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BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术;01 BEV感知算法概念？
Bird’s-Eye-View，鸟瞰图（俯视图）。BEV感知算法存在许多的优势。
首先，BEV视图存在遮挡小的优点，由于......
亮道智能补盲激光雷达首秀车展(2023-04-21)
亮道智能补盲激光雷达首秀车展;4月18日，亮道智能侧向补盲激光雷达LDSatellite®首次亮相车展，并全方位展示了前向+补盲激光雷达的多种配置方案、配套感知算法和数据闭环产品服务等，系列车载激光雷达感知......
上海车展首发，易航智能推出单SOC行泊一体Lite方案(2023-04-23)
中系汽车出海欧洲。
行泊一体时代，自研感知算法愈发重要
自动驾驶量产进入行泊一体时代，自研感知算法的重要性愈发凸显。行泊一体方案面向更复杂的场景、更高级的功能，感知、规控......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策;在与激光雷达公司和下游主机厂或者解决方案商的专家交流的过程中，笔者发现，当前激光点云的处理过程中，感知算法人员会遇到很多问题。比如，点云噪点的问题、点云......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27)
Bird's-Eye-View Perception的缩写，即鸟瞰视角感知，简单而言就是融合车载多视角摄像头的输入，然后变成鸟瞰图的检测输出，可用于各种下游任务。
相校于传统的感知算法，BEV感知......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27 14:53)
Bird’s-Eye-View Perception的缩写，即鸟瞰视角感知，简单而言就是融合车载多视角摄像头的输入，然后变成鸟瞰图的检测输出，可用于各种下游任务。
相校于传统的感知算法，BEV感知......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-07-02)
于各种下游任务。
相校于传统的感知算法，BEV感知有明显优势。如果把多视角的感知看作一个融合过程，传统的感知算法可以看作是一个后融合方案，其典型做法是对每一路输入的视频做单独检测，然后......
自动驾驶如何实现高精度的3D感知(2023-10-17)
驾驶系统需要计算的目标在空间中通常呈稀疏状态分布，这也就意味着在稠密算法范畴中，大量的计算是被浪费了的。
稀疏感知算法通过减少Query数量以及降低特征交互量来加快计算速度并降低存储需求，大大提高感知......
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
激光雷达公司和下游主机厂或者解决方案商的专家交流的过程中，笔者发现，当前激光点云的处理过程中，感知算法人员会遇到很多问题。比如，点云噪点的问题、点云的过多或者过少的问题、FOV的设计问题、点云重叠区域的问题、标定......
普渡机器人的技术升级：动态感知算法和IoT的完美结合(2023-10-20)
普渡机器人的技术升级：动态感知算法和IoT的完美结合;
随着商用服务的关注度和应用范围的不断扩大，人与机器人的交互场景已成为必须面对的议题。例如，机器人如何在通道中与人相对行走，如何......
一个用于周视语义占用网格感知的基准测试(2024-06-11)
。为了全面评估周视感知算法，我们提出了OpenOccupancy，这是第一个用于周视语义占用网格感知的基准测试方法。在OpenOccupancy基准测试中，我们......
软件BUG频出 驾驶辅助系统可靠性遭质疑(2023-01-20)
汽车官方回应称出现该情况是因为理想L8 Pro（AD Pro平台4.2版本）视觉感知算法存在BUG，由于事发当晚下着小雨，系统误将雨滴识别成了行人。虽然只是虚惊一场，但此事一出，还是......
自动驾驶行泊一体域控算力探讨(2023-06-28)
品均计划在2023-2024年SOP量产装车。
L2+++：主打高性能行泊一体和城区NOA，已无限接近于L3，基于BEV感知算法，在城区自动驾驶可实现“去高精度地图”，可搭载1-3颗激光雷达或4D成像......
智能驾驶需要怎样的ISP？(2024-09-03)
驾系统作出的决策实际是应对30米前的状况，这对行驶安全来说会是重大的隐患。
所以，为了保障智驾系统对路面环境的快速响应和及时反馈，ISP处理图像数据的延迟需要尽可能小，给后端感知算法......
行业首个D.L.P.人工智能模型正式发布，智己IM AD NOA官宣上线(2023-04-13)
爆让人们看到了人工智能的巨大前景。
AI人工智能在汽车领域的应用探索早已成了各大车企的研发方向，目前主流的技术路线是基于BEV和Occupancy Network架构的感知算法，只因为感知算法在接管率上优于认知算法......
iPilot 3 行泊一体域控制器丨佑驾创新确认申报2024金辑奖(2024-06-18)
TDA4VH强大的算力，利用最先进的BEV环视摄像头视觉感知算法完成目标的探测，省去了4个行车周视摄像头和4个角雷达，有效的降低系统成本。 2.重感知、轻地图的方案：低至32TOPS算力......
消息称理想汽车成立“端到端自动驾驶”实体组织，规模约 200 人(2024-07-18)
公司其他团队一些成员也在灵活支援项目。
报道称，理想智能驾驶团队主要分为算法研发、量产研发两个大组，团队约 800 人。“端到端”的研发主力部署在算法研发组，由理想智能驾驶技术研发负责人贾鹏负责。
算法研发组下设感知算法......
保隆科技AK2超声波雷达再获项目定点(2023-08-15)
器探测距离远，测距精度高，通过可变频率发波提高抗干扰性能，真正实现固定频率模式和编码模式混合发波，并且可以满足功能安全ASILB等级要求。
图源： 保隆科技
配合自研感知算法，该产......
黑芝麻智能NeuralIQ ISP技术让汽车明察秋毫(2023-06-27 09:37)
改进实现了颜色矫正、细节保持，从而为后端的感知算法提供更加准确的数据。有效的色彩管理手段(AWB/CCM/3DLut等)不只使得常见光谱种类的sensor的输出图像的色彩一致，针对......
黑芝麻智能NeuralIQ ISP技术让汽车明察秋毫(2023-06-26)
改进实现了颜色矫正、细节保持，从而为后端的感知算法提供更加准确的数据。
有效的色彩管理手段(AWB/CCM/3DLut等)不只使得常见光谱种类的sensor的输出图像的色彩一致，针对......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
云的采集和分析过程中，感知算法人员需要根据车载激光雷达的特点与工作原理，并结合激光雷达的角分辨率、视场角等相关参数，才能更好地利用点云。
那么，激光雷达点云在车端的处理环节中，具体......
中国智驾市场「迷雾」，洗牌开始(2024-03-10)
去激光雷达和不依赖高精地图的方案，提供性能领先的全场景高阶辅助驾驶功能。
同时，Momenta也是国内首家可以落地支持英伟达、TI、高通等主流智驾计算平台方案的供应商之一。这对供应商的感知算法......
黑芝麻智能推动“车路云一体化”智能网联产业快速发展(2024-07-29 09:20)
芯片打造的智驾域控制器+车端感知算法、边缘计算单元+路侧感知算法、车路融合感知算法三大产品系列，形成车—路全栈能力，成为国内少数可同时交付车、路双端感知和车路协同解决方案的供应商之一，切实践行"车路......
黑芝麻智能推动"车路云一体化"智能网联产业快速发展(2024-07-29)
芯片打造的智驾域控制器+车端感知算法、边缘计算单元+路侧感知算法、车路融合感知算法三大产品系列，形成车—路全栈能力，成为国内少数可同时交付车、路双端感知和车路协同解决方案的供应商之一，切实践行"车路......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
应巡航控制可分为 3 步：
步骤 1、2、3 分别与以下内容对应：
检测前方是否有车辆的感知算法
计算与前车之间距离的雷达算法
根据测定距离调整汽车速度的控制算法。
我们在此以 ACC 为例解释 ADAS......
全面详解FSD车道算法(2024-03-12)
思路与核心原理：
值得关注的是，特斯拉在强大的 FSD 系统中，应用了大量 AI 算法，例如：
路径及运动规划算法：算法植入到终端，终端通过算法感知环境，规划路径，确保安全，平顺前进；
环境感知算法：Occupancy......
经纬恒润基于车规级固态激光雷达推动自动驾驶落地应用(2024-06-25)
经纬恒润基于车规级固态激光雷达推动自动驾驶落地应用;激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云，自动驾驶感知算法能精确感知......
更智能、更高效，德州仪器助力 Nullmax 智能驾驶产品亮相北京车展(2024-05-06)
车智能化领域的合作，将德州仪器先进的处理技术与 Nullmax 的感知算法相结合，致力于推动前视一体与行泊一体技术的革新，并为汽车行业提供更智能、更高效的驾驶解决方案。
随着智能驾驶技术实现跨越式的飞跃，L2级别......
更智能、更高效，德州仪器助力 Nullmax 智能驾驶产品亮相北京车展(2024-04-30)
车智能化领域的合作，将德州仪器先进的处理技术与 Nullmax 的感知算法相结合，致力于推动前视一体与行泊一体技术的革新，并为汽车行业提供更智能、更高效的驾驶解决方案。
随着智能驾驶技术实现跨越式的飞跃，L2级别......
更智能、更高效，德州仪器助力 Nullmax 智能驾驶产品亮相北京车展(2024-05-06 10:59)
的感知算法相结合，致力于推动前视一体与行泊一体技术的革新，并为汽车行业提供更智能、更高效的驾驶解决方案。
随着智能驾驶技术实现跨越式的飞跃，L2级别的自动驾驶功能快速普及，高级......
浅析自动驾驶视觉感知算法(2023-08-04)
浅析自动驾驶视觉感知算法;自动驾驶视觉感知算法（一）
环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知......
自动驾驶融合算法研究：BEV带动算法革命，AI大模型推动算法迭代(2023-01-15)
可以包括：物体检测、识别跟踪、环境建模、运动估计等；
决策规划：基于感知算法输出结果，给出最终行为动作指令，包括行为决策（车辆跟随、停止和超车）、动作决策（汽车转向、速度等）、路径规划等；
控制执行：在决......
自动驾驶如何实现一路平安？(2023-06-12)
安全系统通过实时查询域控制器的软硬件运行状态、评估各算法运行的合理性和安全性，及时发现已经出现或可能存在的问题，确保“驾驶大脑”始终处于安全运行状态。
“感知算法需要依赖大量的数据进行训练和推断，因此......
自动驾驶如何实现一路平安？(2023-06-12 10:23)
运行的合理性和安全性，及时发现已经出现或可能存在的问题，确保“驾驶大脑”始终处于安全运行状态。“感知算法需要依赖大量的数据进行训练和推断，因此数据的安全性是非常重要的，需要考虑数据来源、传输、存储......
东软睿驰与安霸携手实现乘用车主流车型量产(2023-04-13)
，面向L2+ 级别的AI感知算法基于安霸CV22平台实现量产落地，共同为OEM提供安全、高效的乘用车产品技术与解决方案。
基于 东软睿驰近20年自动驾驶AI视觉感知算法研发经验，其自研的神经网络算法......
AI算法加码纯视觉方案，自动驾驶会否迎来新转折？(2022-12-26)
挑战赛，也已经成为检验感知算法在自动驾驶相关任务性能的试金石。我们所熟知的全球范围内多家自动驾驶领域的知名企业及知名高校在NuScenes挑战赛中进行了相关测试结果的提交，诸如卡内基梅隆大学、加利......
东软睿驰与安霸携手实现乘用车主流车型量产(2023-04-14 09:50)
SoC，面向L2+ 级别的AI感知算法基于安霸CV22平台实现量产落地，共同为OEM提供安全、高效的乘用车产品技术与解决方案。基于 东软睿驰近20年自动驾驶AI视觉感知算法研发经验，其自研的神经网络算法......
东软睿驰与安霸携手实现乘用车主流车型量产(2023-04-14)
+ 级别的AI感知算法基于安霸CV22平台实现量产落地，共同为OEM提供安全、高效的乘用车产品技术与解决方案。
基于 东软睿驰近20年自动驾驶AI视觉感知算法研发经验，其自研的神经网络算法......
东软睿驰与安霸携手实现乘用车主流车型量产(2023-04-14)
+ 级别的AI感知算法基于安霸CV22平台实现量产落地，共同为OEM提供安全、高效的乘用车产品技术与解决方案。
基于 东软睿驰近20年自动驾驶AI视觉感知算法研发经验，其自研的神经网络算法......
黑芝麻智能与三一专汽达成平台级战略合作，首款商用车2023年量产(2023-01-03 14:47)
麻智能是领先的自动驾驶计算芯片提供商，在车规级自动驾驶芯片、感知算法等领域拥有丰富的技术积累、研发优势以及产业经验。根据协议，黑芝麻智能提供以华山二号A1000芯片平台为核心的商用车中央域控解决方案，满足商用车和特种车辆L2......
黑芝麻智能与三一专汽达成平台级战略合作，首款商用车2023年量产(2023-01-03)
麻智能是领先的自动驾驶计算芯片提供商，在车规级自动驾驶芯片、感知算法等领域拥有丰富的技术积累、研发优势以及产业经验。
根据协议，黑芝麻智能提供以华山二号A1000芯片平台为核心的商用车中央域控解决方案，满足商用车和特种车辆L2......
Simulink与自动驾驶（ADAS）算法的开发(2023-06-27)
集成即可！至于所说的Simulink可以做融合，感知算法,本屌丝无法否认，但是实践是检验真理的唯一标准，现在实际工程用的还是很少的！
但是，当你在开发某个功能的时候，前期的验证如何搞？如何搞个模拟的感知算法......
意法半导体边缘人工智能传感器系列新增分析密集运动的惯性模块(2024-05-09)
块内部，机器学习核心(MLC)执行情景感知算法，有限状态机 (FSM)
处理运动跟踪算法，产品开发人员可以利用这些功能开发更多新应用，最大限度地减少响应延迟，节省电能。利用......
智能汽车产业发展“芯”力量(2023-06-08)
厂和芯片公司是一致的，怎么帮助客户把芯片进行高效利用，除了芯片之外黑芝麻智能也会提供一系列人工AI加速器的工具链平台，帮助客户把感知算法移植到黑芝麻智能的芯片上，目的是为了将芯片开放出来，让更多独立的第三方算法......
东软睿驰与安霸建立战略合作关系，共同推动自动驾驶和智能汽车技术的发展(2024-04-30)
在自动驾驶 AI 视觉感知算法的研发经验，其自研的神经网络算法充分利用安霸CV系列芯片的高性能优势，从2021年双方合作推出的首款一体机产品量产开始，到后续的疲劳监测系统DMS产品，东软......
解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化
同时，在平台层面感知决策处理能力的提升，平台算力和感知算法的效率提升和创新，也成为了车企发展智能驾驶能力的关键。
NuScenes挑战赛，作为检验感知算法......
从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展(2022-12-12)
波雷达、激光雷达"等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化。同时，在平台层面感知决策处理能力的提升，平台算力和感知算法的效率提升和创新，也成为了车企发展智能驾驶能力的关键。
NuScenes挑战......
黑芝麻智能与三一专汽达成平台级战略合作，首款商用车2023年量产(2023-01-03)
麻智能是领先的自动驾驶计算芯片提供商，在车规级自动驾驶芯片、感知算法等领域拥有丰富的技术积累、研发优势以及产业经验。
根据协议，黑芝麻智能提供以华山二号A1000芯片平台为核心的商用车中央域控解决方案，满足商用车和特种车辆L2......
浪潮信息获CVPR2024自动驾驶挑战赛"Occupancy& Flow"冠军(2024-06-26)
）
Occupancy Networks（占据栅格网络） 作为一种全新的自动驾驶感知算法，通过获取立体的栅格占据信息，使系统能够在三维空间中确定物体的位置和形状，进而......
浪潮信息获CVPR2024自动驾驶挑战赛“Occupancy＆Flow”冠军(2024-06-26 10:31)
）
Occupancy Networks（占据栅格网络） 作为一种全新的自动驾驶感知算法，通过获取立体的栅格占据信息，使系统能够在三维空间中确定物体的位置和形状，进而......
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