资讯
aiSim5基于生成式AI扩大仿真测试范围（终）(2024-09-20)
性低以及交通状况复杂程度难以满意等问题，当前的主要挑战在于如何自动化生成3D静态场景并添加动态实例编辑，从而有效缩短测试流程，扩大仿真测试范围。
图1：实际图像
图2：NeRF重建场景
对于3D重建，目前......
基于神经辐射场(NeRFs)的自动驾驶模拟器(2023-08-08)
基于神经辐射场(NeRFs)的自动驾驶模拟器;0. 笔者个人体会
这几年，NeRF可以说已经逐渐渗透进了各个领域，新视点合成、三维重建、SLAM等等很多应用都在想方设法得使用NeRF。那么......
Shutterstock合作将NeRF生成式AI技术带给全球3D创作者(2023-08-09 16:12)
Shutterstock合作将NeRF生成式AI技术带给全球3D创作者;3D NeRF技术领域的领先创新者Luma Labs AI和RECON Labs的3Dpresso将探......
Shutterstock合作将NeRF生成式AI技术带给全球3D创作者(2023-08-09)
Shutterstock合作将NeRF生成式AI技术带给全球3D创作者;3D NeRF技术领域的领先创新者Luma Labs AI和RECON Labs的3Dpresso将探......
ISSCC上公布了两款有意思的处理器——基因和3D渲染处理器(2023-02-21)
可能的基因型进行质量评分。
国立台湾大学与GeneASIC技术、台湾半导体研究所和国立阳明交通大学合作。
韩国研究机构KAIST揭示了一种手机3D数据的实时创建用处理器。
它使用深度神经网络实现“神经辐射场”（NeRF......
创业者的元宇宙梦(2023-03-17)
的广阔需求。而将KIRI进一步推向市场风口的，是2021年NeRF技术的诞生，基于NeRF技术，公司开发了KIRI Engine，进一步降低了硬件成本。NeRF可以简要概括为用一个MLP神经......
智能汽车如何进行数据闭环？(2024-09-02)
出来的虚实融合仿真开发与测试平台。
NeRF和3DGS技术用于仿真测试
（1）NeRF技术
NeRF，全称为神经辐射场（Neural Radiance Fields）。它利......
智能驾驶大模型：有望显著提升自动驾驶系统的性能和鲁棒性(2024-09-23)
雷达等传感器的感知数据，以及来自高精度地图、交通信息等数据，来训练世界模型。还有哪些前沿技术？除了上述几项主要方向之外，还有SAM、NeRF等其他前沿技术也被应用于智能驾驶大模型中，这些......
2022年，那些自动驾驶圈曝出的新技术概念(2022-12-14)
重伤害风险。这说明，自动驾驶比人类驾驶更安全的客观依据，同时再次科普了自动驾驶并非0事故，只是更安全，为政策制定提供依据。
Block-NeRF
关键概念
基于相机图像的大规模场景重建的新方法。
亮点/指标......
2022年终盘点 | 那些自动驾驶圈曝出的新技术概念(2023-01-10)
策制定提供依据。
Block-NeRF
关键概念
基于相机图像的大规模场景重建的新方法。
亮点/指标
将场景分解为单独训练的NeRF，使渲染能够扩展到任意大的环境，并允许对环境进行每个块更新。
使用......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27)
时矢量化地图构建能力，结合"NeRF + LiDAR"的 Occupancy Grid Map（占位栅格地图）功能 ，以及芯片本身的高效网络架构与强大性能。
在将图像投影到三维空间时，现有......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27 14:53)
时矢量化地图构建能力，结合"NeRF + LiDAR"的 Occupancy Grid Map（占位栅格地图）功能 ，以及芯片本身的高效网络架构与强大性能。在将图像投影到三维空间时，现有......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-07-02)
适应时空采样，可学习车道结构的码本，基于"BST渲染器"的实时矢量化地图构建能力，结合"NeRF + LiDAR"的 Occupancy Grid Map（占位栅格地图）功能 ，以及......
自动驾驶下半场的“入场券”(2023-08-01)
训练模型，从而让模型具备应对能力。这种方式成本较高而且效率较低，更何况，很多特殊场景出现的频率特别低，实车很难采集到。
近年来，人们发现可以采用NeRF技术做场景重建，然后，通过......
面向BEV感知的4D标注方案(2023-07-20)
、路面标志等感知方案的真值标注方案。路面静态要素标注的核心，在于3D路面的重建。我们重建方案主要是在SFM的基础之上，用Nerf进行路面重建。我们将路面采用Nerf 进行表达，在进行Nerf查询......
城市5000高速3000落地NOH，中国智驾方案成本新低！(2023-10-12)
觉感知模型的架构、训练流程更新之外，毫末还做了一件事，就是引入外部的大模型，使得自动驾驶在感知和认知层面，具备通用能力，可以识别万物，具有世界知识，能力媲美人类老司机。
感知模型方面，引入NeRF技术......
距离城市道路通关，自动驾驶还差在哪？(2023-01-13)
智行看中的是，用低成本的一般场景生成得到高成本的边缘场景（corner case）优势。
这也是毫末智行在3D重建大模型中引入了NeRF（Neural Radiance Fields）技术......
自动驾驶数据集的生成模型之WoVoGen框架原理(2024-03-08)
自动驾驶数据集的生成模型之WoVoGen框架原理;1. 写在前面
最近自动驾驶数据集的生成模型很火，主要包括NeRF和扩散模型两类。其中......
端到端自动驾驶到底是什么？(2023-09-21)
篇文章 CVPR Highlight UniSim 也非常值得一读。
使用 NeRF 相关技术，统一了场景编辑、Camera 仿真、Lidar 仿真、交通仿真多个任务。
这篇......
当GPT遇到自动驾驶，毫末首发DriveGPT(2023-04-12)
升级主要包括：
1.感知和认知相关大模型能力统一整合到DriveGPT。
2.计算基础服务针对大模型训练在参数规模、稳定性和效率方面做了专项优化，并集成到OASIS当中。
3.增加了使用NeRF技术......
GTC24 | AI 驱动汽车科技创新发展会议(2024-03-13)
汽车智能驾驶技术研发负责人
话题介绍：
端到端模型、大语言模型、视觉语言模型、NeRF、仿真等前沿技术为未来交通提供更智能、高效和安全的解决方案是自动驾驶的一个长久议题。理想......
国产域控制器与核心芯片如何加速汽车智能化进程(2024-08-15)
头数量也向单车 10 个以上发展。毫米波雷达和激光雷达短期内仍难以替代。由于国内使用 Nerf 进行多帧重建仍有待提升，故需要激光雷达或 4D 毫米波雷达获取路网数据，进行车道线识别。此外，由于......
如何看待纯视觉的的自动驾驶解决方案(2023-05-18)
NeRF（(Neural Radiance Fields) 神经辐射场，提升重建三维场景的能⼒。
举特斯拉的例⼦其实是为了说明：「纯视觉这条路并没有那么好⾛，技术......
大疆车载负责人新论文：摄像头激光雷达惯导一起上，实时3D建图(2024-03-05)
Plenoxel、F2-NeRF、3D-GS等，LIV-GaussMap生成的效果更真实、精度更高。
从得分来看，LIV-GaussMap的多项成绩也均优于其它方式。比如能够衡量图像质量的指标PSNR，以及......
NVIDIA发布适用于OpenUSD语言、几何体、物理学和材质的生成式AI模型与NIM微服务(2024-07-30)
Physics Super-Res NIM微服务：对帧或帧序列执行AI超分辨率 ，生成基于OpenUSD的高分辨率物理仿真。
· fVDB NeRF-XL NIM微服务：使用 Omniverse Cloud......
智驾里程超1亿公里，毫末闯进自动驾驶3.0时代(2023-12-08)
就可以实现对大量单帧未标注数据向 Clips 标注数据的自动转化，从而节省了 98% 的人工标注成本。
再比如，在场景重建和仿真能力上，毫末将 NeRF 技术应用在自动驾驶场景重建和仿真能力中，构建的 3D 重建......
大模型提速自动驾驶算法开发——2024年IDC中国自动驾驶开发平台厂商评估研究报告发布(2024-07-30)
正积极探索通过大模型、NeRF等技术生成场景，为灵活构建罕见的长尾场景做出技术储备。
● 一体化平台逐渐打通：当前虽然技术提供商能够构建一体化平台，但在各模块的互通链接上（数据的流动）仍未做到全面互通。随着......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23 14:13)
network、Nerf等先进算法模型也会逐步应用于自动驾驶感知模型的开发与训练中。自动驾驶数据量急剧增大、自动驾驶感知模型复杂度逐步提升，以及模型更新频率逐渐加快，都将推动自动驾驶的蓬勃发展，也必然带来更大的模型训练算力需求。......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23)
等多源感知融合算法将有力地提升模型的检测精度，同时，Occupancy network、Nerf等先进算法模型也会逐步应用于自动驾驶感知模型的开发与训练中。
自动驾驶数据量急剧增大、自动驾驶感知模型复杂度逐步提升，以及......
“GPT”能为自动驾驶带来什么？(2023-04-13)
训练的带3D标注的真值数据。
通过对NeRF的升级，毫末表示可以做到重建误差小于10cm，并且对于场景中的动态物体也能做到很好的重建和渲染，达到肉眼基本看不出差异的程度。
由于......
毫末 DriveGPT雪湖·海若刚刚诞生，目标是重塑汽车智能化技术路线(2023-04-12)
现单趟和多趟纯视觉 NeRF 三维重建和虚拟动态物体合成，重建道路场景更逼真，肉眼几乎看不出差异。
通过 NeRF 进行场景重建后，就可以编辑合成真实环境难以收集到的 Corner Case，模拟......
新型 RISC-V 微处理器可同时运行 CPU、GPU 和 NPU 工作负载(2024-04-07)
该架构支持新兴技术，包括传统架构不支持的新渲染模型，如神经辐射场（NeRF）和非三角形基元。
X-Silicon 的单核概念(资料来源：X-Silicon）
该公司计划首先向原始设备制造商、超大......
只知道Orin芯片？那你可能真的小看英伟达汽车技术了(2024-06-07)
地增强了自动驾驶系统的认知和决策能力，并加速了系统的迭代和优化。
在NVIDIA Instant Nerf的帮助下，理想汽车能够在数据闭环系统上优化数据的重用和场景生成，如对理想L9车型......
华为智能驾驶软件算法及硬件方案(2024-02-21)
数据和算力确不是所有人能够搞定的事情，华为表示其有一支道路实况采集团队，发现有价值的场景就自动发送云端自动标记，通过NeRF(Neural Radiance Field)算法构建3d空间，整个流程一天可以构1百万......
中国自动驾驶又往前迈了一大步！(2023-04-12)
，MANA感知和认知相关大模型能力统一整合到DriveGPT 中；第三，增加了使用NeRF技术的数据合成服务，降低Corner Case数据的获取成本；同时......
Tesla自动驾驶技术方案剖析(2023-12-10)
与Occupancy是一致的
8）NeRF state：nerf构建的是场景的几何结构，可以生成任意视角的图像，可以恢复高分辨率的真实场景。
如果能够用Nerf进行升级或替换，那么......
一文读懂Tesla自动驾驶技术方案(2024-06-07)
具有三维几何和语义的可行驶区域路面，有利于坡度、弯曲道路上的控制。Surface和Volume不是独立预测的，而是隐形一致的。
地面与Occupancy是一致的
8）NeRF state：nerf构建的是场景的几何结构，可以......
手握智算中心“绿洲”，毫末跑在中美自动驾驶长跑第一线(2023-01-06)
比传统的人工显式建模再渲染纹理的方法效果更好、成本更低，增加 NeRF 生成的数据后，还可将感知的错误率降低 30%以上。
多模态互监督大模型，能够精准识别异形障碍物。毫末智行通过引入激光雷达作为视觉监督信号，直接......
高阶智能驾驶 “iPhone4时刻”尚未到来(2023-12-12)
、Occupancy网络，并通过NeRF技术增强Occupancy网络还原的精度和细节，实现对物理世界的完整还原。
静态BEV可以实时感知并构建道路结构，相当于一边开车一边动态地做地图，解决......
自动驾驶革命：解密端到端背后的数据、算力和AI奇迹(2024-03-06)
就必须跟人类一样，同时具备识别二维纹理和三维结构、认识万物这三个条件，并且最好是纯视觉的。基于这样的原则，我们建立了自监督感知大模型，将车载摄像头的二维视频数据进行编码，然后通过NeRF渲染......
2024年迎接智能驾驶大时代(2024-02-05)
参与者还原、Occupancy 道路占用的物理世界还原、预测模型与实时规划等功能，并使用 NeRF技术增强Occupancy网络算法使之实现更高的精度和细节。因此，AD Max3.0 有望......
汽车智能化发展重要环节之智能驾驶域控制器(2024-04-17)
国内使用Nerf进行多帧重建仍有待提升，故需要激光雷达或4D毫米波雷达获取路网数据，进行车道线识别。此外，由于纯视觉系统对于暗光环境和非标准物体等场景的识别准确问题仍无法完全解决，通常需要4D毫米......
【域控制器】两万字综述智能驾驶域控制器(2024-08-14)
头数量也向单车 10个以上发展。毫米波雷达和激光雷达 短期内仍难以替代。由于国内使用Nerf进行多帧重建仍有待提升，故需要激光雷达或4D毫米 波雷达获取路网数据，进行车道线识别。此外，由于......
智能驾驶域控制器综述(2024-04-11)
本的视觉传感器更为重要，为保证数据获取的精确度和完整度，摄像头的像素和数量也不断增加，800 万像素摄像头使用量逐渐提升，摄像头数量也向单车 10个以上发展。毫米波雷达和激光雷达短期内仍难以替代。由于国内使用Nerf进行......