三菱伺服驱动器可能因操作不当或设备故障而停止工作。此时，应根据三菱伺服驱动报警代码确认故障原因。三菱伺服驱动器常见报警代码及解决办法?

一、三菱伺服系统主要采用三个系列：

MR-ES.MR-J2S.MR-J3

二、伺服驱动器上显示的代码通常可以初步确定故障。以下是一些常见故障及其调查方法：

1.AL.E6-表示伺服紧急停止。原因有两个：一个是控制电路为24V，另一个是电源未连接，还有一个是未连接电源，CN1端口EMG和SG未连接。

2.AL.37-参数异常。内部参数混乱、操作员错误设置参数或驾驶员受到外部干扰。常规参数可以恢复为出厂值。

3.AL.20-编码器故障。电机编码器故障或电缆断开接头松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。当MR-J系列3出现此故障时，另一种可能是驱动器CPU接地线烧坏。AL.52-错误太大。电机编码器故障或驱动器输出模块电路部件损坏，通常使用更多的油污染，更多的故障。

4.AL.30-再生制动器异常。如果在通电后立即发出警报，驾驶员内部的制动电路部件将损坏。如果在操作过程中发生这种情况，请检查制动电路接线，必要时配备制动电阻器。AL.E9-主电路断开。检查主电路电源是否接通。如果主模块正常，则更换驱动器或附件。

5.AL.50.AL.51-过载。检查输出。U、V.W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈是否烧毁或接地。监控伺服电机的负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数是否设置过高，导致共振。

三、伺服电机故障电机故障方法：

三菱伺服驱动器常见报警代码及解决办法拆除所有电机接线后，旋转电机轴承。如果你能感觉到明显的阻力并且旋转不平稳，机身线圈会烧坏。此外，装配联轴器时不易损坏编码器，电机编码器可能会晃动。如果能听到编码器碎片的声音，则编码器将损坏。