资讯
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
器的输出和温度采样值显示在PC机上。
1 系统方案
本设计以STC89C52单片机为核心，采用了温度传感器DS18B20、RS232标准接口及PID控制算法对温度进行控制。
该水温控制系统是一个典型的检测、控制......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
端和小车运动端，由五大模块构成：单片机最小系统、传感器模块、模块、显示模块和电机驱动模块。软件设计主要包括：手部控制程序设计和小车运动程序设计。系统总体方案设计框图如图1 所示。
手部......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
，通过编程接口将机械臂控制程序烧录到单片机内。电源输入后，单片机输出PWM脉宽信号，通过修改输入信号的脉宽可以转换舵机角度。一般在脉冲宽度为1.5ms时，舵机位置归一化。此后，脉宽每增加0.5ms......
基于单片机的流量控制系统设计(2023-06-20)
RET
END
上述控制程序是利用程序延时来控制电机的通电时间（即形成控制脉冲）以达到正转、反转、启动和停止的。这种控制的缺点是CPU因执行延时程序而降低了效率。为了提高CPU的使用效率，常常也可采用单片机......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
轮及惯量轮PID控制框图
3.3 主程序设计
单片机的主程序流程图如图7 所示。STM32 单片机每5 ms 中断1 次获取 信息，采集到角速度、加速度信息，再通过PID 算法控制，先计算出偏差，将采......
C51单片机设计的水箱温度PID控制系统的程序,PID控制程序(2023-02-08)
C51单片机设计的水箱温度PID控制系统的程序,PID控制程序;此系统是基于PID的单片机温度控制系统，我在网上搜到一段完整的程序，并按他的程序做出了相应的proteus硬件仿真，但
是并......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
传感器的电阻值变化在模拟量前向通道中作变换放大、冷端温度补偿、线性化。然后将模拟量前向通道输出的模拟电压信号送给主控模块的STM32单片机进行处理，经数字化处理后与给定的温度值的数字量进行比较。单片机根据预定的PID控制......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
，从而实现伺服电机的精确位移控制。控制系统组成如图1所示。
通过按键输入电机所需的转速值并与转速传感器反馈回来的电机转速相比较，采用PID算法，经单片机处理后，转化成相应的脉冲信号，再经......
基于C8051F340单片机实现低频超声波促透皮系统的应用方案(2024-01-12)
为了防止系统发生故障时对人体造成危害和损坏功率MOSFET器件，在系统中加入了过流保护电路。
2 软件设计
程序设计采用基于C语言的模块化程序设计的方案，具有可维护性高、升级方便。整个程序分为：主程序、温度闭环控制程序（PID）、PWM产生程序......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
行去模糊化取得精确量，去模糊化有几种方法，一般用重心法比较合适，由公式可得：
5、 软件实现
在系统控制电路中，单片机选用ATMEL公司的AT89C55，程序选用C51进行编写。本系统主要模块有主程序......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码;具备知识，stm32基础，了解无刷直流电机原理，pid控制原理
工具：
无刷直流电机：12v电源驱动，50HZ，占空比为5%的pwm波2秒以......
采用AT89S51微处理器和PID控制方案实现液位控制系统的设计(2023-05-19)
接收0 ~ 5V电压信号。在AT89C51单片机的控制下，实时采集液位数据，并对数据进行处理。
输出控制部分根据PID算法所的结果，通过步进电机对流量阀进行控制，实现液位控制的目的。
2、 软件......
嵌入式USB主机设计(硬件设计和软件设计)(2023-06-06)
嵌入式USB主机设计(硬件设计和软件设计);嵌入式USB主机硬件设计选用廉价的51系列单片机（89C52）控制USB主机接口芯片SL811HS，同时，通过MAX232芯片与PC机通信。硬件......
基于AT89C51单片机的温度检测系统硬件电路设计(2023-03-20)
及报警电路等部分组成。选用AT89C51单片机作为主控机，采用带有死区的PID控制算法，当温度在给定的死区范围内时，不予调节；超出给定范围时，由单片机按照运算结果，驱动步进电机，调节加热装置，以控制......
节能型供热温度控制器电路设计详解(2023-05-10)
器的总体设计方案，以及主要电路原理图的引脚连接，并根据功能要求和实际电路设计了系统软件，给出了主要程序的流程图。最终对单片杌进行了软硬件联调，实现了相应功能。文中采用了基于89C51单片机和CAN总线的设计方法，给出了供热温度控制......
基于虚拟仪器技术实现步进电机控制系统的设计(2023-05-31)
使系统能稳定可靠的工作。具体驱动电路如图2所示。
3 、步进电机控制程序设计
3．1 下位机程序设计
单片机接口程序采用C51语言编写。程序中，定义了数组table1和table2，用来......
步进电机控制系统程序如何设计(2024-01-10)
器的性能和成本等因素。同时还需要考虑控制器与步进电机的匹配问题，确保控制器能够正常工作。
三、设计控制程序
在设计控制程序时，需要考虑控制器的特点和步进电机的特性。下面介绍一种基于单片机的步进电机控制系统程序......
基于离线地图的智能导航头盔设计*(2023-03-25)
SD 卡的文件格式进行修改变为FAT32 格式，再将下载并转换完的MAP文件放入的根目录。
在单片机的程序中，获取GPS 位置坐标，转化成地图坐标，并根......
一种基于铝基板的加热台设计与实现(2023-03-10)
情况还会受到PCB 加工误差、90° 拐角计算误差等因素影响。
本文设计的铝基板PCB 电路如图3 所示：
图3 铝基板PCB
2.2 控制板电路
2.2.1 主控芯片
主控芯片采用的是 单片机[5]，是国......
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计(2023-10-08)
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计;足浴器的设计难点在于成本控制和温度控制系统的设计。近年来，开关电源技术的逐渐成熟，为小功率电源供电提供了一个高效率且低成本的方案，摒弃......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
常规PID 控制与模糊PID 控制效果比较
图 6 存在扰动时的控制效果比较
4 结论
基于 SOC 高性能单片机C8051F020 设计pH 值检测控制仪器具有性能好、抗干扰性强、有较......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现(2022-12-09)
判定使用者视线距离不规范并进行语音提醒。
3.3 桌面高度、亮度、转速调节
桌面高度调节通过控制电机带动书桌升降实现。为了实现对温度的自动调节，主控芯片通过PID算法调制I/O口输出的PWM波进行控制。单片机......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
本文用到的PID等。
在传统的倒立摆实验中，常用的仿真工具组合Matlab+Adams、或者构建一个传递函数在Simulink仿真等，或者直接用单片机搭建一套实物系统，在网......
单片机扩展技术(2022-12-08)
有效；
（3）根据锁存器和P2口提供的地址取出指令并送P0口，由P0口读入单片机执行。
在上述过程中，数据存储器RAM读写信号端WR和RD一直处于高电平状态，使RAM与总线隔离。
四、控制程序
根据下图电路编写程序......
单片机扩展技术详解(2023-03-28)
。
8051单片机使用74LS373和74LS245展I/O口，分别连接发光二极管和拨码开关，要求编写控制程序，通过开关的拨动控制发光二极管的亮灭。
END
......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
译环境更加简单、方便，各种功能的调用十分便捷，各种库函数的调用也十分方便。OpenMV机器视觉模块利用Python 编程软件，通过程序控制OpenMV 机器视觉模块将采集到的视觉信息显示到电脑上。然后调节PID......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click
V3:HAL库开发、功能：PID速度控制......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
路程固定
running/stop运行状态
可以看到PID算法起到了良好的效果，很好的把速度恒定在指定范围之内
平地测量场景：
记录数据：
04
程序设计
1）主程序设计
主函数是执行了整个程序......
如何设计一个工作稳定、可靠的基于CY7C68013A单片机的USB控制系统？(2024-01-25)
如何设计一个工作稳定、可靠的基于CY7C68013A单片机的USB控制系统？;引言
通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）作为计算机上的新型接口技术，越来......
C51单片机的PID程序编写(2023-09-06)
C51单片机的PID程序编写;//主程序======================================================
#include “Main.h......
如何使用8051单片机控制双向直流电机(2023-10-26)
如何使用8051单片机控制双向直流电机;如何将直流电机连接到8051单片机？在本文中，主要有8051单片机+DC电机系统两个部分。首先是带有控制电机所需程序的8051单片机，其次......
两个80c51单片机之间怎样进行串行通信(2024-08-21)
弄了很长时间没弄出来，今天在大神的帮助下终于拨开云雾见天日了。
案例介绍：
利用单片机a将一段流水灯控制程序发送到单片机b，来控制单片机b的P1口，点亮8位LED灯。
案例分析：
a完成发送，b完成接收。编写程序......
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量(2024-07-30)
量。
好啦。。三个量都讲完了，最终的输出控制量Uk就是这三个量之和，即UK=UKp+UKi+UKd。但在51单片机中，浮点数运算会较慢，于是除了0以外我们最小只能设定PID的三个参数为1......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现*(2023-07-26)
算法调制I/O 口输出的PWM 波进行控制。单片机通过指定温度和当前温度计算出偏差，将其送入PID 控制器，PID 控制器经过运算，可计算出使误差最快减为0 的PWM 占空比，单片机......
毕业设计| LCD数字BOOST电路设计(2023-04-26)
实现的功能：
1. 全数字方案；
2. 电路输入15~26V，输出15~35V，最大电流5A；
3. 单片机PWM控制BOOST电路输出；
4. PID算法构成反馈环；
5. 状态机控制系统的输出模式；
6......
SSS1700B1-QCC QFN36原理图|3S1700 USB 声卡|Typec拓展坞声卡(2023-08-31)
FS控制器和物理层。外部EEPROM 24C02 ~连接USB 16提供了灵活性VID/PID /产品线，默认的增益设置，和其他定制功能。SSS1531是USB音频解决方案低BOM的解决方案。
二......
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
部分采用模拟摇杆操作输入使操作体验极佳，两部分之间的通信采用2.4G无线模块保证数据稳定传输。飞行控制板采用高速单片机STM32作为处理器，采用含有三轴陀螺仪、三轴加速度计的运动传感器MPU6050作为......
基于89C51RD2单片机和嵌入式内核实现智能型肠营养输液泵的设计(2023-09-04)
响应等各个方面的性能有了更严格的要求。单片机的程序设计不再是前后台的运行模式，而是采用多任务实时操作系统的设计思想。由于使用嵌入式操作系统，可以将具体应用分解成多个任务，简化了应用系统软件的设计，使控制......
基于51单片机的三角波信号发生器设计(2023-03-06)
值由LED数码管键盘输入。
将频率由LED数码管显示（4位）
设计要求
按照任务书的要求完成系统分析及方案设计。
完成硬件原理图的设计，并设计相关元器件。
完成控制软件流程图的设计，编写相应的单片机控制程序......
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！(2022-12-20)
(t)的偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制。
程序片段如下：
十四、开根号算法
单片机开平方的快速算法
因为工作的需要，要在单片机......
单片机AT89C2051制作的LED流水灯电路(2023-05-10)
复位键时间不限，可以充分观察复位期间口线输出的高电平。
电路保持不变，修改控制程序，就能用本电路制成一块一位LED秒表。LED秒表参考汇编语言程序如下：
字库（读者可改为16进制字库做试验）
本制作的目的仅仅是演示单片机......
STM32单片机ISP下载的方法解析(2023-09-22)
STM32单片机ISP下载的方法解析;STM32支持仿真器和串口下载程序。将要介绍的内容，属于串口下载，即我们通常说的ISP下载。
手动ISP下载程序，我们已经知道了，控制BOOT0引脚......
如何让STM32单片机实现自动ISP下载(2024-04-19)
如何让STM32单片机实现自动ISP下载;STM32支持仿真器和串口下载程序。将要介绍的内容，属于串口下载，即我们通常说的ISP下载。
手动ISP下载程序，我们已经知道了，控制BOOT0引脚......
单片机的结构和原理说明(2024-01-17)
单片机的结构和原理说明;8051是MCS-51系列单片机的非常典型的产品，我们用这一个代表性的型号进行系统的单片机原理讲解。
8051单片机包含中央处理器、数据存储器（RAM）、定时/计数器、程序......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
运动系统软件设计
底层运动系统的软件设计如图5 所示，控制核心是STM32 单片机，其上连接激光雷达用于避障运动，连接7 个循迹模块用于循迹运动，连接CAN 模块用于控制电调，进而控制电机运动。进入程序后先进行各个子程序......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
给电机供电，一个LM2596给舵机供电，另一个LM2596给单片机和openMV供电。
3.控制电源和电机舵机电源分别加开关，下程序的时候先关闭电机和舵机的电源。因为此时控制器没有给信号，电机和舵机可能会不受控制的运动。
......
MCS-51单片机的基本知识(2023-04-13)
)是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码，CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。
图1
数据存储器(RAM......
通过51单片机实现直流电机调速(2023-09-05)
。系统中包括51单片机、直流电机、电路板以及控制程序。
（2）硬件设计
电机：使用24V直流电机实现实际转速控制。
驱动电路：使用四个寄生二极管三相全桥驱动电路控制电机，使电机可以正反转，并控制......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？;已从事单片机开发十几年，刚开始接触单片机时，感觉挺有意思。
可以用自己的思维写程序，控制硬件去实现一些智能化的操作。
刚点亮第一个LED，就开......
采用8051系列单片机实现分布式静力测量系统的设计(2023-05-30)
采用8051系列单片机实现分布式静力测量系统的设计;本文介绍了一种基于单片机AT89C52的CAN总线分布式测控系统，主要阐述了系统的总体设计方案，以及控制模块和采集模块的软硬件设计，重点是系统中以单片机......
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;上海凌齐电子控制设备有限公司;;主要经营各种单片机集成电路，以及代为开发各种单片机程序，提供PIC18F4431系列单片机控制三相异步电机的变频程序。
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开发应用工程师，能独立自主开发单片机应用方案及提供专业的技术服务。单片机开发针对单片机在电子产品应用开发.包括单片机程序开发、单片机程序设计、单片机软件开发、单片机编程、单片机电路设计等等单片机
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防盗、机车控制，安防监控等多个领域方案设计等。公司主要业务：可代客写程序，电路设计，电子产品开发设计，单片机开发，单片机销售，电子产品方案推广。 公司自成立以来就以“客户是企业的资源，服务
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;深圳劲锐佳电子有限公司;;深圳市劲锐科技有限公司是一家专业从事单片机方案、能独立自主开发单片机应用方案及提供专业的技术服务。单片机开发针对单片机在电子产品应用开发;包括单片机程序开发、单片机程序