资讯
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人可以被制造成各种大小，最常见的工作半径在100毫米至1000毫米......
TMINI微型机器人系统已获FDA 510(k)许可(2023-06-01)
Surgical与全球医疗保健专业人员积极合作，以完善我们的骨科产品，并借助精确、准确和智能的技术，来改善患有重度关节疾病的患者的生活。 有关适应症、禁忌、警告和预防措施的完整列表，请参阅TMINI微型机器人......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
话总结就是：你想要的交互方式，这里都有！
利用串口
这是一种最简单的交互方式，机械臂通过 USB 连上电脑会出现一个串口号，使用者能很方便地用串口命令来控制机械臂，还可以选择多种坐标方式，例如关节坐标系、世界坐标......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
计，可以通过一个电动机实现5个轴的运动。到了1954年，美国的G.C.Devol设计出第一台电子可编程序的。而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人，可进行点位和轨迹控制，这是世界上第一种应用于工业生产的机器人......
轻量化机器人协力促进智能制造(2022-12-20)
至今只接触约2% 全球所有潜在客户，因此市场极富有潜力；在庆祝今天所创下的里程时，我们的目光坚定投向未来旅程，UR20则是最近推出的首款新一代协作型机器人。」UR20除了采取全新关节......
轻量化机器人协力促智能制造(2022-12-19)
所有潜在客户，因此市场极富有潜力；在庆祝今天所创下的里程时，我们的目光坚定投向未来旅程，UR20则是最近推出的首款新一代协作型机器人。」UR20除了采取全新关节设计而加速生产周期，更能......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
身重力已忽略外，受地面给出支持力。此时机器狗存在向前运动趋势则对地运动方向向后，由支持力分解给出的摩擦力为图中Fx，Fh二者方向，摩擦力作为驱动力才能使得机器人能够运动，两条支撑相着力腿膝关节向内聚合，运动......
微型机器人能自我变形挤进狭窄空间(2023-09-01)
微型机器人能自我变形挤进狭窄空间;
CLARI的重量比一个乒乓球还要轻，一个手掌就可装下数个。图片来源：科罗拉多大学博尔德分校
据《先进智能系统》杂志30日报道，美国科罗拉多大学博尔德分校工程师团队展示了一种微型变形机器人......
机器人是如何工作的 机器人工作原理超详细解析(2024-06-25)
或枯燥的任务。
最常见的制造类机器人是机器臂。
一部典型的机器臂由七个金属部件构成，它们是用六个关节接起来的。计算机将旋转与每个关节分别相连的步进式马达，以便控制机器人（某些大型机器......
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养(2024-09-19)
工艺应用、模拟涂胶和打磨抛光工艺应用、IO通讯及工业以太网总线通信等丰富的机器人知识。
支持多种结构算法 搭载多种工艺包
华成ES-RX多关节驱控一体控制系统支持串联4-6关节、SCARA、DELTA......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
头被安装在机械臂上）：
这种方式的手眼标定是通过两次运动解得相机坐标系（Camera）与机械臂末端坐标系（End）之间的坐标关系。
注意：
1、机械臂末端（End）在机器人（Base）坐标系下的坐标是可以通过机械臂各个关节......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
驱动装置
概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者......
工业机器人的RV减速器和谐波减速器有什么区别？(2024-03-20)
工业机器人的RV减速器和谐波减速器有什么区别？;作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人......
我国科学家研制出新型微型软体攀爬机器人，能够在不同形貌表面攀爬(2022-12-05)
两个不同表面之间过渡。
具备攀爬能力的微型机器人由于其微小的身躯，可以代替人类进入复杂、非结构化环境中执行特殊任务，在探测、生医等方面有着巨大应用价值。由软材料组成的类肌肉软驱动器可以为机器人提供极佳的灵活性、适应......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
机器人标定技术的分类及三个步骤;
标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次：一是关节级标定，二是机器人运动学标定，三是机器人动力学标定。
1 运动......
半导体之后，日本将在这个电子领域攻陷中国(2017-02-07)
半导体之后，日本将在这个电子领域攻陷中国;
版权声明：本文内容来自日经中文网，如您觉得不合适，请与我们联系，谢谢。
日本大型机械厂商正在中国增强机械零部件和机器人等的生产体制。三菱......
欧菲光：协同开发小米首款全尺寸人形仿生机器人 CyberOne＂铁大＂的 Mi-Sense 深度视觉模组;8 月 11 日，小米举办秋季新品发布会，小米首款全尺寸人形仿生机器人 CyberOne......
北京：加紧布局人形机器人，提升四类优势机器人(2023-06-28)
硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术，大力推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用。
以3C电子制造、新能源汽车生产、安防应急等典型场景应用示范为牵引，通过......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
末端的抓手，通过舵机连动齿轮转动带动抓手开合从而实现物品抓取，在建立坐标系时可将其视为一个关节。
图1 xArm 1s总线机械臂
1、机械臂运动学分析
连杆坐标系的建立
D-H法的作用是由矩阵变换求算终端抓手与基座坐标......
人形机器人电机分类（无框电机是人形关节传动主力）(2023-12-18)
人形机器人电机分类（无框电机是人形关节传动主力）;人形机器人快速进化，电机是其重要部件。
随着工业机器人相关技术的日趋成熟，人们对机器人技术智能化本质的认识日益加深，与工业机器人......
中风患者的福音，用大脑意念就能控制动力服(2016-10-25)
辅助的治疗，疗程都是由每天一到两节训练课程组成的，这对病患而言是很累的，因为他们要在往返物理治疗中心的路上耗费大量时间。
动力服摇身一变，成为训练型机器人
“我的观点是，不要......
中风患者的福音，用大脑意念就能控制动力服(2016-10-22)
辅助的治疗，疗程都是由每天一到两节训练课程组成的，这对病患而言是很累的，因为他们要在往返物理治疗中心的路上耗费大量时间。
动力服摇身一变，成为训练型机器人
“我的观点是，不要......
工业机器人中的减速器作用分析(2023-04-11)
所需精密减速器中，RV减速器占比约为 60%-80%。RV 减速器结构复杂，兼具行星减速器和摆线针轮减速器优势。多关节机器人负载较大，驱动精确性要求高，通常在对应关节处需要配套1个伺服电机+1个的......
2024COA－Mako亮点回眸----Mako机器人创新无界，与专家共绘未来蓝图(2024-12-11 09:43)
2024COA－Mako亮点回眸----Mako机器人创新无界，与专家共绘未来蓝图;Mako关节机器人亮相COA，为关节置换手术保驾护航 中华医学会第二十三届骨科学术会议暨第十六届COA学术......
盘点全球十大骨科机器人手术公司及其行业发展趋势(2023-03-07)
技术在骨科的应用是最完美的。而且对骨科产品的需求正在迅速增加。
骨科机器人是髋关节和膝关节置换术中的完美助手，因为骨骼被视为固定物体。但骨科设备开发商正在为肩部和脊柱等不同领域的外科医生开发产品。他们......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案;摘要：为了减少机械臂在产品分类、抓取过程中的执行时间，降低定位误差，以提高生产效率。针对传统机器人仅能执行预定义轨迹任务的局限性，本文......
台达全新工业机器人亮相，海英俊：机器人时代已经到来(2016-10-22)
国际自动化工业大展”中，发布全新垂直多关节工业机器人，以及 SCARA 工业机器人，计划先在中国展开销售，并朝东南亚及印度市场推展，2017 年下半年也将进军欧洲市场、走向世界。
本届展会热闹非凡，台达董事长海英俊表示机器人......
台达全新工业机器人亮相，海英俊：机器人时代已经到来(2016-10-25)
国际自动化工业大展”中，发布全新垂直多关节工业机器人，以及 SCARA 工业机器人，计划先在中国展开销售，并朝东南亚及印度市场推展，2017 年下半年也将进军欧洲市场、走向世界。
本届展会热闹非凡，台达董事长海英俊表示机器人......
人形机器人大时代来临，伺服电机需求有望爆发(2022-12-21)
机用量来看，单台人型机器人电机用量超 40 个，而对于所 使用的电机产品而言，具备更高控制精度并广泛使用于工业机器人、通用自动化领域的 伺服电机将是未来人形机器人的主要配臵。此外，对于步进电机而言，其在人形机器人......
华南站 赋能工厂自动化产线升级，揭秘“智造”技术如何驱动产业变革(2023-09-19 16:03)
我们可以借优秀的自动化参展企业们的创新展品，一起洞悉自动化技术对产业数字化转型的推动与助力。直线模组产线精准运动控制赋能智造 直线模组，亦称线性模组、直角坐标机器人等，是一......
海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉(2024-06-25 15:33)
海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉;导读：六维力传感器可同时测量3个力分量和3个力矩分量，是最完整的多维力传感器形式；而人形机器人主要由旋转关节、线性关节、控制与感知系统、灵巧......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
单片机的控制设计出一款智能抓取系统，拥有六关节高自由度机械臂 ；爪子采用柔性材料，在加强爪子和果实贴合度的情况下减少对果实的损伤程度 ；采用视觉系统进行图像处理，并采集三位坐标 ；采用避障系统控制小车前进 ；通过......
Omdia：到2027年，全球人型机器人出货量将超过10,000台，2030年将达到38,000台;
据Omdia最新研究报告《2021-30年机器人硬件市场预测》称，预计到2027年，全球人型机器人......
Omdia：到2027年，全球人型机器人出货量将超过10,000台，2030年将达到38,000台(2024-08-01 11:17)
Omdia：到2027年，全球人型机器人出货量将超过10,000台，2030年将达到38,000台;据Omdia最新研究报告《2021-30年机器人硬件市场预测》称，预计到2027年，全球人型机器人......
什么是编码器，它如何提高逆变器和电机驱动系统的性能？(2024-06-24)
复性和高效率。
图4展示了机器人中的编码器应用案例。电机通过精密减速变速箱驱动机器臂中的每个关节。机器人关节角度通过电机上安装的精密轴角编码器(θm)和机器臂上安装的附加编码器(θj)来测量。
对于机器人......
重磅！工信部出手，机器人行业注入“强劲燃料”(2023-09-14)
达到具备强大的抗振动和抖动性能，俯仰角和横滚角静态精度为0.1°，零偏稳定性不低于0.3°/h。
重点产品
在该榜单文件中，“关节”一词出现超过20次，是本次的重点产品。关节的上限决定了机器人仿人程度的上限，在这次的重点产品中，工信部点名了旋转型电驱动关节......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
工控作为工业控制领域核心供应商，自成立以来研发团队一直致力于深耕运动控制技术，产品线覆盖了桁架机械手控制系统（注塑、冲压、机床上下料），关节机器人控制系统、高压/低压伺服、机器视觉等众多产品，特别在关节机器人系统，横跨4轴-8轴，满足......
科学家开发新技术 可以大规模生产生物降解微型机器人(2022-10-21)
科学家开发新技术 可以大规模生产生物降解微型机器人;科学家们已经开发出一种可生物降解微型机器人的大规模生产方法，这种机器人在输送细胞和药物后可以溶解在体内。为了创造一种每分钟可以生产100多个可在体内分解的微机器人......
钛虎机器人亮相2022世界人工智能大会(2022-09-05)
结合人体工程学进行仿生设计使之符合人体运动规律。具有智能步态化功能,能使行走、步态可调节,更舒适,更智能。
机器人一体化关节模组:机器人一体化关节模组为智能机器人的核心部件,我们的产品结构紧凑,在行业同产品中体积最小、重量最轻,具有......
自动化与机器人关键环节——减速机(2023-04-11)
是精密减速机下游最主要的应用场景。机器人每个关节运动均需靠伺 服电机驱动，而伺服电机输出转速大、输出扭矩小的特点与机器人关节结构实际 的输出转速小、转动扭矩大的需求正好相反，因此现有伺服电机的输出难以满足 终端......
15 mm 软性微型机器人问世 能移动 10 倍体积的物品(2016-10-25)
15 mm 软性微型机器人问世 能移动 10 倍体积的物品;
半导......
15 mm 软性微型机器人问世 能移动 10 倍体积的物品(2016-10-22)
15 mm 软性微型机器人问世 能移动 10 倍体积的物品;
半导......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计;1 系统方案设计
人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心，包含17个舵......
机构：估2027年全球人型机器人市场产值将突破20亿美元(2024-11-29)
机构：估2027年全球人型机器人市场产值将突破20亿美元;
【导读】市调机构TrendForce在报告中指出，在2025年各机器人大厂逐步实现量产的前提下，预估2027年全球人型机器人......
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人(2023-12-11)
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人;尼得科株式会社的集团公司尼得科仪器株式会社（旧日本电产三协）开发出了能够在真空环境下工作的液晶基板搬运机器人，该机器人具有与在大气环境下工作同等的关节......
混合微型机器人在生理环境中导航，可捕获目标受损细胞(2023-03-31)
混合微型机器人在生理环境中导航，可捕获目标受损细胞;
混合微型机器人艺术图。图片来源：特拉维夫大学
以色列特拉维夫大学和以色列理工学院的研究人员合作开发了一种混合微型机器人，其大......
傅利叶发布通用人形机器人GR－2，开启GRx系列新征程(2024-09-27 10:03)
，傅利叶量身打造了7款不同型号的FSA执行器，分别应用于机器人的髋、踝等关节处，满足各个关节的力矩要求。这些自研执行器不仅完美适配机器人的仿生形态，还能有效降低硬件成本。
傅利叶自主研发新一代FSA......
“稚晖君”离职华为创业产品首秀，智元机器人“远征 A1”发布(2023-08-18)
该机器人号称拥有超过 49 个自由度，整机承重 80kg，单臂最大负载 5kg，关节电机峰值扭矩 350N・m，配有水冷散热。
此外，该机器人腿部采用了反关节设计，号称拥有更大的操作空间，步速......
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？(2024-11-05)
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？;“具身人形机器人的特点是自由度(DOF)很大，一个自由度意味着一个伺服电机，从峰岹的角度来看就是一颗芯片，机器人的电机与家用电器的电机不同，前者......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
)
由式(2) 可以得出αn是最终调整的幅值，前面关节处具有连续性，得出
θ(s)=α1cos(bsf)= α2cos(bsf)=...=αncos(bsf)=0 (3)
当仿生蛇机器人运动，此时......
相关企业
注于产品在专业领域的创新发展。 公司产品主要有直角坐标机器人、台式机器人、洁净室机器人、水平多关节（SCARA）机器人、拧螺丝机器人、点胶机器人、涂胶机器人、喷涂机器人、搬运码垛机器人、机器人自动化生产线、直线
，4轴水平关节机器人，4轴水平关节自动焊锡机器人，6轴机器人，6轴自动焊锡机器人，铝灰高速处理机，电子伺服冲压机等高端电子制造设备。可运用于：焊锡，点胶，拧螺丝，抓取，CCD检测，切板
;侯磊;;设计制作小型机器人。
;来西智能科技(上海)有限公司;;研发和生产智能型机器人
;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
安全性是否符合国家标准美国Metrolaser单点激光测振仪――测量机器人速度与位移联合加工中心精密加工设备DIXI-JIG700精密坐标镗MIKRON-HSM600U五轴联动加工中心HARDING
;上海优爱宝机器人技术有限公司;;上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于工业及民用机器人的研制和销售。所研制的机器人
开发和“产品制造”密切相关的全过程入手，以技术伙伴的身分竭诚向广大客户提供有关焊锡等方面的技术支持。我们还能根据客户的生产自动化要求提供各种自动设备如多关节机器人.行走机器人,无人
;广州米多机器人有限公司;;广州米多机器人有限公司是机器人自动系统集成商，专注于工业机器人系统集成技术研制、产品开发，方案设计于一体的高科技企业，同时
;哈尔滨奥松机器人科技有限公司;;哈尔滨奥松机器人科技有限公司自2008年成立以来，始终以推动中国机器人事业发展为宗旨，致力于工业机器人、军用机器人、教育化机器人的研发及普及推广，公司