资讯
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
－8）可以看出，如果计算机控制系统采用恒定的采样周期τ，一旦确定 A、 B、 C，只要使用前后三次测量的偏差值，就可以由（式 2－8）求出控制量。
增量式 PID 控制算法与位置式 PID 算法（式 2......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
就新建一个工程，我们可以根据需要自己所要实现的功能编辑程序。
三、软件系统总体设计
1、软件程序结构
在深入学习STM32编程、PID控制算法、组态王软件的基础上进行温度控制......
两种实现PID控制的算法的技巧(2023-09-28)
两种实现PID控制的算法的技巧;PART 01
PID控制算法公式
PART 02
C语言程序
其实用代码将算法的加减乘除实现一下就可以了
PART 03
梯形图程序
......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
的搭建。
1、模糊控制
模糊控制作为目前最具实际意义的智能控制方法之一，以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础。实现一步模糊控制算法的过程：获取被控制量的精确值。将此量与给定值比较得到误差信号，一般选误差信号作为模糊控制......
PID控制算法是什么(2023-09-28)
过误差的变化率来判断系统将要上升还是下降，提前改变其控制量。此举与积分作用形成了互补，降低了系统的动态偏差量，并提高了其调控速率。
PID控制算法，被皓煊应用于 仿生机械臂 、人机交互式玩具手堡等研发工作。它还能实现以简易方式编译、处理......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
驱动模块和电感检测模块。通过使用电感来检测路面的电磁状态，并将测量数据传输到STC16F128K单片机，从而实现小车的自动循迹和无线遥控等多种功能。
目前主要的智能车控制算法有，PID 控制[4]、MPC模型......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
的也有自身的缺点。例如PID和LQR控制算法忽略了模型的非线性因素，而非线性因素对控制结果有不小的影响。另外，PID控制算法不能在线调整参数;线性控制理论LQR不适用于非线性和耦合性强的系统。在文献[8]中......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
电机的转动去减小偏差， 最终达到目标位置的过程。 2 C语言实现 如何把我们以上的理论分析和控制原理图使用 C 语言写出来呢，这是一个有趣且实用的过程。位置式 PID 具体通过 C 语言实现的代码如下：
int......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
数据建立一个基本的数学模型；其次将两路位置信号的差值形成的控制信号送入控制算法；最后在传统PID控制器的基础上应用模糊集合理论，设计一个基于简单模型的模糊PID控制器，能方便的实现......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
报警，并启动保护电路。
3.3 PID控制算法
PID控制器由比例、积分、微分控制器组合，将测量的受控对象(在本系统中为电压电流值)与设定值相比较，用这个误差来调节系统的响应，以达到动态实时的控制......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法;真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。
代码的设计思想请移步前两篇文章
//pid.h......
基于S3C2440和加速度传感器的自由摆平板控制系统的设计(2023-01-31)
服误差的引入， 采用X、Y 两个轴向的加速度值来测量摆角， 测量原理如图4 所示。
由图4 可知：θ=artan(gy/gx)。
2.2 步进电机的PID 控制算法实现[6]
对于平板角度的调整是根据所采到的角度值和任务要求控制步进电机的转动来实现......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
目在Jetson TX2平台上搭建了机器视觉开发环境，并利用等技术实现了本地端图形方式的信息传递功能。针对机器人运动过程中的控制，采用了PID 控制算法。
1 系统设计
1.1 系统框架
本机器人的运动控制......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
区分度为0.1 ℃，温度控制的静态误差小于或等于0.1 ℃，用SMC1602A 液晶显示模块显示实际水温和PID 控制算法中的三个主要参数Kc、Ti、Td 的赋值，用串口调试精灵将PID 控制......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
参数的最优整定，为改进的无桥SEPIC变换器提供PWM信号，实现无传感器无刷直流电动机的最优速度控制和转矩脉动抑制。
如图所示，研究采用GEO - RBFNN算法实现了转速、转矩控制和转矩脉动最小化，通过......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
金鹰优化（GEO）算法和径向基函数神经网络（RBFNN）算法结合，实现了对无数直流电机转速和转矩的控制。研究所提出的改进的无桥单端初级电感变换器，可用于调节比例积分微分（PID）控制器的参数，从而提高无刷直流电机转矩控制......
svpwm与动量轮怎么融合 svpwm变频调速原理(2023-10-19)
模式。动量轮控制系统通常需要进行模型预测和状态预测，以达到更高的控制精度和稳定性。
除此之外，SVPWM还可以和其他控制算法实现融合，如模糊控制、神经网络控制、滑模控制等，这些方法对于动量轮控制......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制;一、概述
倒立摆系统的整定是自动控制理论中的典型问题，在网路上或者书籍中可以找到不少相关的资料知识，整定算法也多式多样，模糊PID、LQR、以及......
常用的回路PID控制方法讲解(2024-06-18)
器的子功能,以使控制器适合实际的工艺过程。
可以将控制器用作PID固定设定值控制器或者在多回路控制中用作级联、混合或比率控制器。控制器的功能基于采样控制器的PID控制算法,采样控制器带有一个模拟信号;如果......
采用DSP与STM32的智能型伺服控制器的软硬件设计及性能测试分析(2023-09-20)
采用DSP与STM32的智能型伺服控制器的软硬件设计及性能测试分析;伺服控制系统大部分都采用传统的硬件结构，控制算法比较固定，而且也无法实现不同工况下的高性能控制算法，难以满足现代工业的需求。现阶......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理，计算出使系统恢复平衡的实时控制量，从而驱动电机实现系统的动态平衡。
针对小车系统的复杂性，本文提出了将卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
这个反馈值后我们就可以使用经典的PID算法，对电机的转速进行准确的控制了，这篇文章主要分享PID基本原理和Keil5的PID编程。
02 PID的基本原理
PID算法是上个世纪30年代左右提出的控制算法......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制算法......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
、普通电调：六步换向控制，方波驱动
STM32有BLDC开发套件
BLDC电机控制算法：
PID控制，专家PID控制，模糊PID控制，神经PID控制，基于遗传算法整定的PID控制，鲁棒控制，滑膜控制......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
、普通电调：六步换向控制，方波驱动
STM32有BLDC开发套件
BLDC电机控制算法：
PID控制，专家PID控制，模糊PID控制，神经PID控制，基于遗传算法整定的PID控制，鲁棒控制，滑膜控制......
PID控制的作用(2023-06-02)
与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。
PID控制是一种常用的控制算法，可以用来调节系统的输出值，使其达到预期值，并保持在稳定状态下。PID控制的主要作用包括以下几个方面：
提高控制精度：PID控制算法......
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和高速空心杯直流电机驱动技术来实现简易的四轴方案。整个系统的设计包括飞控部分和遥控部分，飞控部分采用机架和控制核心部分一体设计增加系统稳定性，遥控......
基于虚拟仪器技术实现发动机综合性能测试系统的设计(2023-06-15)
和积分分离PID控制算法。
1） 位置式PID控制算法
该算法的优点是原理简单，只是将经典的PID算法理论离散化，运用于计算机辅助测量，结构简单易于实现；缺点是每次输出均与过去的状态有关，计算时要对e（k......
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量;上面一篇文章讲了一下PID算法中的三个常量大致的在PID算法中起的一个作用，但在实际的使用中，究竟应该如何调节（或者用更加专业的话说是整定）PID控制算法......
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！(2022-12-20)
期性干扰具有良好的抑制作用,适用于波动频率较高的场合；
缺点：相位滞后，灵敏度低.滞后程度取决于a值大小.不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。程序如下：
十三、PID控制算法
在过程控制中，按偏......
PLC编程的算法有哪些 常见的PLC编程软件(2023-06-21)
程序的可读性和可维护性。
6. 策略算法：根据不同的控制策略编写程序，如PID控制、模糊控制等。
以上是PLC编程中常用的算法，不同的PLC编程语言和不同的PLC品牌可能有一些细微的差别。
常见......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
工厂化水产养殖的关键设备。其中pH 值就是多因子水环境中一个重要的因子，本文设计了基于SOC 单片机C8051F020 的pH 值的检测电路，并通过控制算法实现了对多因子水环境中pH 值的控制调节。
1 硬件电路设计和pH......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
和方法将操作人员或者专家的整定经验和技术知识总结成为Fuzzy规则模型，形成微机的查询表格及解析式，根据系统的实际响应情况，运用模糊推理来实现PID控制。在PID控制算法基础上增加求采样时刻的偏差E和偏......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
方法专家学者们提出了很多的方法。包括：滑模控制、智能算法控制及自适应控制等。
模糊PID控制方法是一种利用模糊控制器实现整定PID控制器参数的控制方法，其即有模糊控制器不依赖控制......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
PART 01 PID是闭环控制算法
因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
的能力远强于DSP。因此,该伺服控制器中,标准数字滤波、数据转换/读取、设备信号保护等功能均在 FPCA 中实现。DSP 用来进行其他复杂信号处理.比如 PIDF 控制算法等。
2. 3 控制......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
方法是:在桌面端编写LabVIEW控制程序，配合多功能IO设备NI-6341完成PID控制算法的实现、控制量的输出和电流传感器、位移传感器反馈信号的采集;然后NI-6341将PID控制......
伺服控制器怎么调_伺服控制器和伺服驱动器的区别(2023-06-02)
电机的位置、速度、加速度、扭矩等参数，通过与伺服驱动器的协作实现对电机的精确控制。伺服控制器通常采用PID控制算法，能够根据反馈信号调整电机的控制信号，从而实现对电机的精确控制。
因此......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
部分的改进，首先是控制原理，本文是针对建立好的运动学方程进行分析，通过串级PID算法来实现自平衡运动。该机器人的控制问题本质上是一阶倒立摆问题，可以采用动力学建模的方式，通过......
foc电机控制需要几个pwm foc控制算法介绍(2023-10-17)
命令转换为电机的相电流，从而实现对电机的转矩和速度控制。在FOC控制中，扩展PWM一般需要由开发者根据自身电机参数和控制算法来实现。
因此，FOC控制需要使用一般PWM和扩展PWM两种PWM信号来控制电机，其中一般PWM......
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动(2023-09-12)
电机的速度、位置、加速度等方面的控制。FOC控制通常需要精确定义磁场方向和强度，并使用一些高级算法来控制交流电机的运动。
FOC控制通常会涉及到PID控制算法和变频器（或驱动器）控制器。PID控制算法通过调整电机的磁场方向和大小来实现对电机的控制......
永磁直流力矩电机的控制原理(2023-05-25)
电机的转速和转矩。
在实际控制过程中，还需要根据电机的特性和性能进行合理的控制算法选择。常见的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。这些算法......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
得到无人驾驶车辆与分段路线之间的角度偏差。该算法通过增量式PID控制器消除偏差，实现逐段路径跟踪。仿真实验结果表明，基于SCKF的组合导航算法的精度优于基于SKF的组合导航。该系统的组成如图1所示。
图1
导航系统
基于......
采用AT89S51微处理器和PID控制方案实现液位控制系统的设计(2023-05-19)
接收0 ~ 5V电压信号。在AT89C51单片机的控制下，实时采集液位数据，并对数据进行处理。
输出控制部分根据PID算法所的结果，通过步进电机对流量阀进行控制，实现液位控制的目的。
2、 软件......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
理解STM32控制中常见的PID算法;分享本文，总结万能的PID算法。
PID的数学模型
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
STM32控制中常见的PID算法总结;分享本文，总结万能的PID算法。 PID的数学模型
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现......
自动驾驶包括哪些AI技术(2024-09-13)
周围环境的约束条件（如道路宽度、障碍物位置等），以确保车辆能够平稳、安全地行驶。
技术特点 ：运动规划需要实时更新车辆状态并预测未来可能的行驶轨迹，以应对复杂多变的交通环境。
算法实现 ：常用的运动规划算法包括模型预测控制......
相关企业
PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID控制”等国际上先进尖端的控制技术。其中的“神经网络控制”，不再像PID控制算法，不需自整定，用户也不需设置那些复杂的PID参数，直接将控制器接入控制
用户温度测试的需要。丰富的辅助功能外设，自带ADC，满足用户模拟信号采样需求，自带脉宽调制（PWM）输出，满足用户控制系统“调速”需求，大大节省用户硬件及软件资源，加快用户开发速度；内嵌二阶模糊PID等高级控制算法
、模糊控制算法、智能监控技术等实现了亮度的自动调整和白平衡的自动补偿。华海室外屏是集光电子、微电子、计算机、信息处理、机械力学等技术于一体，独特的箱体结构（现已获得国家专利），具有重量轻、易安
能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应
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32位电机专用控制芯片，采用先进的优化磁通矢量PWM控制算法，使其低频运行特性良好，可实现低频额定转矩输出6、最高可达16HZ，实现真正静音运行，并可在线修改载波频率，优良死区补偿技术，使低
;勤思智能电子;;PCB板制作及打样 C语言程序编写 新项目开发
仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID