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进入上面的计时器的时候，可以看出，并不是在那里死循环，只是单纯的加减一下寄存器就退出了，整个过程耗时极其短，看代码不同吧，5us到 20us左右吧，对主程序的执行没有什么影响。 下面看看具体怎么调用 最开......
　DELAY ；调用延时子程序 　　SETB　　P1.0 ；P1.0输出高电平，使LED1熄灭 　　CLR　　 P1.1 ；P1.1输出低电平，使LED2点亮 　　ACALL　DELAY ；调用延时子程序......
开始地址 START：MOV SP，#60H ；设置堆栈起始地址为60H CLR P1.0 ；P1.0输出低电平，使LED1点亮 ACALL DELAY ；调用延时子程序 SETB P1.0 ；P1.0输出......
高电平 LCALL DELAY;这一行是调用延时子程序 ;目的是让P1.0保持高电平 ;多停留一段时间 CLR P1.0;让P1.0输出低电平 LCALL DELAY;这一行也是调用延时子程序 ;和刚才一样，让......
将结果打印出来。 其中，__str__在 fire中用来完成自定义序列化。如果不提供这个方法，在链式调用完成后将会打印帮助内容。 比如，我们可以这么调用： $ python......
三菱PLC伺服定位编程案例;如图：螺距5mm.电机分辨率1000.减速比为5. 要求定位100mm，然后返回原点。程序怎么写？ 分析：定位100mm.需要发多少脉冲？ 定位距离=脉冲数*移动......
三菱plc 伺服定位编程实例;如图：螺距5mm.电机分辨率1000.减速比为5. 要求定位100mm，然后返回原点。程序怎么写？ 分析：定位100mm.需要发多少脉冲？ 定位距离=脉冲数*移动......
参。 一个是函数指针注册函数hal_KeyScanCBSRegister。 如果我们需要给别人用的话，不要学我啥注释没有，我们是在视频教程里有讲每个函数的作用。 一定要有点注释，让别人知道怎么调用，有什......
== '__main__': fire.Fire() 然后我们就可以在命令行中这么调用： $ python example.py add 10 20 30 $ python......
针 P 标记的步跳转 FEND结束主程序 SRET子程序返回 执行标记的子程序。子程序执行完毕后，执行SERT指令，返回到CALL调用指令的下一步。 如果不执行CALL指令，在工作中是不接通的。即使待用程序......
的触发方式，定时器T0的初始化，开中断和开定时器，信号相位状态的控制，然后循环调用显示子程序的工作，从而实现对交通灯的控制。 图4  主程序流程 2.2、按键中断程序 按键采用中断的工作方式，当按......
的PIC16LC73B单片机汇编语言编写，使用MPLAB5.4.00编译器编译通过并烧写入单片机，按图5所示系统实测通过。 ；顺序写子程序，用spiwt名称调用 spiwt bcf STATUS，RP0 bcf......
。MAIN： ; 主程序。 　　;程序功能：步进电机转速控制 　　MAIN： ; 主程序 　　ACALL Z_M ;调用正转子程序 　　ACALL F_M ;调用反转子程序 　　MOV R5......
有一定要放在初始化框架中进行初始化。在“重复执行”框架里面放置功能程序，显然将全部功能程序直接放置在此框架里面是不明智的，不仅可读性差，也不方便调试和移植，最好是将各功能程序分解成子程序，再在“重复执行”框架中调用......
PLC的条件跳转、子程序调用等;条件跳转指令： 指令名称，助记符，指令代码，程序步如下表： 程序步可以是连续执行或者是脉冲执行，CJ执行的为3步，CJ(P)为1步。 指令格式： 当我......
要自己建立库指令呢？在我们编程时，常常需要重复调用某一段程序，每次都要写很麻烦，这时就需要把这段程序做成库指令就可以反复的调用它了，好，话不多说，下面就为大家来条分缕析。 01 编程程序 第一步：（在桌面打开STEP7......
速计数器C235~ C255. 不管有无跳转仍旧维续工作。 2、功能指令在跳转时不执行，但PLSY、 PLSR、PWW指令除外。 子程序调用与返回指令： 指令名称，助记符，指令代码，程序......
的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的，不同平台之间不可直接移植。 　　汇编和C语言相结合的51单片机编程技巧 　　c语言和汇编语言之间主要存在：相互调用、混合编程等关系，举例来说吧： 　　1、C语言调用汇编子程序......
表测量通讯线（线路两端均悬空），发现通讯线间有电阻，正常时应为无穷大，而测量时，电阻在5M～10M之间。从而认定PLC端口烧坏是滑环进水造成的，更换滑环后正常。 02、尽量避免多次调用同一子程序......
的。用摇表测量通讯线（线路两端均悬空），发现通讯线间有电阻，正常时应为无穷大，而测量时，电阻在5M～10M之间。从而认定PLC端口烧坏是滑环进水造成的，更换滑环后正常。 02、尽量避免多次调用同一子程序......
线短路，而烧坏PLC端口的。用摇表测量通讯线（线路两端均悬空），发现通讯线间有电阻，正常时应为无穷大，而测量时，电阻在5M～10M之间。从而认定PLC端口烧坏是滑环进水造成的，更换滑环后正常。   2、尽量避免多次调用同一子程序......
完成事件，并启用中断。 5. 使用 SM0.1 调用 RCV 指令地执行。 2.2、 CPU2 接收完成中断子程序 INT_0 编程 中断子程序INT_0用于读取 CPU 实时时钟，并调用 XMT 指令......
处理； FC6：手自动切换； FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序； FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）； FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用......
处理； FC6：手自动切换； FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序； FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）； FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用......
处理； FC6：手自动切换； FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序； FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）； FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用......
：手自动切换； FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序； FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）； FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）； modbus通讯......
相当于mov pc,=Reset。bl是调用子程序指令，相当于ldr r14,pc 然后调用子程序，子程序返回时，再mov r14,pc HandleUndef:　　　　b HandleUndef......
时候FB块能帮助你从繁琐的重复性的工作中解脱出来。 什么是FB，FB与FC，子程序的区别？ 三菱PLC中FB块就是一个功能块，可以供主程序在各个地方进行调用，但又不同于FC函数，因为FC有返回值，有点类似于子程序的调用......
来访问的硬件，那么系统调用又是如何实现的呢，就是通过软中断swi指令来进入svc模式，进入到svc模式后当然就能访问硬件啦。 所以我们的应用程序在usr模式想访问硬件，必须切换模式，怎么切换？ 有以......
+R6赋值1us=3us 循环外：5us子程序调用2us+子程序返回2us+R7赋值1us=5us 延时总时间=三层循环+循环外=499995+5=500000us=500ms 计算公式：延时......
应的延时时间(6MZH 晶振时)见下表:［出口］:R2=0［占用寄存器］:R2［调用］:无例:延时1 秒子程序MOV R2,#18HLCALL 7FEBHRETORG 7FEBH ;通用延时子程序(07EBH &......
，而0x33D4& 1ff !=0 ，所以程序直接return了！最终导致nand里的代码段未能拷贝到程序的链接地址，因此程序跑飞了！     经查，调用......
参数都有相应规定。函数可以返回一个位，用psw的c位返回。c：上面的语句，执行顺序是把0x11给R7，然后跳转子程序，子程序将它加1后送回。 d：函数跳转到汇编程序时，本区的R0-R7，A，B，PSW，DPTR等寄存器可以供子程序......
也不认可。11.符号“：”“;”最好用半角书写。二、程序出错1.寄存器重复调用：比如主程序中设定了R4=5,表示主程序循环执行5次，而其中的一个延时子程序又用到R4，使R4的值发生紊乱，造成程序......
位左移     MOV P2,A ; 输出到P2口     CALL delay ; 调用延时子程序     DJNZ R2,loop ; 如果R2不为0，则继续循环     MOV R2,#07h ; 将寄......
以使用了。然后再在S3C44B0的中断向表里，初始化IRQ的中断处理程序，这段代码就是用来根据不同中断位来调用不同的中断子程序。 对于使用C语言写的中断子程序，一定要加一些特定的修饰定义，否则C编译器不会生成适合中断模式下运行的程序......
控制，但是我们仅仅知道了怎么用，对其他一无所知。程序怎么跑的？代码到底放在那里？内存又是怎么保存的？下面，我们通过一个简单的程序，学习嵌入式软件的基本要素。 分析启动代码 函数从哪里开始运行？ 每个......
成自己的东西！ （2）对于函数的传参和返回值，大多数手册里面都说的很详细，不清楚的也可以上网查找示例。 （3）编程的重点就是搞清库函数的调用顺序，知道怎么调用。不要求看懂函数如何实现的。 ......
Descending）类型。注意：栈基址所指向的内存单元，不存放数据。                               图2 栈结构 2.2 参数传递规则 根据参数个数是否固定，可以将子程序分为参数个数固定的子程序和参数个数可变的的子程序......
() { SCON_init(); while(1) { send('A'); } } 二、备注 “SCON_init”子程序是串口波特率设置和初始化的子程序，在主程序开始时调用一次即可。在整个串口波特率初始化子程序......
后入栈的数据放在栈的顶部，因此，最后入栈的数据出栈时则是最先的。这和我们往一个箱里存放书本一样，需将最先放入箱底部的书取出，必须先取走最上层的书籍。这个道理非常相似。 　　那么堆栈有何用途呢？堆栈的设立是为了中断操作和子程序的调用......
机经过键盘扫描从8155读回键值，根据键值执行相应的子程序。假设输入测试命令键，单片机将调用测试子程序，并将测试结果送到显示器上显示（“good”or“bad”）；假设输入数字键，单片......
)被视为十进制。 二、使用8051单片机定时器产生1mS延迟的程序 下面的程序可用于产生1mS延迟，已被编写为子程序，以便可以在程序的任何地方调用它。也可以将其置于循环中以创建更长的时间延迟（1mS......
符号单元都采用了标准I2C总线状态处理软件包中规定的字符标记 5.应用界面设计 VIIC1.0软件包规定了读写子程序RDNBYT/WRNBYT的惟一出口界面，因此RDNBYT/WRNBYT的调用操作命令，以及满足调用......
;7; 说明：位操作只需一个指令周期即可完成，而大部分的C编译器的"%"运算均是调用子程序来完成，代码长、执行速度慢。通常，只要求是求2n方的余数，均可使用位操作的方法来代替。 (2)、平方运算 如......
改为：a=a&7; 说明：位操作只需一个指令周期即可完成，而大部分的C编译器的"%"运算均是调用子程序来完成，代码长、执行速度慢。通常，只要求是求2n方的余数，均可使用位操作的方法来代替。 (2)、平方......
-purpose registe 2、作用 2.1 FP的作用 关于APCS（ARM Procedure Call Standard，ARM 程序调用标准）的说法 ， 除非子程序没有修改链接寄存器，否则FP都需......
stm32单片机休眠模式后无法下载程序怎么办;利用stm32单片机的休眠模式，使单片机间歇的休眠从而实现低功耗的目的。往往会出现进入休眠后无法唤醒，导致下一次程序烧不进去。通常的解决办法是：一般......
linux应用程序一般运行在usr模式，既然usr模式权限非常低，是无法直接访问硬件寄存器的，那么它是如何访问硬件的呢？ linux应用程序是通过系统调用，从而进入内核态，运行驱动程序来访问的硬件，那么系统调用......
过程如图 1、2、3、4 所示。 例子程序的源文件链接：源文件，使用链接的方式如下：使用方法。 以下例程仅供参考。 图 1. 定义 FC 块接口 图 2. 编写程序 图 3. 调用块 图 4. 监视......

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