资讯
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
一文了解机器人伺服系统组成原理框图;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服......
伺服控制系统和伺服驱动器的区别(2023-07-18)
能够高效地实现各种复杂的加工操作。
2. 自动化生产线：伺服控制系统广泛用于各种生产线中，能够确保生产线上的机器能够准确地完成各种动作和操作，提高生产效率。
3. 机器人：伺服控制系统可以用于监控和控制工业机器人......
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？(2024-11-05)
芯片的挑战
机器人的关节就是微型伺服控制系统，通常它与控制、传感器、马达/电机、齿轮箱有关。峰岹科技关心的是控制与驱动，而如今在电机控制芯片中，往往还集成了位置传感器。这对于控制系统的要求是：一方面，电机......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制......
一种提高隔离Δ-Σ调制器电流采样短路保护性能的方法(2023-08-18)
一种提高隔离Δ-Σ调制器电流采样短路保护性能的方法;伺服控制系统广泛的应用在工业机器人、数控机床、电子制造、印刷机械、纺织机械等领域，在工业生产中发挥重要的作用。在工业机器人和数控机床等领域，响应......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
需要具备存放与更换各种工具功能、自动上下料功能、调整零件打磨位置功能、人机交互功能及状态监控功能等。
1.2 系统总体设计
系统主要由工业机器人、机器人控制器、快换夹头、控制系统、旋转......
伺服系统原理及分类(2024-06-03)
电动机组成，系统以驱动器为核心，驱动控制交流伺服电动机的运转，转矩、速度或位置的闭环控制使系统动态性能和静态性能优异。工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制......
工业机器人中的减速器作用分析(2023-04-11)
驱动器再对信号进行汇总、分析、修正。整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量。
工业机器人的伺服系统体积较大，有部分机器人伺服系统外置，因此其集成度不比人形机器人。另外，工业机器人通常使用交流伺服......
伺服控制系统和PLC控制系统的区别(2023-07-18)
伺服控制系统和PLC控制系统的区别;伺服控制系统的概念和工作原理
伺服控制系统是一种控制机械设备运动的技术，通过控制电机转速、转动角度、位置等参数，实现精密的运动控制，通常被广泛用于工业自动化、机器人......
伺服电机驱动器一般质保多久，怎么保养?(2024-03-19)
核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服......
伺服驱动器基本介绍(2023-09-27)
。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
基本介绍
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人......
多轴伺服，一芯搞定(2022-12-09)
多轴伺服，一芯搞定;
随着近年来工业机器人、电子制造设备等产业的快速扩张，伺服系统在新兴产业中应用也越来越广。未来几年伺服市场（包括交流伺服、直流伺服、编码器、CNC控制器等产品）将实现30～40......
伺服电机在工业机器人中的应用(2023-07-19)
的市场需求。美莱克供应的鸣志步进伺服电机系统在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，具有精度高、稳定性好、速度快等特点。
目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人......
解读工业伺服驱动及控制系统行业发展态势(2023-09-14)
电子制造设备、工业机器人等新兴产业领域。此外，工业伺服驱动及控制系统领域的自动化产品也在城市轨道交通、电动汽车、新能源发电等新兴领域得到广泛应用，其不仅有效满足新兴产业扩张产生的市场增量需求，也随着传统产业的发展与更新持续对接市场存量需求。
......
电液伺服阀和比例阀/电磁阀的区别(2023-06-01)
阀芯的位置和开度，从而调节液压系统中的流量和压力，实现液压执行器的精确运动控制。它通常被用于需要精确控制位置和速度的自动化设备，例如工业机器人、数控机床、模具机械等。
比例阀是一种新型的液压控制......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
通过记忆和再现来完成规定的任务；
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。
工业机器人控制系统
1、工业机器人控制系统硬件结构
控制器是机器人系统......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
以充分利用计算资源，帮助用户规划轨迹，执行预定的动作，并进行高精度的伺服控制。
运动控制技术的发展是制造自动化发展的旋律，也是推动新工业革命的关键技术。运动控制通常是指在复杂条件下将预定义的控制系统......
深入探讨伺服电机的运动特性和控制技术(2024-09-02)
还可以进行故障检测和预测维护，提高设备的可靠性和工作效率。
伺服电机的应用范围广泛且多样化。在工业机械中，伺服电机被广泛用于精密加工设备、机器人和自动化生产线，实现高速、高精度的运动控制。在医疗器械领域，伺服电机用于精确控制手术机器人......
工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?(2024-04-30)
器是由传统摆线齿轮箱和行星齿轮箱发展而来的新型传动机构。它具有结构紧凑、传动大、使用寿命长、精度稳定、效率高等优点。它已广泛应用于关节式工业机器人。工业机器人伺服电机的动力通过减速器输入轴的齿轮箱传递，从而......
伺服控制器的作用_伺服控制器和变频器的区别(2023-05-11)
任务。伺服控制器通常使用闭环控制方式，即通过电机编码器或位置传感器的反馈信号与期望的控制信号进行比较，从而调整输出信号以控制电机。
伺服控制器广泛应用于各种自动化设备和工业机械，如数控机床、印刷......
中国伺服系统产业发展预测(2022-11-30)
。小型伺服通常指功率小于1KW的产品，主要应用于工业机器人、电子制造、纺织包装设备等小型机械；中型伺服功率范围在1-7.5KW，多应用于铣床、注塑机等领域；大型伺服系统功率大于7.5KW，主要......
北航团队研发出直升机驾驶机器人，可独立控制飞行(2024-09-18)
。该机器人根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构，并基于机器人伺服机构的运动学分析，建立了直接驱动方法的机器人飞行控制器，以减少机器人伺服过程中的时间延迟和控制误差。
研究团队还构建了一个支持不同飞行模式和功能集成的地面站系统......
伺服系统工作原理示意图 机器人用伺服系统技术壁垒(2024-06-25)
中高端制造业不断发展，各行各业在生产制造活动中越来越多地使用伺服系统来实现高质量和高精度的产品制造，伺服系统下游应用行业实现了从纺织、包装、印刷等传统领域向电子设备制造、工业机器人等新兴领域的转移。根据MIR......
智能驱动 精准控制 极海G32R501总线型高压伺服控制器参考方案，加速工业自动化系统转型升级(2025-01-14)
转型升级
高压伺服控制器是一种高精度电子装置，用来控制高压伺服电机的位置、速度和力矩，可确保工业机器人、数控机床、喷绘写真、激光切割以及自动化生产线等设备实现高精度运动定位控制。其通......
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流(2023-06-29)
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流;当环境温度较低时启动机器人，会导致齿轮箱摩擦增加。这会导致一根轴 （或多根轴）的电机电流达到最大值。由此机器人会停止运行，机器人控制系统......
伺服控制器是什么_伺服控制器用途(2023-06-02)
度和高力矩等特点，广泛应用于各种需要精准控制的自动化设备和机器人系统中。
伺服控制器通过接收控制信号（通常是脉冲信号或模拟信号），对伺服电机进行精准的控制，以实现所需的运动和位置控制。伺服控制......
升级电机控制，加速物流智能化(2022-12-09)
师可以解决这些问题，轻松集成先进的诊断和安全功能，而无需额外的成本。从即插即用构建块中获益，使运动控制很简单。
用于两相步进电机的 TMCM-6214 6 轴器/驱动板简化了机器人、工业自动化和其他先进的多轴运动控制系统......
伺服驱动器常见故障及处理方法(2023-08-21)
的一部分， 主要应用于高精度的定位系统。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
基本介绍
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人......
三大场景，这款伺服控制器这样点亮生活(2023-12-15)
三大场景，这款伺服控制器这样点亮生活;器是一种用于精确控制的电子设备，通过接收来自控制系统的指令以及监测电机的位置、速度等参数，实现对电机的精确控制。基于高精度、高速度、高可靠性等优点，在制......
JAE推出用于伺服电机的低背防水复合塑料外壳连接器(2022-11-23)
可根据用途选择（图4）。
本产品有助于伺服电机的低背化，由于它是一款可减少电缆的复合连接器，因此特别适用于需要使用制动器的机器人伺服电机。JN13系列......
关于工业机器人的10大常见问题！(2023-08-29)
关于工业机器人的10大常见问题！;Q1：机器人如何做好周期维修保养？
1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。以发那科的为列，具体......
人形机器人大时代来临，伺服电机需求有望爆发(2022-12-21)
机用量来看，单台人型机器人电机用量超 40 个，而对于所 使用的电机产品而言，具备更高控制精度并广泛使用于工业机器人、通用自动化领域的 伺服电机将是未来人形机器人的主要配臵。此外，对于步进电机而言，其在人形机器人......
中电港联合瑞萨电子和莱迪思半导体推出高性能EtherCAT伺服驱动方案(2021-02-08)
MPU+Lattice FPGA双芯片架构，支持EtherCAT总线技术，支持多轴应用，可降低客户开发壁垒，推动高性能伺服控制系统的快速部署，满足日益增加的市场需求。
中电......
伺服驱动器技术原理深层次研究分析(2023-02-08)
驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服......
极海APM32F407低压伺服驱动器应用方案(2023-10-30)
Cortex®-M4F内核，主频高达168MHz，支持单精度FPU和增强型DSP处理指令，在常温下可以进行适当超频以满足伺服控制系统uS级别电流环控制等高实时性应用。
丰富的片上资源
• 大容......
伺服驱动器是干什么的_伺服驱动器的作用与功能(2023-04-24)
中，例如机器人、数控机床、印刷机、包装机等。伺服驱动器通过接收控制信号，将其转换为适合于伺服电机运动的驱动信号，以实现对电机运动参数的精准控制，例如位置、速度、力矩......
控制机器人通用控制步骤(2024-08-22)
输入输出 4.PLC交互信号程序编写 ①.专用信号交互
专用信号 ②.通用信号交互
通用信号 5.人机操作画面制作 伺服开启：控制机器人伺服上电； 报警复位：报警解除； 自动启动：伺服......
新能源拉着工业机器人前进，工业机器人今年销量或破30万台(2023-01-27)
、工程机械、家电等行业的智能化工厂均有成功案例。包括埃斯顿也是宁德时代运动控制系统及机器人的合格供应商，目前主要是scara机器人。
中国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国，工业机器人......
伺服电机内部结构介绍2(2023-07-20)
Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型）
交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。
原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服......
揭秘工业机器人“四大家族”(2023-01-02)
范围从 0.5kg 至 2.3 吨，可以满足目前机器人所有的主流行业和环节应用。
此外由于发那科三大业务的协同发展，使得其机器人在上游有自家一流的伺服系统和运动控制系统构成机器人控制......
智能机器人：感知赋予 “智慧”，人形仿生成新宠(2023-10-27)
为每个旋转点提供准确的角度位置测量。事实上，机器人终端功能的精度归根结底受限于每个可动关节所能达到的累积精度。执行关节运动控制的传感完全依赖于编码器，编码器是伺服系统除电机和驱动外的又一核心零部件。
虽然电感式编码器的特性使其在工业......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
领域核心供应商，自成立以来研发团队一直致力于深耕运动控制技术，产品线覆盖了桁架机械手控制系统（注塑、冲压、机床上下料），关节机器人控制系统、高压/低压伺服、机器视觉等众多产品，特别在关节机器人系统，横跨4轴-8轴，满足......
运动控制器的原理及控制形式(2023-10-25)
运动控制器的原理及控制形式;运动控制器被广泛应用于许多领域，尤其是在交流伺服和多轴控制系统中。它可以充分利用计算资源，帮助用户规划轨迹，执行预定的动作，并进行高精度的伺服控制。
运动控制......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
要对象的精确数学模型等优点.在工业控制中得到非常广泛的应用。传统 PIDD 控制原理如图 4 所示。 01
图 4 PID控制原理图
在双轴四通道伺服控制系统中,传统的 PID 控制......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
此次发布的 BDHDE 交流伺服系统、CDHD2S 系列驱动器、DC304显控一体机械手控制系统、softMC804中型运动控制器，高创将为工业......
伺服驱动器的作用与变频器区别(2023-09-28)
流以及过热和欠压等故障检测保护电路。
伺服驱动器是运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制......
绝对编码器与增量编码器的比较和使用(2023-08-09)
绝对编码器与增量编码器的比较和使用;随着工业4.0发展需求，工业机器人产业前所未有的崛起，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，这样一来编码器重要性尤为突出，下面......
Trinamic推出小而轻的伺服控制器模块(2020-04-07)
构建块可轻松访问已嵌入硬件的行业领先功能和复杂功能。我们的TMCM-1617就是这样的主密钥。盆栽模块专为需要更小，更轻的驱动器的医疗，机器人和物流系统而设计，采用了我们基于硬件的磁场定向控制，支持......
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