资讯
s3c2440裸机-异常中断（三. swi软中断）(2023-08-09)
驱动程序来访问的硬件，那么系统调用又是如何实现的呢，就是通过软中断swi指令来进入svc模式，进入到svc模式后当然就能访问硬件啦。
所以我们的应用程序在usr模式想访问硬件，必须切换模式，怎么切换？
有以......
阿维塔12即将发布，官方详解鸿蒙座舱4.0(2023-11-07)
地图，只需选择路线，即可享受地图应用间的无感切换。
同时支持移动设备的全生态地址信息发送至车辆，可通过第三方应用分享地理位置，并直接在车机导航。
下车后，车机导航路线可自动流转至手机继续导航(车驾导航切换行走......
s3c2440裸机-异常中断3-swi软中断(2024-07-05)
系统调用又是如何实现的呢，就是通过软中断swi指令来进入svc模式，进入到svc模式后当然就能访问硬件啦。
所以我们的应用程序在usr模式想访问硬件，必须切换模式，怎么切换？
有以下两种方式：
1......
51单片机与esp8266例程实现的LED无线控制(2023-09-05)
的波特率发生器为独立波特率发生器，
AUXR1=0x80; //切换到P1口
ES=1; //开启串口中断
EA=1; //开启......
51单片机对盒仔机器人的控制设计(2023-08-28)
将硬纸板切割成图上的样子，怎么切割我就不用说了吧，呵呵。
（2）组装
第一步，用到的是P003，2块电机支撑板，用于连接和固定TT减速箱电机（以下简称电机）。在开始安装电机之前，大家可以先把P003......
PLC编程到底要怎么写？(2024-07-02)
按照从大到小的原则，我们先把步骤编好，具体每一步里面做什么，可能远不如步骤之间怎么切换衔接来得重要。所以，在这个过程中，我们还可以用注释来替代代码，但别忘了在各种for、case中加上“；”。 最后一步，让我......
多媒体音箱的连接方法_多媒体音箱怎么用(2024-01-12)
键在SD卡和U盘/音频输入口之间切换。
5、LED状态指示灯，在音频输入状态长亮，在读U盘或SD卡时快闪，在播放歌曲时长亮，在暂停时慢闪。
漫步者C2多媒体音箱怎么使用
漫步者C2是漫......
LCD驱动程序（一）(2024-07-18)
一个的打到LCD屏幕上，怎么打？顺序为：
以液晶屏左上角开始，从左往右开始，一个一个颜色点打上去，打到后面没有地方的时候，又开始换行又从左往右打；就比如你打开一个记事本按住某个字符符号不懂，
它会......
PLC数据类型汇总表(2024-04-10)
作数在一个字符串中存储多个字符，最多可包括 254 个字符
字符中特殊字符表示
字符
十六进制
含义
示例
$L 或 $l
0A
换行
'$LText', '$0AText......
为旌科技黄智：小而美的智能AI视觉芯片是怎么炼成的(2024-05-17)
为旌科技黄智：小而美的智能AI视觉芯片是怎么炼成的;5月17日，芯原主办的“第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛”上，上海为旌科技展示了面向机器人的高性能智慧视觉芯片海山VS839系列芯片，并介......
变形机器人可在多种地空环境中移动(2023-06-29)
器人有四条腿，每条腿有两个关节，腿末端还有固定的涵道风扇。机器人重6千克、长70厘米、高35厘米、宽35厘米。涵道风扇的功能可在腿、螺旋桨推进器或轮子之间切换。M4能适应在崎岖地面上行走，攀越陡坡，滚过......
单片机和RTOS的中断系统也就这么回事(2023-02-03)
OS 检测到某 IRQ正在活动并且被Systick抢占，它将悬起一个PendSV异常，以便缓期执行上下文切换。
那么在PendSV中到底是怎么样进行进程切换?在这......
STM32串口通信库的详细代码分享(2023-10-20)
()传输数据并换行
Serial_Write()传输数据，没有换行符
例：char str[] = {"THIS IS STM32C8T6"};void main(){Serial_Begin......
手动实现51单片机函数切换(2024-08-22)
main函数中直接调用Fun1，Fun2函数，然后程序就会跳转。但是问题来了，函数是怎么跳转的呢？在函数跳转的过程中51单片机的寄存器是如何变换的呢？
实际上，函数的切换......
哈佛柔性动力服诞生始末：教授放弃机械动力服，只为让中风患者重新行走(2016-12-05)
的康复物理治疗中派上用场。Walsh 说：“这是一个能极大加速、延伸中风患者康复过程的工具。有了柔性动力服，患者们不再需要考虑怎么行走，这会变得更自然，就像他们中风前一样。”
至于临床应用的日期，Walsh......
NO.13 利用Matlab对MSP432采集到的数据进行处理(2022-12-20)
我们每次发送串口结束符都是回车0x0d换行0x0a，所以我们可以判断每次接收到的数据是以上一次回车换行为开头，以下一次回车换行为结束，两个夹着的就是我们要接收的数据。
话不多说，我们......
基于PXI总线的射频仪器在手射频校准和特征参数测试中的应用(2023-05-30)
的稳定延时时间也是非常可观的。接收机校准可以用信号源或者射频综测仪。电平精度，电平重复性，稳定性，稳定时间都是非常重要的。如果电平和频率切换是必须的，那么切换的可靠性是关键的因素。
在收发机校准完成后， 在有......
如何设计ADAS系统功能状态机（一）(2023-08-04)
状态之间的转换条件和行为。转换条件是判断是否可以进行状态转换的逻辑条件，例如满足一定的时间限制、特定的传感器数据或用户指令。转换行为是在状态转换时执行的操作，例如触发警报、调整车速或切换到下一个状态。
为了......
新手入门轻松掌握 STM32 串口应用(2023-01-12)
流控制是用在单片机与另一台设备串口通信时，单片机处理速度相对比如PC机慢，单片机接收数据处理速度低于pc机发送速度，这样会造成数据丢失，这样就需要加入硬件流控了。流控制能解决这个问题，当接收端数据处理不过来时，就发出“不再接收”的信......
STM32单片机到底是如何实现软硬件结合？(2024-09-25)
内存越来越大，4G根本不够，所以需要扩展，为了能访问超出4G范围的内存，就有了64位系统。STM32是多少位的？是32位的，因此PC指针也是32位，寻址空间也就是4G。
我们来看看STM32的寻址空间是怎么......
三星6410裸机程序开发4：eclipse中实现6410中断功能(2023-05-05)
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原先，在我没有找到这个定义之前，就是通过自己手动地添加上面的代码实现的。这段中断代码，让我学会了怎么样处理中断，从SVC到IRQ模式，然后再从IRQ模式转回到SVC模式。只要从LR移动到PC，就自......
提高功率器件动态参数测试效率的7个方法(2022-12-05)
负载电感
在进行器件动态参数测试时，往往需要根据测试电压和测试电流调整负载电感以确保测试参数在合理范围内。如果不同感值的电感是独立的，那么切换的操作就比较繁琐，同时......
提高功率器件动态参数测试效率的7个方法(2022-12-05)
不同感值的电感是独立的，那么切换的操作就比较繁琐，同时大量独立电感也不方便保管或安装在测试系统中。
针对上述问题，泰克DPT1000A中使用了多抽头的空心电感，并在......
C51单片机对液晶片的驱动(2023-04-13)
++;
if （col==LCMLIMIT）{col=0;row++;row++;}; /*下一列，如果列越界换行*/
if （row》7） row=0; /*如果行越界，返回首行 */
} /*上半......
STM32单片机如何实现软硬件结合(2023-10-11)
内存越来越大，4G根本不够，所以需要扩展，为了能访问超出4G范围的内存，就有了64位系统。STM32是多少位的？是32位的，因此PC指针也是32位，寻址空间也就是4G。
我们来看看STM32的寻址空间是怎么......
STM32单片机如何实现软硬件结合？(2024-09-19)
内存越来越大，4G根本不够，所以需要扩展，为了能访问超出4G范围的内存，就有了64位系统。STM32是多少位的？是32位的，因此PC指针也是32位，寻址空间也就是4G。
我们来看看STM32的寻址空间是怎么......
半导体大厂又放弃部分业务(2023-07-12)
出让英特尔给迷你PC下了一个标准的定义，凭藉着体积小、功能多重、加上英特尔的支援使其性能优越等优点，使迷你PC在商用市场上有了一个可以发挥的空间，并且占据了一个市场利基。甚至，多年来的演进，让英特尔NUC衍伸......
STM32单片机程序是如何编译，运行的？(2024-08-26)
的地址空间，就是PC指针的寻址范围，因此也叫寻址空间。
大家应该都知道，我们的电脑有32位系统和64位系统之分，为什么呢？因为32位系统，PC指针就是一个32位的二进制数，也就是0xffffffff，范围......
单片机51多任务的操作系统原理(2023-07-26)
字节，任务切换消耗为20个机器周期。相比之下，KEIL内嵌的TINY51目标代码为800字节，切换消耗100~700周期。唯一不足之处是，每个任务要占用掉十几字节的堆栈，所以任务数不能太多，用在......
变频-工频切换时炸机？教你怎么破(2024-04-22)
变频-工频切换时炸机？教你怎么破;变频-工频切换时，出现变频炸机，出现空开跳闸，由此出现了各种解释，使变频-工频切换成为一个是忽难以逾越的门槛。例如，有人说“必须......
arm：启动代码判断是从nand启动还是从norflash启动，拷贝程序到内存的过程(2023-09-01)
r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn t 'subs pc,lr,#4......
STM32的启动过程如何分析(2023-05-10)
令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义。 2）150行，系统初始化。 3）151行，R0的值为SystemInit的地址。
4）152行，切换指令集,跳到SystemInit。 5）153行......
一个信号丢失的故障分析(2022-12-05)
一个信号丢失的故障分析;我们厂里主要是生产板材的，对于那些动辄几百斤的家伙，在厂里流动肯定少不了使用运输车。所以我们厂里最多的就是摆渡车。这种车子跟火车比较类似，是在钢轨上行走的。
电气设备主要由行走......
基于STM32的正交编码器驱动电机设计(2024-04-10)
。STM32编码器没有考虑的情况
想象一下，如果编码器的预设值为1000，当某次我们使得编码器正转产生中断后，立即反转则又该怎么办呢？根据上面的说法，这时候会产生两次一样的中断。 如果在算法上没有处理的话，极有可能认为是行走......
能完全响应人体神经系统，神经义肢接口让患者恢复“仿生行走”(2024-07-02)
能完全响应人体神经系统，神经义肢接口让患者恢复“仿生行走”;
新突破成功恢复了“仿生行走”。图片来源：《自然·医学》
《自然·医学》1日发表的一篇论文，报道了神经义肢接口的最新突破，其能......
物联网从业者必须要会的AT指令介绍(2023-12-15)
;<LF> (即回车换行，对应于ASCII码中的“rn”)。AT指令可以分为以下几种（<x>代表命令）：
上表中省略了结束符，在实际使用中，将<x>替换......
“U转法”在基于STM32的微电脑鼠迷宫探索中的应用(2022-12-21)
、后退、加速、减速、避障等十分灵活自由地行走。如果把它放置在一个由许多围墙和死胡同构成的迷宫中，通过上各种传感器的测量、分析、比较，能够正确地周围的环境并自动记忆，依靠......
串口程序的理解(2024-08-12)
=USART_RX_BUF[t];
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
}
printf("rnrn");//插入换行......
将进化压缩到闪电般速度，AI几秒内设计出独特的行走机器人(2023-10-09 11:34)
将进化压缩到闪电般速度，AI几秒内设计出独特的行走机器人;大自然花了数十亿年时间才进化出第一个行走的物种，但人类开发的新算法却能将进化压缩到闪电般的速度，在短短数秒钟内成功设计出一个行走机器人。美国......
将进化压缩到闪电般速度，AI几秒内设计出独特的行走机器人(2023-10-09)
将进化压缩到闪电般速度，AI几秒内设计出独特的行走机器人;大自然花了数十亿年时间才进化出第一个行走的物种，但人类开发的新算法却能将进化压缩到闪电般的速度，在短短数秒钟内成功设计出一个行走机器人。美国......
中断和异常(2024-07-31)
常处理过程中，进行处理器运行模式的切换。
3 ARM寄存器
未备份寄存器：模式间共用。
备份寄存器：某模式下专有。
对程序计数器PC的值的理解：
PC指向对于读取级的指令地址，而不......
51单片机串口通信编程(2023-06-13)
机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。
一、 pc机上的 串口通信编程过程如下：
1.建立项目
打开VC++6.0，建立一个基于对话框的MFC......
7旬老太每日上高速晨练 快车道上逆向行走(2016-10-13)
7旬老太每日上高速晨练 快车道上逆向行走;高速公路第一股快车道上逆向行走，最近一个星期，绕城公路清晨时分都有一名老太太如此晨练，交警询问过程中，老太太每次都情绪激动，不愿理会。无奈下，交警......
Linux移植之子目录下的built-in.o生成过程分析(2024-08-26)
开始分析built-in.o原理，在测试成功后，要分析是怎么做到更改了几个文件就能产生test/built-in.o并且编译进内核的。
从顶层Makefile开始分析，vmlinux-dirs包含了所有的linux......
派克汉尼汾发布VA系列下一代行走机械负载感应阀(2023-03-28)
派克汉尼汾发布VA系列下一代行走机械负载感应阀;派克汉尼汾发布VA系列下一代行走机械负载感应阀
近期，运动与控制领域的先行者——派克汉尼汾宣布推出VA系列下一代预补偿负载感应（LS）阀，该阀面向行走......
穿上外骨骼，摆脱轮椅不是梦(2023-04-26)
穿上外骨骼，摆脱轮椅不是梦;近日，借助自研的人体外骨骼，身患脆骨症的“扭扭车男孩”张亮第一次站起来了！他走了16米，花了大约5分钟。“视角变高带来的感官冲击力非常震撼。”张亮对科技日报记者表示，目前他平均一周做两三次行走......
西门子PCS7之电机控制编程(2023-09-22)
西门子PCS7之电机控制编程;在常用的电机控制系统中，电机的就地和远程切换是常有的实际需求。例如，对于可由现场人员操作的设备，通常会设置自动、单机，本地三种工作模式，如何实现？怎么进行切换？APL......
STM32串口接收不定长数据：采用标志位(比如0X0D,0X0A)结束法(2024-06-14)
中断结束后进行任务调度，使系统更加实时。
OSIntExit 是退出中断服务函数，该函数可能触发⼀次任务切换（当 OSIntNesting==0&&调度器未上锁&&就绪......
“穿上就走”的通用外骨骼面世(2024-03-25)
校准，对复杂算法进行调整后，用户穿上外骨骼就可以直接行走。研究成果3月20日发表在《科学·机器人》上。
新系统使用深度学习自动调整外骨骼为人类提供帮助的方式，现已证明这种外骨骼可顺滑地支持行走、站立......
Verilog HDL基础知识9之代码规范(2024-02-26)
//
// ******************************
//
module MODULE_NAME //模块名一行
( //括号顶格，端口部分换行
// INPUT //尽量......
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;强哥伟业;;怎么这么难呀
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;杭州市上城区公牛动力工程机械配件行;;杭州市公牛动力工程机械配件有限公司 位于浙江杭州市上城区，主营：回转及行走减速箱齿轮件，NTN、NSK、SKF、KOYO及其它轴承，上海盖瑞特涡轮增压器，进口回转及行走