资讯
aiSim5基于生成式AI扩大仿真测试范围(终)(2024-09-20)
性低以及交通状况复杂程度难以满意等问题,当前的主要挑战在于如何自动化生成3D静态场景并添加动态实例编辑,从而有效缩短测试流程,扩大仿真测试范围。
图1:实际图像
图2:NeRF重建场景
对于3D重建,目前......
基于神经辐射场(NeRFs)的自动驾驶模拟器(2023-08-08)
基于神经辐射场(NeRFs)的自动驾驶模拟器;0. 笔者个人体会
这几年,NeRF可以说已经逐渐渗透进了各个领域,新视点合成、三维重建、SLAM等等很多应用都在想方设法得使用NeRF。那么......
Shutterstock合作将NeRF生成式AI技术带给全球3D创作者(2023-08-09 16:12)
Shutterstock合作将NeRF生成式AI技术带给全球3D创作者;3D NeRF技术领域的领先创新者Luma Labs AI和RECON Labs的3Dpresso将探......
Shutterstock合作将NeRF生成式AI技术带给全球3D创作者(2023-08-09)
Shutterstock合作将NeRF生成式AI技术带给全球3D创作者;3D NeRF技术领域的领先创新者Luma Labs AI和RECON Labs的3Dpresso将探......
ISSCC上公布了两款有意思的处理器——基因和3D渲染处理器(2023-02-21)
可能的基因型进行质量评分。
国立台湾大学与GeneASIC技术、台湾半导体研究所和国立阳明交通大学合作。
韩国研究机构KAIST揭示了一种手机3D数据的实时创建用处理器。
它使用深度神经网络实现“神经辐射场”(NeRF......
创业者的元宇宙梦(2023-03-17)
的广阔需求。而将KIRI进一步推向市场风口的,是2021年NeRF技术的诞生,基于NeRF技术,公司开发了KIRI Engine,进一步降低了硬件成本。NeRF可以简要概括为用一个MLP神经......
智能汽车如何进行数据闭环?(2024-09-02)
出来的虚实融合仿真开发与测试平台。
NeRF和3DGS技术用于仿真测试
(1)NeRF技术
NeRF,全称为神经辐射场(Neural Radiance Fields)。它利......
智能驾驶大模型:有望显著提升自动驾驶系统的性能和鲁棒性(2024-09-23)
雷达等传感器的感知数据,以及来自高精度地图、交通信息等数据,来训练世界模型。还有哪些前沿技术?除了上述几项主要方向之外,还有SAM、NeRF等其他前沿技术也被应用于智能驾驶大模型中,这些......
2022年,那些自动驾驶圈曝出的新技术概念(2022-12-14)
重伤害风险。这说明,自动驾驶比人类驾驶更安全的客观依据,同时再次科普了自动驾驶并非0事故,只是更安全,为政策制定提供依据。
Block-NeRF
关键概念
基于相机图像的大规模场景重建的新方法。
亮点/指标......
2022年终盘点 | 那些自动驾驶圈曝出的新技术概念(2023-01-10)
策制定提供依据。
Block-NeRF
关键概念
基于相机图像的大规模场景重建的新方法。
亮点/指标
将场景分解为单独训练的NeRF,使渲染能够扩展到任意大的环境,并允许对环境进行每个块更新。
使用......
黑芝麻智能:BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27)
时矢量化地图构建能力,结合"NeRF + LiDAR"的 Occupancy Grid Map(占位栅格地图)功能 ,以及芯片本身的高效网络架构与强大性能。
在将图像投影到三维空间时,现有......
黑芝麻智能:BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27 14:53)
时矢量化地图构建能力,结合"NeRF + LiDAR"的 Occupancy Grid Map(占位栅格地图)功能 ,以及芯片本身的高效网络架构与强大性能。在将图像投影到三维空间时,现有......
黑芝麻智能:BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-07-02)
适应时空采样,可学习车道结构的码本,基于"BST渲染器"的实时矢量化地图构建能力,结合"NeRF + LiDAR"的 Occupancy Grid Map(占位栅格地图)功能 ,以及......
自动驾驶下半场的“入场券”(2023-08-01)
训练模型,从而让模型具备应对能力。这种方式成本较高而且效率较低,更何况,很多特殊场景出现的频率特别低,实车很难采集到。
近年来,人们发现可以采用NeRF技术做场景重建,然后,通过......
面向BEV感知的4D标注方案(2023-07-20)
、路面标志等感知方案的真值标注方案。路面静态要素标注的核心,在于3D路面的重建。我们重建方案主要是在SFM的基础之上,用Nerf进行路面重建。我们将路面采用Nerf 进行表达,在进行Nerf查询......
城市5000高速3000落地NOH,中国智驾方案成本新低!(2023-10-12)
觉感知模型的架构、训练流程更新之外,毫末还做了一件事,就是引入外部的大模型,使得自动驾驶在感知和认知层面,具备通用能力,可以识别万物,具有世界知识,能力媲美人类老司机。
感知模型方面,引入NeRF技术......
距离城市道路通关,自动驾驶还差在哪?(2023-01-13)
智行看中的是,用低成本的一般场景生成得到高成本的边缘场景(corner case)优势。
这也是毫末智行在3D重建大模型中引入了NeRF(Neural Radiance Fields)技术......
自动驾驶数据集的生成模型之WoVoGen框架原理(2024-03-08)
自动驾驶数据集的生成模型之WoVoGen框架原理;1. 写在前面
最近自动驾驶数据集的生成模型很火,主要包括NeRF和扩散模型两类。其中......
端到端自动驾驶到底是什么?(2023-09-21)
篇文章 CVPR Highlight UniSim 也非常值得一读。
使用 NeRF 相关技术,统一了场景编辑、Camera 仿真、Lidar 仿真、交通仿真多个任务。
这篇......
当GPT遇到自动驾驶,毫末首发DriveGPT(2023-04-12)
升级主要包括:
1.感知和认知相关大模型能力统一整合到DriveGPT。
2.计算基础服务针对大模型训练在参数规模、稳定性和效率方面做了专项优化,并集成到OASIS当中。
3.增加了使用NeRF技术......
GTC24 | AI 驱动汽车科技创新发展会议(2024-03-13)
汽车智能驾驶技术研发负责人
话题介绍:
端到端模型、大语言模型、视觉语言模型、NeRF、仿真等前沿技术为未来交通提供更智能、高效和安全的解决方案是自动驾驶的一个长久议题。理想......
国产域控制器与核心芯片如何加速汽车智能化进程(2024-08-15)
头数量也向单车 10 个以上发展。毫米波雷达和激光雷达短期内仍难以替代。由于国内使用 Nerf 进行多帧重建仍有待提升,故需要激光雷达或 4D 毫米波雷达获取路网数据,进行车道线识别。此外,由于......
如何看待纯视觉的的自动驾驶解决方案(2023-05-18)
NeRF((Neural Radiance Fields) 神经辐射场,提升重建三维场景的能⼒。
举特斯拉的例⼦其实是为了说明:「纯视觉这条路并没有那么好⾛,技术......
大疆车载负责人新论文:摄像头激光雷达惯导一起上,实时3D建图(2024-03-05)
Plenoxel、F2-NeRF、3D-GS等,LIV-GaussMap生成的效果更真实、精度更高。
从得分来看,LIV-GaussMap的多项成绩也均优于其它方式。比如能够衡量图像质量的指标PSNR,以及......
NVIDIA发布适用于OpenUSD语言、几何体、物理学和材质的生成式AI模型与NIM微服务(2024-07-30)
Physics Super-Res NIM微服务:对帧或帧序列执行AI超分辨率 ,生成基于OpenUSD的高分辨率物理仿真。
· fVDB NeRF-XL NIM微服务:使用 Omniverse Cloud......
智驾里程超1亿公里,毫末闯进自动驾驶3.0时代(2023-12-08)
就可以实现对大量单帧未标注数据向 Clips 标注数据的自动转化,从而节省了 98% 的人工标注成本。
再比如,在场景重建和仿真能力上,毫末将 NeRF 技术应用在自动驾驶场景重建和仿真能力中,构建的 3D 重建......
新型 RISC-V 微处理器可同时运行 CPU、GPU 和 NPU 工作负载(2024-04-07)
应用定制的生态系统,而不是引导应用程序接口去完成它从未想过要完成的任务。它不再要求原始设备制造商和生产商屈从于五大供应商,因为它们的生态系统停滞不前。该公司认为,其市场机会在于新兴市场,如电池......
大模型提速自动驾驶算法开发——2024年IDC中国自动驾驶开发平台厂商评估研究报告发布(2024-07-30)
正积极探索通过大模型、NeRF等技术生成场景,为灵活构建罕见的长尾场景做出技术储备。
● 一体化平台逐渐打通:当前虽然技术提供商能够构建一体化平台,但在各模块的互通链接上(数据的流动)仍未做到全面互通。随着......
AI应用大咖说:多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23 14:13)
network、Nerf等先进算法模型也会逐步应用于自动驾驶感知模型的开发与训练中。自动驾驶数据量急剧增大、自动驾驶感知模型复杂度逐步提升,以及模型更新频率逐渐加快,都将推动自动驾驶的蓬勃发展,也必然带来更大的模型训练算力需求。......
AI应用大咖说:多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23)
等多源感知融合算法将有力地提升模型的检测精度,同时,Occupancy network、Nerf等先进算法模型也会逐步应用于自动驾驶感知模型的开发与训练中。
自动驾驶数据量急剧增大、自动驾驶感知模型复杂度逐步提升,以及......
“GPT”能为自动驾驶带来什么?(2023-04-13)
训练的带3D标注的真值数据。
通过对NeRF的升级,毫末表示可以做到重建误差小于10cm,并且对于场景中的动态物体也能做到很好的重建和渲染,达到肉眼基本看不出差异的程度。
由于......
毫末 DriveGPT雪湖·海若刚刚诞生,目标是重塑汽车智能化技术路线(2023-04-12)
现单趟和多趟纯视觉 NeRF 三维重建和虚拟动态物体合成,重建道路场景更逼真,肉眼几乎看不出差异。
通过 NeRF 进行场景重建后,就可以编辑合成真实环境难以收集到的 Corner Case,模拟......
只知道Orin芯片?那你可能真的小看英伟达汽车技术了(2024-06-07)
地增强了自动驾驶系统的认知和决策能力,并加速了系统的迭代和优化。
在NVIDIA Instant Nerf的帮助下,理想汽车能够在数据闭环系统上优化数据的重用和场景生成,如对理想L9车型......
华为智能驾驶软件算法及硬件方案(2024-02-21)
数据和算力确不是所有人能够搞定的事情,华为表示其有一支道路实况采集团队,发现有价值的场景就自动发送云端自动标记,通过NeRF(Neural Radiance Field)算法构建3d空间,整个流程一天可以构1百万......
中国自动驾驶又往前迈了一大步!(2023-04-12)
,MANA感知和认知相关大模型能力统一整合到DriveGPT 中;第三,增加了使用NeRF技术的数据合成服务,降低Corner Case数据的获取成本;同时......
Tesla自动驾驶技术方案剖析(2023-12-10)
与Occupancy是一致的
8)NeRF state:nerf构建的是场景的几何结构,可以生成任意视角的图像,可以恢复高分辨率的真实场景。
如果能够用Nerf进行升级或替换,那么......
一文读懂Tesla自动驾驶技术方案(2024-06-07)
具有三维几何和语义的可行驶区域路面,有利于坡度、弯曲道路上的控制。Surface和Volume不是独立预测的,而是隐形一致的。
地面与Occupancy是一致的
8)NeRF state:nerf构建的是场景的几何结构,可以......
手握智算中心“绿洲”,毫末跑在中美自动驾驶长跑第一线(2023-01-06)
比传统的人工显式建模再渲染纹理的方法效果更好、成本更低,增加 NeRF 生成的数据后,还可将感知的错误率降低 30%以上。
多模态互监督大模型,能够精准识别异形障碍物。毫末智行通过引入激光雷达作为视觉监督信号,直接......
新能源汽车常用电池类型及特点(2024-11-10 09:19:42)
新能源汽车常用电池类型及特点;
新能源汽车电池
是现......
如何为保健医疗设备设计选择合适的电池(2024-06-11)
如何为保健医疗设备设计选择合适的电池;摘要
电池的化学组成和外形尺寸多种多样,因此对于具体应用,很难确定如何选择合适的电池。本文将介绍不同的标准,旨在帮助工程师选择适合其使用场景的电池。此外,本文还将讨论目前市场上常见的五种原电池......
蓄电池的容量及内阻测试(2024-10-16 17:02:21)
蓄电池的容量及内阻测试;
普通铅酸蓄电池由于是敞口式、富电解液,可以通过调节硫酸比重来检测及调节各单体蓄电池性能。而阀控密封式铅酸蓄电池......
如何为保健医疗设备设计选择合适的电池(2024-06-12)
如何为保健医疗设备设计选择合适的电池;本文引用地址:简介
选择合适的原电池可能需要在多个相互冲突的要求之间进行权衡。您希望电池容量足够大,能够在较长时间内为设备持续供电,并且......
电池化学成分如何影响电池充电IC的选择(2023-11-01)
电池化学成分如何影响电池充电IC的选择;电池供电设备是现代科技不可或缺的组成部分,它彻底改变了人们的生活,让很多电子设备能被随身携带。例如,血糖......
比亚迪六棱柱电池问世 或再洗牌电池领域(2023-01-29)
比亚迪六棱柱电池问世 或再洗牌电池领域;中国新能源过去20年发展都没有最近两年发展迅猛。作为电动汽车的“三大件”之一的电池正在迎来一波接一波的革命性进化。最为震撼的就是比亚迪推出刀片电池......
三元锂电池和磷酸铁锂电池,还能稳坐江山吗?(2023-08-14)
三元锂电池和磷酸铁锂电池,还能稳坐江山吗?;新能源混战,各家也是使出全身解数,不为别的,就为了能在这个混乱的江湖争夺一席之地。
随着新能源汽车的发展,人们也越来也关注电车的三大件,动力电池......
特斯拉比亚迪接招 动力电池市场两大”狠角”来了(2016-10-24)
特斯拉比亚迪接招 动力电池市场两大”狠角”来了;
半导体行业观察继钛酸锂电池......
比亚迪六棱柱电池问世(2023-02-07)
比亚迪六棱柱电池问世;中国新能源过去20年发展都没有最近两年发展迅猛。作为电动汽车的“三大件”之一的电池正在迎来一波接一波的革命性进化。最为震撼的就是比亚迪推出刀片电池所引发的巨大D的产业效应。随后......
中创新航新电池能量密度达300Wh/kg,可支持6C超充(2023-05-05)
中创新航新电池能量密度达300Wh/kg,可支持6C超充;
车东西5月4日消息,据CleanTechnica报道,最近,中创新航(CALB)推出了新款U型电池。
该电池可支持6C超级快充,能够......
比亚迪六棱柱电池特斯拉4680的对手?(2023-02-08)
比亚迪六棱柱电池特斯拉4680的对手?;导语:比亚迪对于电池技术的发展不会仅仅局限于刀片电池,未来或许刀片电池和六棱柱电池将成为中国自主电池的“双响炮”。
中国新能源过去20年发......
核心技术大PK,比亚迪刀片电池VS广汽弹匣电池,谁更厉害?(2023-01-29)
核心技术大PK,比亚迪刀片电池VS广汽弹匣电池,谁更厉害?;电池可以说是新能源汽车的核心技术,电池的优劣关系到新能源汽车续航、充能以及安全性的问题。在新能源汽车发展的早期,也出现过因为电池......
相关企业
;阳光电池阳光电池总汇;;阳光电池总汇主要经营阳光电池,汤浅电池等0品牌的电池销售。包含A400系列阳光电池,A500系列阳光电池等 阳光电池,阳光电池,阳光电池,阳光电池,阳光电池,阳光电池,阳光电池
;北京润普兴业科技有限公司;;北京润普兴业科技有限公司提供德国阳光电池 德国阳光蓄电池 阳光电池 阳光蓄电池 美国gnb电池 美国gnb蓄电池 松下电池,松下蓄电池 松下ups电池 日本松下电池
;北京友谊世纪进出口贸易;;北京润普兴业科技有限公司提供德国阳光电池 德国阳光蓄电池 阳光电池 阳光蓄电池 美国gnb电池 美国gnb蓄电池 松下电池,松下蓄电池 松下ups电池 日本松下电池 沈阳松下电池
;惠州鑫恒通能源科技有限公销售中心;;电池采购联系电话:0752-2388818 13928323685 联系人:王友林 电池生产厂家惠州鑫恒通能源科技有限公司的产品品种及规格如下: 一、碱性电池
;广州汤浅电池总汇汤浅电池;;专营汤浅电池的销售服务,日本汤浅电池至今将近有90年的历史,是长期地从事蓄电池的研究、开发与生产,其Yuasa(汤浅电池)牌蓄电池享誉全球,不仅是日本五大电池
;广州阳光电池总汇;;德国阳光电池产品种类繁多,欢迎您来电咨询有关阳光电池产品的详细信息! 阳光电池是使用德国高新技术,是世界上铅酸蓄电池制造先驱及领导者,阳光电池是胶体阀控式铅一酸免维护蓄电池
;北京恒成科技有限公司;;北京世纪鑫源科技有限公司提供 德国阳光蓄电池 阳光电池 阳光蓄电池 圣阳蓄电池 理士蓄电池 美国gnb电池 美国gnb蓄电池 松下电池,松下蓄电池 松下ups电池 日本松下电池
;北京超洋世兴进出口贸易有限公司;;北京超洋超洋世兴进出口贸易有限公司提供德国阳光电池 德国阳光蓄电池 阳光电池 阳光蓄电池 美国gnb电池 美国gnb蓄电池 松下电池,松下蓄电池 松下ups电池
;北京力源锂电池科技中心;;锂电池_锂电池组_锂电池生产厂_锂电池生产厂家_磷酸铁锂电池_锂电池生产商_锂离子电池_锂电池厂家_12v锂电池_锂离子动力电池_笔记本锂电池_电动自行车锂电池_锂电池
;河南敢想电池销售有限公司;;河南敢想电池销售有限公司隶属于郑州敢想科技有限公司。主要负责销售敢想科技生产的“GX”牌锂电池,还代理法国帅得福SAFT锂亚3.6V电池;日本万胜MAXELL3.6V