资讯
数字PID控制的原理(2023-05-17)
（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大，而明显没有必要。而且小车的PID控制器的输出并不是绝对数值，而是一个△，代表增多少，减多少。换句话说，通过增量PID算法，每次输出是PWM要增加多少或者减小多少......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
圈的电阻值升高，原来预估的给多少V电压就得到多少A电流的关系不存在了，这是内部扰动。如何实现快速抗扰动的效果，一直是自控工程中最核心的研究工作。自抗扰控制（ADRC）技术是已故韩京清研究员借鉴经典PID控制理论，在......
西门子plc单按钮启停的十种方法（博途1200/1500PLC）(2024-05-15)
西门子plc单按钮启停的十种方法（博途1200/1500PLC）;西门子博途1200/1500PLC单按钮启停控制10种设计方法
第一种：
第二种：
第三种：
第四种：
第五种：
第六......
PLC—S1500它到底和S7-300有什么样的区别呢？(2024-06-27)
要额外配置功能模块即可实现控制伺服驱动器，此外，S7-1500 PLC还支持所有CPU 变量的TRACE 功能，提高了调试效率，优化了驱动和控制器的性能。而PROFINET也使得西门子的集中控制有了丰富多彩的变化，比如......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
能就完全是1千克，弹簧的弹性系数随着使用也不是严格确定的值，摩擦系数也不会没有误差。所以就需要引入反馈系统。
1，举例解释pid算法
结合具体的使用场景， 学习过模电的应该都多少有点印象，电路......
SIMATIC S7-1500 PLC的以太网通信方式(2024-01-25)
-1500PLC系统以太网接口支持的非实时性分为两种：Open User Comunication(OUC)通信和S7通信，而实时通信只有PROFINETIO信通。
......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
之前所说，现在我们PID控制函数是在主函数中循环调用，这样的调用方式并不能保证实时性，不能保证周期得到调用
所以我们要把PID控制函数放到中断里面定时执行，那么如何放到中断里面执行，执行的周期是多少......
西门子触摸屏与S7-1200/1500PLC时间同步功能(2023-06-13)
西门子触摸屏与S7-1200/1500PLC时间同步功能;功能描述：
要使整个工厂的日时钟都相同，可以使用时间同步来将工厂组件的时间进行同步。必须有一个系统组件作为时钟，才能......
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量;上面一篇文章讲了一下PID算法中的三个常量大致的在PID算法中起的一个作用，但在实际的使用中，究竟应该如何调节（或者用更加专业的话说是整定）PID控制......
专业讲解S7-1500PLC通信原理(2024-07-29)
专业讲解S7-1500PLC通信原理;西门子S7-1500PLC运用于中大型项目，是S7-300/400PLC的升级版，相比于200/200 SMART PLC 来说，1500稍微难一点，其中......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
两个是变化后的积分和微分的那个，那么我们把上面的两个替换到第九点中，我们就得到位置上PIDOUT的公式，两个式子是一样的
（十一）增量式PID，本次基础上加上多少偏差：△OUT......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
电机配置及测速基本完成。
PID参数整定
具体原理可自行百度。说说个人的理解，比如给出pwm占空比为6%，此时测出频率稳定在600，我想让霍尔元件传回来的频率变为1000，当然是加大pwm的占空比，但是加大多少......
S7-1500PLC基础—电源模块、分布式I/O从站(2024-08-06)
S7-1500PLC基础—电源模块、分布式I/O从站;PS电源模块（system power supply）：
给背板总线供电，不可替代。为CPU、信号模块及其他扩展模块提供工作供电。
型号......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
统采用基于Pascal 的多处理器GPU 架构和8 核ARM64 CPU，可提供超过1TFLOPS 的高性能计算能力，支持多种编程模型，包括神经网络、图像处理和流媒体编码等，还支持多种传感器、控制器和执行器的连接，并配......
基于OPCUA与西门子PLC通信技术解析(2023-01-13)
-Advanced只支持1500PLC，但是对学习通信来说，没什么影响。
（6）勾选允许Put/Get访问：
图表 7设置允许PUT GET访问
（7）点击项目，右击属性，将保护中的块编译时支持......
PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点(2023-04-25)
与控制有关的控制回路的信息。
（3）能适应多少用户和装置（CRT、控制站等）。
（4）传输数据的完整性是怎样彻底检查的。
（5）数据公路的最大允许长度是多少。
（6）数据公路能支持多少......
变频器PID功能的使用(2024-08-27)
变频器PID功能的使用;控制方式分类
开环控制
开环控制是指输入独立于输出的控制系统。例如给供水泵的变频器设定某个频率，输出产生的供水压力不会反过来影响变频器设定的这个频率。
闭环控制
闭环......
分享一个用变频器和触摸屏控制的恒压供水实例(2023-02-01)
我们常见的一个案例：
当设定水箱水位值为150mm时，不论水箱的出水量为多少，通过调节进水量，能够实现水箱水位保持在150mm的位置。由于液位高度与水箱底部所受压力成正比，因此......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
PID到底是个啥？讲个故事告诉你;啥是PID？
PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。
PID已经......
西门子1200/1500PLC不定长数组选择排序的编程案例(2024-07-04)
西门子1200/1500PLC不定长数组选择排序的编程案例;选择排序算法首先从第1个位置开始对全部元素进行选择，选出全部元素中最小的给该位置，再对第2个位置进行选择，在剩......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
一文了解透彻PID控制;PID及其衍生算法，是目前工业应用最为广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法！
对于研发人员来讲，熟练掌握了PID算法的设计与实现过程，就足够应对一般的研发问题了。
PID......
说说西门子S7-1500 PLC的通信知识(2024-07-23)
说说西门子S7-1500 PLC的通信知识;西门子S7-1500PLC运用于中大型项目，是S7-300/400PLC的升级版，相比于200/200 SMART PLC 来说，1500稍微难一点，其中......
马儿专用“跑鞋”：全掌减震堪比耐克/阿迪(2016-10-15)
马儿专用“跑鞋”：全掌减震堪比耐克/阿迪;为了能够跑的更快、减少路面对马蹄的磨损，钉马掌成为马儿上路前的必修课。
不过，传统的马蹄铁已经很难适应现代道路的使用要求，不仅噪音明显、有损路面，而且......
以上产品的DEMOBOARD板如下所示：
另外SSS1700可以支持多功能的复合按键并自由组合，最多支持4个多功能键。通过EEPROM设置，每个多功能键最多可以有四种不同的按钮操作方式。四种不同的按钮操作是“短按......
PID算法三个参数的控制作用(2023-09-14)
PID算法三个参数的控制作用;看起来PID高大尚，先被别人唬住，后被公式唬住，由于大多数人高数一点都不会或者遗忘，所以再一看公式，简直吓死。
直接从网上找了PID相关公式截图如下。
了解......
基于万利EK-STM32开发板的简易USB键盘实现(2024-01-05)
只需要修改这里的idVendor（即VID）和idProduct（即PID）即可。它们是用来供电脑端识别设备以加载驱动用的，所以必须不能跟现有的设备相冲突。VID和PID都是两字节，低字节在前，高字节在后。例如这里的VID为......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
四旋翼飞行器的动态模型。其次，基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制，采用模糊自适应PID控制器对飞行器的高度和位置进行控制，将两者结合构成一个内环姿态和外环位置结构的双闭环控制器，从而实现四旋翼飞行器的混合增稳控制。仿真......
伺服电机脉冲控制方式有哪些 如何选择伺服电机的控制方式(2023-08-31)
前一些复杂、大系统应用场景首选的控制方式。在这种方式下，系统的大小、电机轴的多少都易于裁剪，没有复杂的控制接线。搭建的系统具有极高的灵活性。
4
拓展部分
1、伺服电机转矩控制
转矩......
伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式？(2023-09-27)
电机速度模式：
通过模拟量或脉冲频率的输入都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位机反馈以做运算用。位置模式也支持......
伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式(2024-09-26)
通信方式来对电机进行控制，是目前一些复杂、大系统应用场景的控制方式。在这种方式下，系统的大小、电机轴的多少都易于裁剪，没有复杂的控制接线。搭建的系统具有极高的灵活性。
四、拓展部分
1、伺服......
PLC西门子S7-200smart和S7-1200的区别？(2024-01-11)
-1200比S7-200 smart提供了更多的高级功能。S7-1200支持多任务处理，可以同时执行多个任务，提高了系统的效率。此外，S7-1200还支持PID控制、高速计数和脉冲输出等功能，使得......
搞懂PID控制原理就这么简单(2023-10-24)
搞懂PID控制原理就这么简单;很多朋友觉得PID是遥不可及，很神秘，很高大上的一种控制，对其控制原理也很模糊，只知晓概念性的层面，知其然不知其所以然，那么本期从另类视角来探究微分、积分......
精彩继续 芯华章验证技术研讨会深圳站互动热烈！(2022-10-27)
精彩继续 芯华章验证技术研讨会深圳站互动热烈！;“这款FPGA原型验证系统最大可以支持多少规模，运行速度有多少？”“你们的PSS工具，是如何配合仿真工具完成覆盖率收敛的？”
10月25日，芯华......
SIMATIC S7-1500 PLC梯形图编程案例(2024-03-29)
SIMATIC S7-1500 PLC梯形图编程案例;电工知识—SIMATIC S7-1500PLC梯形图编程（2）
【例2】步进电机是一种将电脉冲信号转换为电动机旋转角度的执行机构。当步......
伺服驱动电机的工作原理简介(2023-09-21)
朋友可能会有疑问，难道终结者机器人提前出来啦？机器哪里有自己的意识呢？说的不是这个意思，这里说的是开环控制的设备，控制器发出工作命令后让电机运转，转了多少圈转到什么位置是无法控制的，属于命令有去无回。这样的话，我们......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
S7-1200 CPU提供了PID控制器回路数量受到CPU的工作内存及支持DB块数量限制。严格上说并没有限制具体数量，但实际应用推荐客户不要超过16路PID回路。可同时进行回路控制，用户......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
自己编程
S7-200 SMART CPU最多可以支持8个PID控制回路（8个PID指令功能块）,根据PID算法自己编程没有具体数目的限制，但是我们需要考虑PLC的存储空间以及扫描周期等影响。
PID......
stm32 usb 主机发送 pid in的原理和实现方法(2024-08-01)
stm32 usb 主机发送 pid in的原理和实现方法;STM32是一款常用的微控制器系列，它具有广泛的应用领域，包括工业控制、汽车电子、消费电子等。其中，STM32同时支持USB主机......
S7-300的PID控制调节一(2023-10-09)
是它的反馈装置。
2.温度PID调节案例
①硬件配置
S7-300CPU模块、模拟量输入模块AI8×13BIT（支持PT100测温）、模拟量输出模块AO8×12BIT、变频器、灯泡、热电阻PT100......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
是电机本体的驱动。本身的参考值已定，只是根据给定值与实际返回值得差值调节电机的稳定性。
在调参的时候，人为给定( 参 考 电 流 值 ） ，通过与实时采样电流比较，调节电流环PID，调节......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
是电机本体的驱动。本身的参考值已定，只是根据给定值与实际返回值得差值调节电机的稳定性。
在调参的时候，人为给定( 参 考 电 流 值 ） ，通过与实时采样电流比较，调节电流环PID，调节......
如何理解PLC中断，PLC中断功能怎么用？(2022-12-26)
的计时能实现其功能，但是却没有中断计时来的精确，毕竟不用中断，程序扫瞄受扫描周期束缚。
但有些程序，必须要用到中断，典型的就是PID，检测读取周期必须精确。不管是以前自己编PID中断程序，还是......
8051单片机由什么组成 8051单片机有多少管脚(2024-03-12)
游戏等领域。
8051单片机内部包含了CPU、存储器、定时器、串行通信接口、并行输入输出端口等基本模块，同时还具有多种外设和扩展接口，可以根据不同应用需要进行灵活配置和扩展。
在编程方面，8051单片机支持多......
你知道伺服电机的三种控制方式吗(2024-01-15)
拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时......
浅谈伺服电机的三种控制方式(2024-07-17)
拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持......
物联网中PLC如何实现实时数据采集(2023-09-25)
、DI、AO、DO信号类型，WiFi、以太网、GPRS等多种通讯方式，支持多路串口，支持红外学习、控制等功能。内置PID等多种控制逻辑。支持自由逻辑、通讯编程功能。另外，中易......
PLC如何实现的实时数据采集呢？(2024-01-05)
、DI、AO、DO信号类型，WiFi、以太网、GPRS等多种通讯方式，支持多路串口，支持红外学习、控制等功能。内置PID等多种控制逻辑。支持自由逻辑、通讯编程功能。另外，中易......
采用新型热电材料实现塞贝克系数测量仪的高精度系统设计(2023-05-25)
采用MSP430F157作为中心处理器的MCU，具有8路12位A／D转换以及2路12位D／A转换，支持多路测温以及双通道控制信号输出，可以满足系统对于2路的温度测量以及加热制冷控制的要求。有利......
STM32 DCMI 的带宽与性能介绍(2024-04-01)
成度、快速上市和成本效益提出了全面要求。为了满足这些要求， MCU 内置的数字照相机接口（），能够高效连接并行照相机模块。对于使用 开发相机应用的客户，经常有以下问题： 最大支持的像素时钟是多少......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
PID系统校正方法简介;一、重温一下系统结构
以炉温控制系统为例，仔细观察一下其原理图及框图。思考一下：哪些环节可以随时更改或者说容易调整？
应该容易理解：对于一个已经搭建成型的系统，其中......
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;深圳富睿晨电子科技有限公司;;富睿晨电子编程服务中心采用世界领先的编程设备，使用最新的编程算法。以最大能力保证芯片的编程品质。 我们提供编程设备支持多达45000多种不同封装的芯片及快速支持
路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
;深圳弗兰德电子有限公司;;深圳市弗兰德电子有限公司是一家具有综合竞争优势的集成电路代理分销商。一直致力于电子元器件的销售、推广工作，以及为客户提供技术支持多元化的服务。
;深圳佛兰德有限公司;;深圳市佛兰德电子有限公司是一家有综合竞争优势的集成电路代理分销商。多年来一直是致力于电子元器件的销售、推广工作，以及为客户提供技术支持多元化的服务。
;深圳佛兰德电子有限公司;;深圳市佛兰德电子有限公司是一家有综合竞争优势的集成电路代理分销商。多年来一直是致力于电子元器件的销售、推广工作，以及为客户提供技术支持多元化的服务
-BUS”通信协议，可最大限度释放用户端CPU，节省CPU资源；而丰富的图片和字库支持，如“甲骨文字库图标”，满足用户产品最个性化的定制需求；支持多机联动功能；内嵌实时温度测试功能，满足
显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整