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研发客服如图：螺距5mm.电机分辨率1000.减速比为5.
要求定位100mm，然后返回原点。程序怎么写？
分析：定位100mm.需要发多少脉冲？
定位距离=脉冲数*移动量/每脉冲
移动量/每脉冲=5/1000/5=0.001
所以脉冲数=100/0.001=100000.
程序如下
定位100mm
返回定位
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