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电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
误差反馈控制律和扩张状态观测器三大部分组成。
跟踪微分器
不单要跟踪用户给定的目标速度，还要跟踪它的变化趋势，即加速度，例如目标速度瞬间增大，不能像PID那样等到速度有误差产生了，才让D去算差多少、怎样做，跟踪微分器实时跟踪着加速度，让后......
半导体去库存 牵动复苏态势(2023-02-13)
半导体去库存 牵动复苏态势;
【导读】台积电1月营收重返2,000亿元关卡以上，让外界认为新年度开局正向，但法人提醒，季节性因素与景气需求仍是变量，后续仍要关注产业与客户库存去化速度是否......
ADXL350数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:39)
。它具有高分辨率(2 mg/LSB)，能够分辨不到1.0°的倾斜度变化。
该器件提供多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能检测有无运动发生，以及任意轴上的加速度是否......
89C51单片机的步进电动机控制系统设计(2023-03-07)
启动;若启动则进一步判断其旋转方向;然后按照既定的旋转方向传送控制脉冲序列，再加上脉宽延时即可。每走一步步数减1，并判断步数是否为零，从而决定是否送下一个脉冲序列。其控......
使用MEMS加速度计和自适应参考方法助于大幅提高DVR系统性能(2023-02-01)
通过仅保留带水印的视频并删除其他视频，可以显着节省系统内存。然而，由于加速度计上的地球重力偏移和车辆振动的组合，在车辆运行时准确测量加速度是一项很大的挑战。本文介绍了解决此问题的简单但有效的方法。
图1所示为车载DVR系统框图。来自......
两轮自平衡电动车(2024-07-29)
电机在转动时给地面一个摩擦力，根据牛顿第三定律，地面给车体一个与相对运动方向相反的作用力，这样才会不至于让车体加速倒下。
两轮自平衡车的受力分析：
2.2 车模行走控制方案
两轮自平衡车的速度是通过车轮的速度实现的。车轮的速度......
基于MPU6050的老年人跌倒监测系统设计(2024-07-08)
意的体位改变，倒在地上或更低的平面上。人体在跌倒瞬间，身体的加速度和角度在水平和垂直方向都会发生巨大的变化。人体的日常生活活动有很多种，为简化问题，我们主要考虑以下几种形式：①走路、②起立坐下、③跑、④上下......
移位指令和循环移位指令的区别 S7-1200移位指令的流水灯控制编程(2024-07-16)
）：记录移位操作是否导致数据溢出或进位的情况。在右移时，进位标志被设置为最右边被丢弃的位。在左移时，进位标志被设置为最左边被移入的位。
2. 零标志（Zero Flag）：指示移位操作后结果是否为零。当移位操作导致结果全为零......
东元伺服全闭环(双编码器)功能消除自动化设备机械误差(2024-04-30)
体算法为在计算当前误差量的时候，先判断上一时刻误差量是否已经超出了限制范围。若上一时刻误差量>限制最大值，则只累加负偏差;若上一时刻误差量<限制最小值，则只累加正偏差。从而避免控制量长时间停留在饱和区(超出速度......
CNC步进电机控制2 -步进控制(2024-01-17)
器不会高兴（它们会错过步进）。
我们需要的是平稳的加速，从速度0mm/s到速度100mm/s。
速度斜坡
常见的速度斜坡是梯形轮廓。
坡道由三个部分组成：
加速度：施加正恒定加速度
恒定速度：加速度为零......
基于GPS和CDMA的物流运输车辆监控系统(2023-01-11)
置波特率为4 800 b/s，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位，无数据流控制;
4)按位读取数据，判断帧起始是否为$GPRMC，若为$GPRMC则从中提取时间、经度、纬度、速度......
基于FPGA的嵌入式运动控制器设计方案(2024-06-20)
成为很多算法工程师研究的重点。如图3所示，在加速的过程中，有3个不同的加速度区域。在开始阶段，加速度是按线性方式以一定的加速度率K从0增加到固定的加速度值A.也就是说，这时驱动速度在a区域是按抛物线的方式增长；接着......
CANOPEN伺服电机的回零控制方法分享(2024-02-29)
点开关和C脉冲。
homing_speeds：找参考点需要2种速度：找参考点速度和找零位速度。
homing_acceleration：回零期间的加速度和减速度，均是......
超高写入速度的QspiNAND：汽车OTA升级新选择(2020-12-28)
与原厂数据中心之间网络连接由于故障而中断或停用的可能性就越低。针对加速软件更新，新的串行NAND闪存产品比SPI NOR闪存具有更明显的优势。快速写入是串行NAND闪存的固有优势，即使没有采用专属的加速技术也是如此。
OTA更新作业分两个阶段执行：首先......
为状态监控选择MEMS加速度计时，有哪些关键但经常被忽视的参数？(2023-07-28)
计用于将机械振动转换为电压或数字值。MEMS传感器由活动和固定的硅元件组成，它们相互交叉形成电容，如图1a所示。机械运动会使得活动元件向固定元件移动。该结构在数学上可以描述为质量弹簧系统，其中的加速度......
解析高低温试验箱的温度控制及原理(2023-03-28)
到快速的升温速率和高温度， 一般是通过增加加热电热丝数量和提高温控软件控制性能。
通常，高低温试验箱厂家生产的高低温箱分两种升降温速率。一种是全程平均升降温速度(非线性)，全程平均速度是......
使用质量弹簧阻尼器测量加速度(2023-07-25)
。如果为系统的不同参数选择适当的值，则检验质量位移将与框架加速度的值成正比（在系统的瞬态响应消失之后）。总而言之，质量-弹簧-阻尼器结构将传感器框架的加速度转换为检验质量位移。剩下......
以C8051F单片机为控制核心的气流仪设计(2024-01-18)
以C8051F单片机为控制核心的气流仪设计;引 言
本课题研究的棉花气流仪是根据GB6468－1992棉纤维“马克隆值”测试方法的有关规定，结合目前的微电脑监控系统技术，采用单片机C8051F，具有测试速度......
德国西克推出TMS/TMM22系列倾角传感器(2023-08-17)
对比来直观地感受一下。
1 工作原理
MEMS原理：传感器中央区域元件（蓝色部分）会在加速度作用下，发生......
电动车驱动电机选型匹配方案(2023-06-06)
根据公式i=tga进行转换，这样就可以估算出爬坡度， 并进一步绘制出爬
坡度曲线图。
3.3.4加速度曲线及加速时间
汽车的加速能力可用它在水平良好路面上行驶时能产生的加速度来评价。
汽车加速时，驱动......
图尔克推出带 IO-LINK 的组合式振动/温度传感器(2023-03-13)
单的状态监测
该传感器可在很宽的频率范围内检测以g为单位的加速度和以mm/s为单位的振动速度。传感器数据的智能预处理还允许直接输出加速度和速度......
AT89C51单片机数字逻辑无环流可逆调速系统设计(2023-03-28)
流电动机。主电路采用正组VF和反组VR两组晶闸管装置反并联。控制电路采用转速ASR和电流 ACR双闭环系统。
2．2 控制原理
数字无环流逻辑控制是根据速度调节器输出值的正负来选择正组或负组晶闸管，根据主电路的电流是否为零......
伺服电机的参数如何设置？(2024-06-25)
将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时......
提升车载式移动变电站运行安全的5G+水平平衡监测系统的探究(2024-07-19)
是不可测量与计算的，而速度的变化量却是可以计算的，即加速度可测。若一个系统的初始速度为已知量，则可利用加速度极性积分计算获取相关速度以及直线位移情况。角度传感器的原理即倾斜角测量理论，利用惯性定律计算系统内的加速度......
浅谈8051单片机进行外部数据交换的3种方式(2024-01-11)
，单片机每发送一个数据前，都查询该引脚状态是否为0，若为0，则发送数据。否则，就继续查询，直到该引脚为0时，再发送数据，请看例子：
上电后打印机的BUSY引脚为0。
单片机运行第一条指令，设置......
基于8051单片机的外部设备交换信息的三种数据传输方式解析(2024-01-12)
将该引脚与单片机的引脚INT0相连，单片机每发送一个数据前，都查询该引脚状态是否为0，若为0，则发送数据。否则，就继续查询，直到该引脚为0时，再发送数据，请看例子：
上电后打印机的BUSY引脚为0。
单片......
解析8051单片机的三种数据传输方式(2024-02-22)
机每发送一个数据前，都查询该引脚状态是否为0，若为0，则发送数据。否则，就继续查询，直到该引脚为0时，再发送数据，请看例子：
上电后打印机的BUSY引脚为0。
单片机运行第一条指令，设置......
变频器有正转信号，但频率始终为零，怎么办？(2022-12-08)
已经给大家讲清楚了这台设备的工作原理，那么我们现在来处理这个故障！
在人机界面设定好速度后，我用万用表测量变频器端子，GND，AI1，是否有直流电压。经测量万用表显示为为零，无电压！刚开始心想可能是端子（EM232模块）M0到（变频......
单片机开发中的C语言技巧（下）(2023-01-09)
); //将数组RecBuf清零
7. }
8. else
9. {
10. //处理错误
11. }
4.5 数学算数运算
4.5.1除法运算，只检测除数为零就可靠吗？
除法运算前，检查除数是否为零......
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
应的频率Wc，也叫截止频率，如下图蓝框所示。截止频率越高，代表系统响应速度越快。截止频率以下，增益大于1，截止频率以上，增益小于1。也就是说，截止频率越高，系统能响应的信号频率也就越高，当然响应速度......
AI加速器竞争白热化 NVIDIA捍卫江山有筹码(2017-08-08)
新对手接连进逼，一直处于领先地位的NVIDIA如何捍卫江山，未来是否有筹码还击。
当市场需求攀升，少数供应商得到丰厚的获利时，更多的厂商即会相继投入抢食大饼，这是基本的经济运作。在AI加速......
伺服电机的参数设置 伺服系统的常见故障与处理方法(2024-07-04)
/min的加速时间或从20000r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为 OFF。在位......
CNC步进电机控制7 -运动机芯(2024-01-17)
直线移动，请确保所有轴都使用相同的轮廓移动。
非线性运动
在这里，您通常会构建 需要遵循的坐标列表，包括每个坐标所需的速度。 然后计算所需的加速度。 我们会告诉你的。
轮到你来实验了！享受雕刻的乐趣！
上一......
俄罗斯学者开发出用于超快速信息传输的纳米芯片(2022-07-20)
者解释称，提高信息处理速度是当今计算机技术发展的主要任务之一。为此，广泛采用处理器中多个计算核并行运行的方法。但是设备的整体计算性能更多地不是受单个内核速度的影响，而是受内核之间通信速度......
3x3矩阵键盘扫描原理及扫描程序(2024-06-26)
程序扫描键盘就可检测9个键。
无论独立键盘还是矩阵键盘，单片机检测其是否被按下的原理都是一样的，也就是检测与该键对应的I/O口是否为低电平。独立按键有一端固定为低电平，单片机写程序检测时比较方便。而矩......
ADXL343数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:52)
ADXL343数据手册和产品信息;ADXL343是一款多功能3轴、数字输出、低g MEMS加速度计。可选择测量范围和带宽以及可配置的内置运动检测使得该器件适合多种应用的加速度感应。该器......
变频器出现过电压报警问题的解决(2024-08-20)
器就会运行不正常。
1、对于加速过电压故障，首先检测输入交流电源电压是否偏高，超过400V。如果电压太高，就需要将供电电压降低至正常380V。
另外，变频器设置的加速时间过短也会造成Err05过电......
MCX N系列微处理器之NPU使用方法简介(2024-04-23)
检测模型主要由全连接网络组成，全连接网络的权重无法共享故而无法最大限度的利用NPU，所以全连接网络的加速是最小的。
推理速度的提升必然会减少核心的运行时间从而降低了整体的功耗，打开NPU会额外增加1.4mA......
台达变频器VFD-E系列的异常现象及处理方法(2024-07-30)
-W间有无短路检查与马达联机是否有短路现象或接地检查交流马达驱动器与马达的螺丝有无松动加长加速时间检查马达是否有超额负载
交流马达驱动器侦测内部直流高压侧有过电压现象产生
检查输入电压是否......
基于MEMS加速度计实现动态倾角测量系统的设计(2023-06-19)
围绕这一误差产生的来源和去除这种误差的方法进行了研究。
旋转状态下的倾角测量属于有加速度干扰的动态倾斜角度测量的一种。在旋转参考系下，质量为m的物体受到指向旋转中心的连接物的牵引力，但却相对于该参考系静止，没有加速度......
老龄化社会催生的跌倒检测报警系统设计(2024-08-14)
参数采集模块、GPS定位模块、GSM通信模块组成，其系统框图如图1所示。
图1 跌倒检测报警系统框图
Arduino实时接收加速度参数采集模块传来的人体加速度参数值，单片机通过接收来的加速度值，经过......
苹果可折叠手机新专利：掉落时自动折叠以保护屏幕(2023-03-17)
（例如，相对于地面的加速度），从而确定设备是否处于掉落状态。
如果传感器检测到移动设备已经掉落，可折叠设备可以至少部分缩回，以防止易碎的显示屏撞击地面。
垂直加速度......
ADXL346数据手册和产品信息(2024-11-11 09:18:01)
斜度变化。
该器件提供多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能通过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运动发生。敲击检测功能可以检测任意方向的单击和双击动作。自由落体检测功能可以检测器件是否......
一文读懂：为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术(2023-12-18)
计。
三轴数字加速度计可以用于测量物体在三个坐标轴上的加速度，当碰撞发生时，以此计算加速度计值之间的差值，当差值累计超过阈值时，则确认系统发生了碰撞。三轴数字加速度......
带加速度计的地震探测器(2023-04-06)
× 3.3 mm。输出可与 Arduino I2C 总线连接。沿轴的加速度是使用 MEMS 技术从移动质量计算得出的。输出的幅度与加速度成正比。在正常位置，x 轴上的值为 0G，y 轴上为 0G，z 轴上......
关于51单片机晶振最常见的问题(2023-07-26)
输入上。
九，单片机的运行速度和晶振大小的关系，若单片机的最高工作频率是40M,晶振是否可以选择24M或更高，但不超过40M，这样单片机的运行速度是否大增?长期在此工作频率下对单片机是否......
51单片机有关晶振的问题总结(2024-03-18)
一个正常接晶振，他的XTAL2输出接到另外三个的XTAL1输入上。
九、单片机的运行速度和晶振大小的关系，若单片机的最高工作频率是40M,晶振是否可以选择24M或更高，但不超过40M，这样单片机的运行速度是否大增？长期在此工作频率下对单片机是否......
学习51单片机晶振这21问题搞懂了学单片机就简单了(2024-03-20)
片机的最高工作频率是40M,晶振是否可以选择24M或更高，但不超过40M，这样单片机的运行速度是否大增?长期在此工作频率下对单片机是否有不良影响?单片机对晶振的选择的原则是怎样的?
当然是有影响的,单片机的工作速度......
分享判断三菱变频器严重故障和轻微故障的技巧方法(2023-02-08)
短路。
E.OC3 减速时过电流断路 是否急减速运转，输出是否短路，电机的机械制动是否过早
E.OV1 加速时再生过电压断路 加速度是否太缓慢。
E.OV2 定速时再生过电压断路 负荷是否......
速度堪比加油，宁德时代将发布快充电池：充电10分钟跑路400公里(2023-08-07)
快充纯电解决方案，已经实现“充电10分钟，续航400公里”的充电体验。
充电速度是影响电动汽车普及的一个重要因素，也是电动汽车与燃油车竞争的一个关键指标。目前，电动汽车的充电速度还远远落后于燃油车的加油速度......
相关企业
声电源转换电路的设计和生产（DC/DC, DC/AC），精密零件加工及精密六面体加工，并于2006年通过国军标GJB2001质量管理体系认证。 公司除拥有常规型加速度计外，还研制出70g高量程的加速度计、微型加速度计、高精度加速度
;吴月星;;深圳现代豪方科技有限公司,一级代理世界知名品牌位移传感器 加速度传感器 流量传感器 速度传感器 温湿传感器和测厚仪等产品,产品包括:美国GST（Global Sensor
;深圳现代豪方仪器仪表有限公司;;深圳现代豪方科技有限公司,一级代理世界知名品牌位移传感器 加速度传感器 流量传感器 速度传感器 温湿传感器和测厚仪等产品,产品包括:美国GST（Global
;上海北智传感技术有限公司;;上海北智(B&W)加速度传感器有限公司,集研发,制造,销售于一体.进口品质,国产价格,具有多灵敏度,宽频响,体积小,重量轻,使用温度范围广-50~+250℃,性能
、意大利等世界著名公司的速度/加速度传感器、流量传感器、温度传感器及仪器仪表产品配套供应商。经销品牌和产品有:英国Sensonics(胜索尼)传感器 美国GST(Global Sensor
（低压电器） 世元-油研（液压）PARA-ENT（电力调整器） KW（旋转编码器） 公司竭诚欢迎经销商的加盟,长期合作可以给予代理商的价格. 在众多的韩国工控产品中,您是否为
相啊气动元件（接头 气管）LS（低压电器） KWANGWOO(编码器）OTOSOL(固态继电器） 公司竭诚欢迎经销商的加盟,长期合作可以给予代理商的价格. 在众多的韩国工控产品中,您是否为
和生产的中、高级专业人员。主要产品有：压电加速度传感器、集成电路式压电加速度传感器、压阻加速度传感器、应变加速度传感器、集成电路式应变加速度传感器、磁电式速度传感器、应变位移传感器、应变压力传感器、应变
;任丘市京联测斜仪厂;;本厂是生产伺服加速度计的专业厂家，我厂的技术人员从事生产工作已有20余年经验。我厂生产的滑动式测斜仪、滑动式剖面沉降仪是以石英挠性伺服加速度计为基础开发研制出来的。
;山东微感电子有限公司;;光纤温度/压力/加速度传感器