三菱plc 伺服定位编程实例

发布时间: 2024-07-04
来源: 电子工程世界

如图:螺距5mm.电机分辨率1000.减速比为5.

要求定位100mm,然后返回原点。程序怎么写?

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分析:定位100mm.需要发多少脉冲?

定位距离=脉冲数*移动量/每脉冲

移动量/每脉冲=5/1000/5=0.001

所以脉冲数=100/0.001=100000.

程序如下

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定位100mm

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返回定位

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