伺服可以实现位置，速度，扭矩精确控制，尤其在位置控制模式下使用最多。伺服的使用在当前的工业环境下有着广泛的应用，小到家庭门窗窗帘，大到航空航天。学会了伺服不仅可以混口饭吃，而且伺服相关的衍生行业你也都可以做。

伺服外围接线图

伺服结构功能图

伺服一般由整流电路，滤波电路，PWM调节电路，电压电流采集电路，模拟量输入输出电路，位置反馈电路，力矩反馈等电路组成，具体结构如下图所示：

伺服的结构功能图

伺服的外部接线图

伺服供电线国内一般都是分为三相220电源，和单相220电源，当然还有一些是三相380V，在选型时要特别注意：

1、三菱MR-JE-A三相220V接线图

三相220接线图

2、三菱MR-JE-A单相220接线图

单相220接线图

伺服的三种模式下的接线图

1、位置模式下MR-JE-A接下图

位置模式下（差动脉冲输入），漏型输入输出相关接线如下图：

位置模式下漏型输入输出接线图

位置模式下（差动脉冲输入），源型输入输出接线图如下：

位置模式下源型输入输出接线

位置模式下（集电极开路输入），漏型输入输出接线图如下：

位置模式下集电极开路接线图

2、速度模式下三菱伺服驱动相关接线图

三菱伺服驱动速度模式漏型输入输出方式下接线如下图：

速度模式下漏型输入输出接线

三菱伺服驱动速度模式下，源型输入输出接线如下图：

速度模式源型输入输出接线图

3、转矩控制模式下相关接线

三菱MR-JE-A驱动在转矩模式下，漏型输入输出接口时相关接线如下：

转矩模式漏型输入输出接线图

三菱伺服在力矩模式下，源型输入输出接线：

力矩模式下源型接线

伺服的CN1（控制）端子相关接线

CN1端子连接线缆插头的背部方向的视图，如下图中红框所示

在三菱MR-JE-A中CN1端子在不同模式下的相关定义：

线缆侧CN1端子端子的针脚序号。