资讯
电动机和伺服驱动器的区别(2023-06-29)
间的运行下仍能保持高效稳定的工作状态。
伺服驱动器是电机驱动控制器，可将电机等转化为更精密运动所需的控制信号。其功能特点包括：
1. 高精度：伺服驱动器能够通过精确的电控制技术来精准地控制转速、转向和转动角度......
BLDC电机控制算法及矢量控制(2023-03-23)
中的三种霍尔器件用于提供数字信号，它们在60度的扇形区内测量转子位置，并在电机控制器上提供这些信息。由于每次两个绕组上的电流量相等，而第三个绕组上的电流为零，这种方法仅能产生具有六个方向其中之一的电流空间矢量。随着电机的转动......
一文解析BLDC电机控制算法(2023-08-04)
中的三种霍尔器件用于提供数字信号，它们在60度的扇形区内测量转子位置，并在电机控制器上提供这些信息。由于每次两个绕组上的电流量相等，而第三个绕组上的电流为零，这种方法仅能产生具有六个方向其中之一的电流空间矢量。随着电机的转动......
常见的电机控制算法汇总整理(2024-08-29)
（+240o）
将得到：转轴转矩= 1.5I0*Kt（一个独立于转轴角度的常数）
正弦整流换向无刷电机控制器努力驱动三个电机绕组，其三路电流随着电机转动而平稳的进行正弦变化。选择这些电流的相关相位，这样......
常见的电机控制算法有哪几种(2024-07-15)
转矩= 1.5I0*Kt（一个独立于转轴角度的常数）
正弦整流换向无刷电机控制器努力驱动三个电机绕组，其三路电流随着电机转动而平稳的进行正弦变化。选择这些电流的相关相位，这样......
常见电机控制算法(2024-04-30)
(+120o); IT = I0Sin (+240o) 将得到： 转轴转矩= 1.5I0*Kt（一个独立于转轴角度的常数）
正弦整流换向无刷电机控制器努力驱动三个电机绕组，其三路电流随着电机转动......
介绍常见电机的控制算法(2024-08-08)
（一个独立于转轴角度的常数）
正弦整流换向无刷电机控制器努力驱动三个电机绕组，其三路电流随着电机转动而平稳的进行正弦变化。选择这些电流的相关相位，这样它们将会产生平稳的转子电流空间矢量，方向......
电机控制算法，都给整理好了！(2024-10-04 08:23:04)
进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。
BLDC电机可以......
智能控制云台主控与驱动电路(2024-08-09)
智能控制云台主控与驱动电路;云台一般分两类，一类是做高速运转的球形摄像机，价格昂贵;另一类是以两个交流或直流电机组成的安装平台，通过控制系统在远端可以控制其水平和垂直方向的转动，实现全方位监控，这样的云台控制......
常用的电机控制算法详解(2024-07-24)
与一个单独的励磁DC电机控制相似。在一个DC电机中，由励磁电流IF所产生的磁场能量Φ F与由电枢电流IA所产生的电枢磁通ΦA正交。这些磁场都经过去耦并且相互间很稳定。因此，当电枢电流受控以控制转矩时，磁场......
浅谈步进电机、交流电机和伺服电机(2023-08-15)
的转矩和扭矩，在高精度运动控制时还可以提供更细致的控制和缓慢的运动。
3. 编码器：伺服电机的编码器用于检测电机输出轴的精确位置和转动角度，并将这些信息反馈给控制器。编码......
车辆拐弯，方向盘不动？电机模拟手感的时代来临了！(2023-02-01)
车辆拐弯，方向盘不动？电机模拟手感的时代来临了！;在老式车型上，汽车的方向盘连着车轮，里面有复杂的齿轮齿条结构，通过旋转方向盘可以控制前轮的转动角度，同样，前轮......
汽车线控转向技术发展趋势(2023-06-26)
传统的转向系统，线控转向技术具有诸多优点：
● 可变传动比：对应相同轮胎转动角度，普通的传统方向盘可以转动180度，而线控转向可能只需要转动40度或不转动。
● 更精确灵敏：可提供更精确、更灵......
基于STM32单片机的控制步进电机实验(2024-08-29)
还没等转子到位，下一个脉冲就进来了，肯定会引起错误，导致电机堵转、异常震动。
3、通过改变延时的时间，就可以控制电机的转速，不能太慢，也不要太快，不断调试到合理范围就行，转向用了一个枚举类型，控制转向。
4......
汽车转向系统结构原理解析(2024-11-24 11:56:49)
可变转向比，可以简单理解为方向盘转动的角度与对应的车轮转动角度的比值。
前面提到的随速可变助力转向系统中，能够改变的仅仅是助力力度，也就是只能改变方向盘转动时的助力而已，但是......
步进电机工作原理_步进电机三种控制方式(2023-05-17)
步进电机工作原理_步进电机三种控制方式; 步进电机工作原理
步进电机是一种特殊的电机，通过逐步变化电磁场的方向和大小来实现旋转运动，可以控制角度和转速。其工作原理如下：
步进电机......
永磁同步电机控制中的Clarke和Park变换(2024-07-29)
电流分量合成定子磁场向量总和 。通过控制不同时刻三相电流，也就可以控制电机定子磁场方向了。
Clarke和Park变换的根本意义在于，不在需要直接控制三相电流，而是控制变换后的Q轴电流和D轴电流 （Q-D轴电......
微型步进电机结构及工作原理(2023-09-15)
上的磁极会被吸引到这个磁场，使得转子旋转一个固定的角度。当定子中的电磁线圈电流改变方向时，转子也会随之改变方向。通过逐步改变电磁场的方向和大小，就可以实现精确的转动控制。
微型步进电机的步进角度......
直流电机和交流电机、伺服电机的区别(2023-06-27)
被改变。
伺服电机的工作原理
伺服电机是一种特殊的电机，它可以通过对其输入的控制信号进行反馈调节，使其输出旋转角度、速度和力矩等参数达到精确的要求。其工作原理基于反馈控制......
STM32单片机开发时常见的无刷直流电机(2024-06-06)
实际上线圈生成的磁场要吸引的是转子的磁极。所以对于电机的转动控制来说，我们只关心电气角度就好。
怎样控制无刷直流电机的转速？
线圈两端的电压越大，通过线圈的电流越大，生成磁场越强，转子转动得就越快。因为接的电源是直流的，所以......
SVPWM控制的应用领域(2023-10-09)
转速来改变船或潜水器的速度和方向。
3. 风力发电系统： SVPWM控制可以将变频器输出的直流电转换为交流电，以控制发电机的转速和输出功率。
4. 太阳能发电系统： SVPWM控制可以优化光伏逆变器的输出，最大......
不同类型电动汽车电机优缺点一样吗(2024-06-03)
，但直流永磁电机在“老年人代步车”上大放异彩，尽管这类电动汽车不是合规电动汽车。
三项交流电动机
优势：超控性好
三相交流电机与前面2种直流电机工作原理不同，在可控性方面表现良好，直流电机很难做到精确控制转动角度......
步进电机驱动电路和控制电路简述(2023-06-09)
步进电机驱动电路和控制电路简述; 步进电机驱动电路是一种控制步进电机旋转的电路系统。步进电机是一种特殊的电机，其转动角度是以固定的步进角度进行的，而不是连续的旋转。步进电机驱动电路可以将控制信号转换为电机......
旋转变压器与光电编码器区别及工作原理(2024-01-03)
量
通过改变模拟量的设定或通过通讯方式改变对应的地址的数值来改变设定的力矩大小。
③位置控制-脉冲量
通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度
也有些伺服可以......
二相步进电机驱动电路是如何设计的？(2023-11-22)
路系统。步进电机是一种特殊的电机，其转动角度是以固定的步进角度进行的，而不是连续的旋转。步进电机驱动电路可以将控制信号转换为电机电压和电流信号，使步进电机按照预定的顺序精确地旋转。这种电路通常包括一个控制......
一种旋变位置解码系统的设计方案(2024-07-23)
组成，如图8所示。拖动电机旋转带动旋变运行于不同的转动角度和转动速度上，由解码电路输出励磁信号，驱动旋变，同时接收反馈的正、余弦信号，解析旋变的转动角度和转动速度。通过使用仿真器，在初始化函数的前后设置断点控制......
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
伺服舵机驱动基础知识;1）舵机的用途
伺服舵机一般也简称为舵机，是一种可以精确控制位置的电机系统，它可以通过控制指令输出指定的旋转角度。
与普通直流电机的区别主要在：直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动......
汽车灯光模组的转向照明辅助是如何实现的？(2024-01-10)
做到以下这些步骤后，才能够有效的实现汽车转向照明。
方向盘传感器：首要的是在车辆的方向盘上安装方向盘传感器。这种传感器可以检测方向盘的转向角度和方向。
信号处理：方向盘传感器捕捉到的数据会传送给车辆的电子控制......
线控转向--自动驾驶路径与方向的精确控制(2024-04-15)
线控转向--自动驾驶路径与方向的精确控制;线控转向，即Steer-By-Wire，能够无束缚地得到无人驾驶进行转弯的指令目标输入和汽车的转向轮的变化之间的关系，可以控制转......
线控转向技术：自动驾驶中路径与方向的精准驾驭(2024-08-12)
线控转向技术：自动驾驶中路径与方向的精准驾驭;线控转向，即Steer-By-Wire，能够无束缚地得到无人驾驶进行转弯的指令目标输入和汽车的转向轮的变化之间的关系，可以控制转......
基于AT89C52和FB900C角位变送器设计风洞风速及模型姿态控制系统(2023-07-19)
如图2所示。所选用FB900C系列角位传感器及变送器其本身为一单片机系统，与系统单片机采用串行通讯。工作过程为通过键盘设置α和β角度，通过角位传感器和变送器测量系统当前角度，计算出要转过的角度，控制两个步进电机转动......
步进驱动器+步进电机+西门子PLC控制案例(2024-06-04)
步进驱动器+步进电机+西门子PLC控制案例;步进电机常用来做定位控制，它可以由PLC输出的脉冲数量控制旋转的角度（相对来说可以是距离），脉冲的频率控制步进电机旋转的速度。但用于控制......
步进电机S曲线运动的代码实现(2024-02-22)
，加减速过程不变，可以实现总转动角度的变化，适用于总转角需要变化且需要较高速度的情况，并且满足总转角应大于加减速转角之和。
对于大多数情况，加减速的过程可以合并，即用S加速......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
外观实物与引脚定义如图5.10所示，其本质是一个脉宽控制的伺服电机，通过接收不同占空比脉冲从而实现不同角度转动，其固有驱动频率为50Hz（周期20ms），脉冲占空比与角度对应关系为5ms(2.5%)->......
电机常见的控制方式包括哪些？(2024-03-22)
Motor） 控制：
- 开环控制：通过指定脉冲数和频率来控制步进电机的转动角度和速度。
- 闭环控制：通过添加编码器或位置传感器反馈，实时监测电机位置以实现更精确的控制。
- 优点：
- 精确控制步进角度......
基于S3C2440和加速度传感器的自由摆平板控制系统的设计(2023-01-31)
服误差的引入， 采用X、Y 两个轴向的加速度值来测量摆角， 测量原理如图4 所示。
由图4 可知：θ=artan(gy/gx)。
2.2 步进电机的PID 控制算法实现[6]
对于平板角度的调整是根据所采到的角度值和任务要求控制步进电机的转动......
变频电机工作原理_变频电机的优缺点(2023-06-07)
变频电机工作原理_变频电机的优缺点; 变频电机工作原理
变频电机是一种能够通过改变电源频率来控制转速的电机。其工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
输入电源：将工频电源输入变频器（即交......
基于STM32的智能饮水机系统设计(2024-09-03)
连接之后使用TCP客户端模式连接饮水机完成数据通信。
四、核心代码
4.1 SG90控制代码
SG90电机是一种小型舵机，用于模型航空、船模、车模和机器人等小型机械装置中，可以控制舵、飞控等运动部件的转动角度......
伺服电机的应用及工作原理(2023-11-15)
伺服电机的应用及工作原理;一、伺服电机
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作......
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
。
器件：
AT89C52，sg90舵机，三根杜邦线公对母，两支按键
转动角度展示图：
转动至45°
转动至180°
转动至90°
知识介绍：
sg90舵机简介
由直流电机、减速齿轮组、传感......
两轮自平衡电动车(2024-07-29)
车体的匀速运动和静止状态。
在运行的过程中当人体的倾角增大时车轮的加速随之增大以控制车体的平衡，当车体恢复平衡时，以恒定的速度匀速前进。
当转把转动时可实现自动复位功能，在转把的轴径方向安装一个大强度的弹簧，使转把在转动......
基于混合优化的车载三轴光电跟踪策略(2024-07-26)
析系统运动学特性的基础上，建立了系统的运动学模型，并提出一种基于混合优化算法的车载三轴联动全空间光电跟踪策略。通过对系统运动学模型的研究，分析三轴转动角度之间的关系，从而......
高效BLDC控制和FOC先进控制对比(2024-02-22)
效率，但检测到反电动势过零后准确到最佳电角度的时间却只能通过推断得出，而且推断算法的执行本身也需要时间。所以最佳换相时间的算法是控制里很受关注的一点。一些算法可以选择检测到过零点后立即换相，在高速的情况下这种电机......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
，通过编程接口将机械臂控制程序烧录到单片机内。电源输入后，单片机输出PWM脉宽信号，通过修改输入信号的脉宽可以转换舵机角度。一般在脉冲宽度为1.5ms时，舵机位置归一化。此后，脉宽每增加0.5ms......
步进电机的结构及控制原理(2023-03-31)
的难度。
图1.1 变磁阻电机的基本结构
2、从变磁阻电机到步进电机
变磁阻电机由于其特殊的控制方式（脉冲式交替导通），增加定子和转子的突极数量或者增加定子的 通电相数 ，可以将移动角度进行细分。这种......
步进电机最简单的驱动方法_步进电机控制方法(2023-04-26)
方法进行相应的调整和优化。
步进电机的优点
步进电机有以下优点：
高精度：步进电机的旋转角度可以精确控制，通常可以达到 1.8 度的精度，因此......
STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验1(2024-06-11)
数据
19.1.3 硬件电路
由于MPU6050内部是可以自动计算X，Y和Z轴的方向及加速度的，使用者可以不考虑实际的数据转换问题，但是为了详细的了解MPU6050的计算过程，使用者最好还是应该具备了解原始数据如何转换为我们需要的角度......
步进电机和伺服电机的主要区别在哪？(2024-01-11)
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性......
步进电机和伺服电机的主要区别在哪(2024-01-10)
在二十世纪七十年代初开始起步，七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段，新品种和高性能电机不断开发，目前，随着科学技术的发展，特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展，使步进电机在众多领域得到了广泛应用。
二、伺服电机
伺服电机可以控制......
各种步进电机分类、原理、参数(2023-08-25)
(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进电机输出的角位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，改变绕组通电的顺序，电机就会反转。因此：
可以通过控制脉冲个数来控制......
相关企业
提供最大5000N，行程300mm的直线型音圈电机；能提供最大50N.M，摆动角度120度的摆动型音圈电机；最大可以提供持续推力为700N 的直线电机。昆山同茂电子可以同时提供标准产品和客户OEM
;青州杰诺负压风机畜牧风机温控设备有限公司;;◆ 外框采用先进的自动加工工艺，精度极高 ◆ 特厚镀锌层，抗腐蚀性极强 ◆ 高强度的合金铸造轮毂 ◆ 新型扭曲冲压成型扇叶 ◆ 合理的叶型角度，可以
到了广泛的应用。 合肥华润无框门窗在滑轮转动技术领域开发研制出新一代无框转角系列阳台窗视窗2002-1型转角窗。解决了目前行业中，圆弧、半圆弧、反角度无法转动折叠开启的大课题。不受圆弧、角度的约束，无阻碍左右折叠开启。
驱动技术，它能够把均匀的动力时刻有效的传递给减速机，配合双级减速机的稳定转动，来确保丝锥的稳定工作。 “罗霸”意味着在一台攻丝机上就可以完成从M5至M30的攻牙过程，体现了“罗霸”攻丝机的精准细微之处，更彰
;深圳市兴昌电子有限公司;;深圳市兴昌电子有限公司是一家专业高阻碳膜加工厂商，目前主要加工产品有PS2游戏手柄印碳加工，汽车碳膜PCB控制电路板加工，电位器碳膜加工，内存条碳膜加工等，阻值可以控制
电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。 三菱伺服电机的分类 交流
;广州莱视电子科技有限公司;;广州莱视是一家专业从事大屏幕多屏拼接系统的图形显示控制技术的研究、生产和销售的高科技企业。 公司开发的拼接系统控制器可以控制国内外大多数品牌的屏幕。 本公
不仅提加工服务，也有设计团队和项目管理团队，可以控制生产过程。您只需告诉我们你的想法，然后我们将您的想法成为现实的产品。
;武义德佳三面翻;;三面翻广告牌起源于欧洲，是一种面向21世纪的广外广告媒体。 由一组并排定位的铝制三棱柱构成。通过PLC控制器控制、电机驱动、凸轮传动，使所有三棱柱围绕自身中心轴转动，按照
相应的指示，等待渗水时间到，判断水塔水位，是否需要启动，通过微调参数，可以控制抽半管水停机，从而达到节能、减少水泵磨损。3、水泵电机三相电流轮换显示。4、强大的电机保护功能，故障指示灯显示。a. 过流