资讯
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
人整体架构
从图中可以看出，机器人头部采用摄像头，通过USB接口与主控板进行连接，用于采集图像信息。机器人腰部、腿部、胳膊各关节利用舵机使其具有一定的自由度，用到的舵机为CDS系列数字舵机。它内......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
人头部采用摄像头，通过USB接口与主控板进行连接，用于采集图像信息。机器人腰部、腿部、胳膊各关节利用舵机使其具有一定的自由度，用到的舵机为CDS系列数字舵机。它内部有ATmega8芯片，主控板通过串口......
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
而言则是在功能和运用上的颠覆。舵机的运用方式实际上只能发挥出总线伺服舵机非常小的一部分功能。这款TS-315是通过单线的串口通信对旋转进行控制的，控制字符串协议如下：字符......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
电压表×1、STM32F407最小系统×1XL4016驱动电路（电流一定要够！否则极易失控！）
3
框架搭建
1）配置舵机使用的定时器，使用了三个通用定时器，两个高级定时器（舵机......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
左右对称紧凑安装，作为身体的一部分，所有其他舵机使用铝合金支撑固定成紧凑的人形结构［5］。
3 软件设计
软件设计主要包含软件架构设计、程序流程设计和驱动控制函数的设计。
3.1 软件架构
该人......
STM32基础知识：PWM控制舵机(2024-03-21)
功能中有详细讲解。
在CubeMX中配置PWM(采用定时器3通道1)、串口以及按键1和按键2对应GPIO为中断模式并使能.
在CubeMX中配置串口，在Keil中使用“Use MicroLIB”并在......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
适配板组成。XBee USB适配板是专门为XBee无线模块配套设计，通过使用该模块，可以在PC机使用配套的X-CTU软件对XBee无线模块进行配置及串口通讯监控。XBee协调器通过USB线与......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
系统的硬件设计：定位系统采用光敏电阻传感器和LED发光二极管搭配使用组成定位点的识别系统，设计中使用4个LED发光二极管和一个光敏电阻传感器，实际使用方法如图4-1所示，在路线中设置四个点，各点......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
无线模块配套设计，通过使用该模块，可以在PC机使用配套的X-CTU软件对XBee无线模块进行配置及串口通讯监控。XBee协调器通过USB线与上位机连接通信。
3.1.4 舵机模块
舵机模块分为机械臂舵机和移动轮舵机......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
自动跟车。
openMV4摄像头
1.1 Apriltag识别与串口传输
AprilTag是一个视觉基准库，在AR，机器人，相机校准领域广泛使用。通过特定的标志（与二维码相似，但是降低了复杂度以满足实时性要求），可以......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
控制基于STM32串口功能强大，能够输出多路PWM 信号，可以灵活调整舵机的旋转角度，获得更稳定的动力。电磁铁模块的使用能够使的运动更加灵活，摄像头模块可以反馈检测到的图像和一些数据和对环境的简单判断，使得......
基于CW32的智能语音分类垃圾桶(2024-04-22)
圾名词和一些控制指令。当语音模块识别到正确的命令词后，串口输出规定协议的数据。语音模块也可以接收规定协议的串口数据来播报指定的语音。离线语音模块的串口1和MCU主控的串口2使用跳线连接，方便分别开发调试。
2.主控输出4......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
电机旋转一周。
3、运动控制系统软件设计
下位机控制程序由串口收发程序，限位开关检测程序，舵机驱动程序、步进电机驱动等部分组成。下面将对舵机驱动和串口收发部分做详细的介绍。
3.1、舵机驱动程序
根据......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
提高精度，在使用前将机械臂固定在桌面。xArm1S机械臂在机械结构上包括六自由度机械臂由底部基座、6个舵机、中间连杆和其他固定机构，基座底部包含固定装置、电源接口和机械臂核心控制电路。针对......
STM32智能垃圾桶自动识别各类垃圾概述(2024-05-15)
ESP8266-01s都是又便宜、又熟悉的最小系统板，没啥好说的了，大家都很熟。
语音播报模块JQ8400FL-10P价格低廉、上手容易、支持串口控制，使用前只需将录好的音频文件正确命名，通过......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
位器调节阈值)，使用实验室的舵机和自己买的机械爪搭接一个机械臂来执行乒乓球的抓取，使用32进行整体控制，用串口无线回传给电脑上位机来实时查看小车状况。
可能有人要问了，你们......
工业交换机和家用交换机的区别 工业交换机使用方法(2023-06-15)
工业交换机和家用交换机的区别 工业交换机使用方法; 工业交换机可以用于家庭网络，但并不常见。一般家用网络的数据交换量较小，所需的功能也不那么复杂，因此选择普通的家庭交换机足以满足需求。而工......
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计(2023-05-31)
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计;1、 引 言
某型导弹舵机系统是在导弹飞行过程主动段的执行机构，当导弹在主动段飞行时，在控制系统的控制下，舵机带动燃气舵偏转，改变......
物联网智能宠物管理系统(2024-07-01)
支持压力传感器，自动判断是否补充粮食，监测空气质量并自动清新。
1、智能宠物管家系统的工作原理
STM32单片机作为控制核心，控制LED照明模块、水位传感器模块、OLED显示模块、舵机模块、电机......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
平台水下结构检修、电缆检查、水下考古、海上养殖及江河水库的大坝检查等领域。
1 系统总体设计
采用STM32作为主控制器，它通过异步串口通讯将控制指令分别传输给16路舵机控制器、无线摄像头、直流......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
控制LED灯的亮度和闪烁频率，高级点的可以做下呼吸灯功能，可以学习GPIO控制、定时器和PWM等基础知识。
2.温度监测
使用STM32连接温度传感器，通过LCD显示温度数据，并通过串口......
数控切割机常见故障与维修 数控切割机使用方法(2023-06-19)
数控切割机常见故障与维修 数控切割机使用方法; 数控切割机常见故障与维修
数控切割机作为一种机电一体化的设备，由于长时间的使用和部件的磨损等原因，常常会出现故障。以下是数控切割机常见故障及其维修方法......
基于STM32cubemx的电磁智能车(2023-07-20)
化，差比和，PID算法。
辅助：OLED驱动，串口打印。
1.舵机
三根线：VCC,GND,信号线。 我们给VCC接的6V。信号线接相应PWM波输出口。
舵机调中值：可以使用编码器调节占空比，看舵机......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
设计PWM驱动电路，协助主控芯片完成对多个舵机的同时控制；
顶部设有OPENMV视觉传感器，能够对行进路径中的障碍进行识别并规避；
使用串口蓝牙芯片，通过上位机进行遥控，控制实现基础行进动作；
采用......
基于STM32的重力感应售货机系统设计(2023-09-22)
于该系统中货柜内商品的重量监测。
SG90舵机：该系统需要控制柜门的打开和关闭，因此使用舵机来实现柜门控制。
矩阵键盘：用户需要输入账号密码进行登录，因此使用矩阵键盘作为输入设备。
显示屏：OLED显示......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
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int ang,i;
uart_init(9600);//蓝牙串口初始化
delay_init(); //延时初始化
SteerinMotor_Init(); //舵机......
基于STC89C52单片机和DS18B20温度传感器实现温度采集系统的设计(2023-07-19)
机为主控制器，采用DS18B20温度传感器采集温度，上位机使用VB编写程序，通过串口采集数据，存入Access数据库，并实时在界面上显示温度变化曲线。
1 系统的整体设计
本温度采集系统的总体框图如图1所示......
基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
Cortex-M3内核，具有高性能、低功耗、硬实时等特点，可支持多个串口、I2C、SPI、USB等外设，为使用者带来更大的灵活性。
2. 32位处理能力：STM32F103C8T6是一款32位单片机，具有比8......
步进电机的使用方法 使用注意事项(2023-03-23)
电机超载或者失步现象。另外，步进电机使用过程中也要注意保持清洁、避免油污、灰尘等物质进入电机内部，影响电机运转。
步进电机的使用方法一般包括以下几个方面：
1、接线：根据步进电机的型号和使用......
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
灯时，如果想要让LED亮的时间更长，只需要提高比较值。
sg90舵机接线图
舵机的输入线共有三条：
红色线——电源正线（需接5V电源才能驱动）
棕色线——电源地线
黄色线——信号线（本项目使用P2^7端口......
毕业设计| STM32F407智能汽车(2023-04-26)
正版，官网申请）
串口调试：XCOM2.6
蓝牙调试：蓝牙调试器
Image
在分享的代码里面，包含了这些：全部终极调试代码；keil5使用固件包搭建；语音模块改好代码；各个模块的相关资料。代码......
毕业设计| STM32单片机控制的智能家居系统设计(2023-05-05)
控制，温度和湿度控制，空气质量测量，家用电器定时和自动窗帘等功能的控制
主控是STM32F103RCT6单片机，连接到每个传感器。通过LD3320语音芯片生成语音信号到MCU的串口，在串口......
智能机器人鱼的设计(2024-04-10)
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使用Arduino更容易，因为布线既简单又直接，草图的实现也非常简单。伺服运动是重复的，并遵循精确的方案。我们提供了个性化几个变量的功能，以便您可以测试不同类型的游泳。游泳是通过同步移动三个舵机......
基于STM32F407的网络化智能车灯控制系统(2023-08-30)
512KB的FLASH以及196KB的RAM，支持USART、USB、DMA等，并且多达14个定时器，每个定时器能输出多路的PWM供给舵机使用，其强大的性能，高速的处理能力，能将......
什么是伺服电机？伺服电机是如何构造的？伺服电机的应用有哪些？(2024-05-27)
：同样，线性舵机也像定位舵机，但带有额外的齿轮来调整输出从圆形到来回。这些类型的伺服器用于高级飞机，在商店中很少见。
基于运行信号
还使用两种类型的伺服电机，它们在处理信息和信号方面有所不同。
1......
舵机中的直流电机控制原理和方法(2024-06-25)
舵机中的直流电机控制原理和方法;本文简单介绍在舵机中的直流电机控制原理和方法。下图是控制器原理图，单片机选择stm32f030，驱动选择fm116b，ldo为lp2992，这个......
STM32单片机学习笔记(3)：虚拟串口(2023-08-21)
Port Driver软件。
安装好后，其使用期限是14天，后续超过这个期限重新安装即可。其使用方法也很简单，使用的时候点击“Add pair”即可，这里是已经Add了COM1和COM2之后......
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
输入控制信号时，控制电路会比较控制信号与舵轴位置是否有偏差，如果不同，则会控制马达驱动舵轴转到预定的位置，直到控制信号与舵轴位置相同。这个控制系统一般也是由PID实现的。
我们在使用舵机时，可以......
1_jz2440在linux下烧写裸机程序(2023-06-13)
-> Auto”即可自动烧写。
二.Nor Flash上已经有了u-boot，使用u-boot烧写 有了uboot后，我是在linux下下载的，使用linux下的dnw。使用方法......
51单片机与计算机进行通信的实现方法(2023-08-21)
51单片机与计算机进行通信的实现方法;51单片机与计算机通信
首先我们先来了解一下51单片机与计算机进行通信的实现方法。先来看一个实现这个功能的基本电路。
图中的P1就是仿真用的一个串口......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
值，百分百表示高电平占空比，对应的角度如图5.11所示。
图5.10 SG90舵机实物与引脚定义
图5.11 SG90舵机脉冲宽度对应的角度
注 意 ：实际使用中建议使用时电压不低于5V，并确保电流是否可以满足舵机......
80C51单片机中断的编程使用方法介绍(2024-03-13)
80C51单片机中断的编程使用方法介绍;1、单片机中断：
找了一张 80C51 单片机的图如下：
其中，在 P3.2、P3.3 的位置，即 12 ，13 引脚处，标有 INT0 和 INT1，那两......
如何让STM32优雅地“说”hello world?(2024-01-31)
如何让STM32优雅地“说”hello world?;01
前言
STM32上hello world，说白了就是使用串口向PC上的上位机软件或者串口调试助手发送字符串。
串口的使用方法......
如何设计一种基于PSOC6的人体交互式智能家居系统呢？(2024-04-30)
，串口通信模块。SSD1306显示屏,DHT11温湿度传感器，光敏传感器，ESP8266模块，MG995舵机，RGB灯光。
功能介绍：
首先是第一部分，是一个实时显示的时间界面，包括了年份，月份，当前......
什么是伺服电机？伺服电机的类型有哪些？(2024-05-23)
冲。
2.数字伺服电机
使用小型微处理器数字伺服接收信号并作用于高频电压脉冲。数字舵机每秒可以发送300个脉冲，与模拟舵机相比非常高。由于脉冲更快，数字舵机可提供平稳的响应和一致的扭矩。数字舵机比模拟舵机......
舵机在充电枪中的应用：让充电更便捷！(2024-01-26)
舵机在充电枪中的应用：让充电更便捷！;随着新能源汽车的快速发展，充电设施成为了城市的基础设施。充电设施包括为电动汽车提供电能补给的各类充换电设施，而充电枪便是其重要的组成部分。
目前市场上常见的充电枪大多使用......
51S单片机ISP的工作原理及设计(2023-09-01)
率为28800.串口设置按照CH341T的使用方法设置。
如果硬件电路安装无误。不需调试，电路即可正常工作。
......
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
是船舶上的一种大甲板机械。
本文主要介绍的是51单片机PWM双舵机控制，具体的跟随小编来了解一下。
51单片机PWM双舵机控制详解
使用的舵机——盛辉SG90舵机（标准版）
盛辉SG90舵机......
JZ2440下载程序到开发板的3种方法(2022-12-07)
OFLAG= -O -DREGISTERED
⑤编译源代码，生成rzsz程序
make posix
⑥将生成的程序rz和 sz 拷贝到开发板的/bin目录下，加上执行权限
使用方法：将编......
基于MATLAB环境下采用C8051F060实现钻井井眼姿态监测系统的设计(2024-01-12)
全集成的混合信号片上系统型MCU，其内部CIP-51内核采用流水线结构，指令执行速度可达25 MIPS。使用如此高性能的单片机使得系统硬件电路设计大为简化，单片机的UART、串口通过电压转换模块SP3223与PC......
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感应洁具有限公司生产自动淋浴器。使用方法：人走到喷头下，喷头自动喷水，离开自动停水。节水30％－50％。同业中设计最合理、最完善、最好用的完美之作，享誉大江南北，黑山白水。抗水中杂质、抗冬天浓雾干扰，抗对扰，品种
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;巩义市锦豪供水材料有限公司;;聚合氯化铝用途JH聚合氯化铝使用方法,聚合氯化铝用途 聚合氯化铝使用方法;巩义市锦豪供水材料有限公司. 聚合氯化铝用途JH聚合氯化铝使用方法,聚合氯化铝用途 聚合氯化铝使用方法
;中山市三乡镇国华遥控模型厂;;国华遥控模型厂是一家集开发、生产、销售于一体的专业型舵机企业，产品包括微型舵机，空心杯舵机，数码舵机，机器人舵机，360度舵机，金属齿轮舵机，以及
;卡王代电子厂;;本厂专业生产游戏机手柄(家用8位),可配游戏机,学习机,DVD,VCD 配机使用.
质量绝对保证,价格全国最低
欢迎洽谈,合作
铅酸蓄电池售后维修与保养售后方案，胶体蓄电池使用方法，不间断UPS电源的安装，欢迎您的在线订购-13718891732 李伟
;河北邢台耀华机床制造有限公司;;河北邢台耀华机床制造有限公司，专业生产滚齿机床，本机床适用于加工各种圆柱形齿轮、螺旋齿轮和蜗轮。本机床适合于单件生产和成批生产，如备有数个以上同型机床时最合理的使用方法
;虹桥电子有限公司;;销售各类数码相机 ● 数码相机维修售后服务 ● 数码相机使用常识 ... 本公司是以销售和维修为一体的专业数码产品销售商，●