资讯
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
复位，并通过设计一定的延时保证动作可以完全执行。六自由度机械臂的舵机控制为定时器控制多路电机，STM32的高级定时器TIM1可产生7路定时器，因此可修改6路通道的比较寄存器值，实现6路舵机的控制。
3.2......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
一种智能抓取系统，能够帮助采摘果实。
1 系统的总体构成
本文设计的机械臂智能抓取系统由三大模块组成 ：视觉识别模块、机械臂和底座。系统以 89C51 单片机为核心操作器、六自由度机械臂......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
每个电机旋转的角度j1,j2…,jn，输出是机械臂末端执行器的位置(x,y,z)与姿态(α,β,γ)，这就是机械臂运动学正解。反之，为逆解。
机械臂还有一个常用的参数叫自由度。机械臂机架上有n个电机，就是n自由度机械臂......
新机械臂可高效精准助力量子实验(2023-11-21)
尺度的相互作用和紧密相连的激光。通过将机器人功能构建到量子实验中，这项研究开辟了在受限环境中整合多个量子自由度的机器人技术的前景，从而提高了量子技术应用中的原型设计速度、控制性和鲁棒性。
研究人员展示了一个装有磁铁的机械臂......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
上肢康复训练机器人的实物。
图1单自由度上肢康复训练机器人
该机器人系统主要由机械臂机械结构、电机、位置传感器、扭矩传感器、电机驱动器、机器人控制器和上位机组成，系统框图如图2所示。扭矩传感器、驱动电机和位置传感器沿机械臂......
采用单片机和CPLD器件实现仿人手臂形假肢控制系统的设计(2024-02-27)
Logic Device）完成对各个关节控制量的检测以及凌阳61单片机实现语音控制功能。
1、 机器人假肢结构
多自由度机器人型假肢（上肢）拥有6个自由度，其结构原理图如图1所示。
2、 假肢控制系统的硬件设计......
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人(2023-12-11)
科仪器在用于有机EL基板蒸镀工艺的搬运机器人领域中,全球市场份额名列前茅,本产品也充分运用了该专有技术。在真空环境下工作的机器人,其各个关节都内置了密封装置,以防止空气和灰尘等从的机械臂等内部逸出,这往往是导致可动关节自由度......
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人(2023-12-11)
蒸镀工艺的搬运机器人领域中，全球市场份额名列前茅，本产品也充分运用了该专有技术。在真空环境下工作的机器人，其各个关节都内置了密封装置，以防止空气和灰尘等从机器人的机械臂等内部逸出，这往往是导致可动关节自由度......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
监测、远程医疗、智能家居等领域的深入研究，以及应用需求的多样化。
高速、灵活的多自由度机械臂如同人类手臂，在生产、生活中逐渐扮演重要角色，机械臂控制技术向智能化发展也已经成为必然趋势。
此外，视觉......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
上位机连接通信。
3.1.4 舵机模块
舵机模块分为机械臂舵机和移动轮舵机，机械臂由角度舵机和金属杆件组成。五个角度舵机构成五自由度机械臂，尺寸大小与搭建智能家居环境匹配，为保证机械臂动作精度，采用HS......
轻量级协作与仿生机器人系列(2022-11-15)
市星河机器人科技有限公司（以下简称“星河科技”）针对教研场景和个人应用领域进行技术优化，秉持“Enjoy Robots World”的愿景，从生活乐趣和工作效率出发，设计出更适合个人使用的机械臂，让个......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
手末端执行器打开草莓落入果篮中，至此一个草莓采摘周期完成。
图3采摘过程图
五、总结
本设计完成了采用麦克纳姆全向移动底盘的四自由度机械手并包含了视觉识别的草 莓采摘机器人样机，实现了移动平台的自由......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
坐标系、工具坐标系等，而所有的姿态结算均在机械臂内部完成。
使用命令行
通过稚晖君设计的 REF 自带的 RPC 框架，可实现更大自由度的机械臂控制和各种参数设置。
图形化上位机
以上......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗;首先呢，这是个仿生（猫狗式）四足机器人，其结构不同于常见的蜘蛛机器人，一般我们俗称为“舵狗”，多见于12自由度和8自由度，当然也有并联腿，那种......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
机窗口中。
4.2 驱动关节设计
蛇形机器人每个关节处采用两个舵机进行正交连接，实现每个关节2个自由度的控制，使得蛇形机器人能够在三维空间运动，如图2与图3所示。
4.3 供电系统
采用11.1V，4000Mah......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
舵机和移动轮舵机，机械臂由角度舵机和金属杆件组成。五个角度舵机构成五自由度机械臂，尺寸大小与搭建智能家居环境匹配，为保证机械臂动作精度，采用HS-322HD角度舵机。移动轮舵机使用Parallax连续......
耀宇视芯科技有限公司选择莱迪思FPGA实现其AR/VR参考设计(2023-04-27)
硬件和软件解决方案，为AR/VR头显应用提供一整套六自由度（6DoF）模型。
耀宇视芯总监姜爱鹏先生表示：“随着AR/VR的新应用不断涌现，灵活性是实现其最新技术和提供沉浸式用户体验的关键。我们......
国产光刻机最大的希望！上海微电子上市最新进展(2023-11-15)
Devices等制造领域。
上海微电子旗下的产品主要有两大系列。
其中，SSX600系列步进扫描投影光刻机采用四倍缩小倍率的投影物镜、工艺自适应调焦调平技术，以及高速高精的自减振六自由度......
路特斯发布全球首个量产“闪充机器人”赋能“驾驭者”(2023-04-20)
智能协同系统以及14传感器的智能感知系统。10自由度智能协同系统包括“6自由度机械臂+1纵向滑轨+1横向伸缩台+舱门+出线机构”结构，使得充电枪可覆盖任意停车姿态和任意车侧的充电口盖位置，让用......
六轴位移台参数解读(2024-05-15)
一些ALIO位移台参数细节做一些解读，以便您理解ALIO六自由度位移台对于传统六足位移台的提升。
准确度（accuracy）
准确度是指在特定三维空间中，实际位置与通过测量设备测量的位置之间的差异。对于......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
毕业设计| STM32物流搬运小车;# 硬件选型 #
车身 ：使用平衡小车之家的一款自带车体和4个麦克纳姆轮的套餐。(不需要PS2手柄，巡线配置都不需要，麦轮直径60mm)
主控......
比亚迪布局机器人：全球招聘智能人才(2024-12-16 16:37:03)
~2025年8月，境外院校毕业时间为2024年7月~2025年12月。
据悉，本次招聘涵盖的岗位专业广泛，
包括但不限于机械类、自动化类、力学类、计算机类、数学类、电子......
Nordic低功耗蓝牙连接VR头显和手柄实现低延迟游戏、娱乐和虚拟培训(2023-08-28)
连接，以传输当前的位置和方向。本文引用地址：除 SoC之外，XR-V3 解决方案还集成了图像和运动传感器，用于获取用户的头部和身体位置、旋转和加速度数据，从而了解其位置和姿势定位。XR-V3采用专有的六自由度......
算法正当时：博世车辆运动智控系统革新驾乘体验(2024-06-21)
博世技术日上，博世车辆运动智控系统事业部所展示的最新解决方案：
车辆运动智控系统
车辆运动智控系统作为跨域软件系统解决方案，能控制车辆六自由度运动，并协调车辆制动、转向、动力和悬架系统。独立......
耀宇视芯科技有限公司选择莱迪思FPGA实现其AR/VR参考设计(2023-04-27)
和软件解决方案，为AR/VR头显应用提供一整套六自由度（6DoF）模型。
耀宇视芯总监姜爱鹏先生表示：“随着AR/VR的新应用不断涌现，灵活性是实现其最新技术和提供沉浸式用户体验的关键。我们......
耀宇视芯科技有限公司选择莱迪思FPGA实现其AR／VR参考设计(2023-04-27 15:03)
和软件解决方案，为AR/VR头显应用提供一整套六自由度（6DoF）模型。耀宇视芯总监姜爱鹏先生表示：“随着AR/VR的新应用不断涌现，灵活性是实现其最新技术和提供沉浸式用户体验的关键。我们......
贸泽开售用于健身跟踪的Bosch BHI260AP自学习AI智能传感器(2022-05-16)
学习分析以及相对和绝对方向估计。BHI260AP上集成的传感器是一个六自由度(6DoF) IMU，其中包含一个16位三轴加速度计和一个16位三轴陀螺仪。主机接口可配置为SPI或I²C，共有两个主接口（一个可选的SPI/I²C......
UBSense汽车零部件视觉检测案例(2024-07-11)
经过检测后，自动进行缺陷品剔除，连续剔除数量过多，可发出停机信号。
兼容性强：使用云台方式进行检测头拍照角度调整，可进行2自由度进行调整，保证检测头有最佳拍照角度，对于......
高通全新骁龙XR2 5G参考设计加速XR头显发展(2020-02-26)
Digital Inc.（NDI），其提供的Atraxa电磁追踪技术能够提供精确、低时延六自由度（6DoF）手柄和外设追踪，且不受视距限制。Tobii为嵌入式眼球追踪提供支持，提供......
Nordic低功耗蓝牙连接VR头显和手柄实现低延迟游戏、娱乐和虚拟培训(2023-08-28)
输当前的位置和方向。
除Nordic SoC之外，XR-V3 解决方案还集成了图像和运动传感器，用于获取用户的头部和身体位置、旋转和加速度数据，从而了解其位置和姿势定位。XR-V3采用专有的六自由度(six......
DigiLens Inc.宣布与豪威集团合作，持续推进扩展现实和成像技术(2023-02-22)
%的透视率。
在智能眼镜领域，豪威集团的核心摄像头技术使Digilens的设备具有视觉测距、六自由度(6DoF)以及同步定位和映射(SLAM)功能。豪威集团的全局快门鱼眼摄像头组件设计......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
毕业设计| 自制六足机器人;下位机核心用的是STM32F407，驱动部分是两路XL4016（output:5V8A），注意两路驱动分别连接左右两侧三个舵机的VCC，这样......
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂(2023-02-09)
、喷漆等高强度机械工作的行业中，最近还开发了高精度的先进机械臂来执行复杂的外科手术。因此，在本教程中，让我们使用 ARM7-LPC2148 微控制器构建一个简单的机械臂，通过......
我脑洞大开，让机器人来给我剪头发！(2023-12-17 23:26:32)
」将头发吸起来立住→机械「手指」过来把头发夹住→安在一旁的剪刀凑过来剪：
走到这里，剪头发的基本动作算是完成了，接下来就是想办法让这个机器人上下左右前后自由......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
世界上第一种应用于工业生产的机器人。
如今，大部分由主体、驱动系统、控制系统、感知系统及末端执行器组成。
主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的......
大家对电动缸的了解和看法是什么 电动缸工作原理是什么(2024-07-10)
设备卷绕机分度、模具位置控制、夹紧、钻孔、定位、自动调节控制等；
4、军事装备：雷达支撑架、发射平台升降机构、导弹起竖架、舱门开启缸、火炮俯仰驱动装置、车体电动调平机构、导弹外壳翻转机构、扫雷机器臂、六自由度......
智己汽车全球首发“VMC智慧数字底盘” 智己L6开启数字底盘时代(2024-03-18)
Motion Control）智慧数字底盘技术，将后轮转向、智能电控减震器、空气悬挂、电驱等高级底盘硬件统筹联控，车辆的加速、制动、转向、减震不再各行其是，实现整车X、Y、Z三向六自由度......
什么是绝对值编码器?特性有哪些？怎样安装编码器呢？(2024-04-16)
可以根据设备的材质选择合适的机器设备。
绝对传感器技术。直接传动，机械设备无自由度，安装方便，适用于冶金、机械制造、矿山、轧钢、新能源、化工等要求苛刻的环境。
怎样安装编码器呢？
1.电气方面：
● 接地线应尽量粗，一般......
算法正当时：博世车辆运动智控系统革新驾乘体验(2024-06-21)
车辆运动智控系统事业部所展示的最新解决方案：
车辆运动智控系统
车辆运动智控系统作为跨域软件系统解决方案，能控制车辆六自由度运动，并协调车辆制动、转向、动力和悬架系统。独立......
算法正当时：博世车辆运动智控系统革新驾乘体验(2024-06-21 16:05)
车辆运动智控系统事业部所展示的最新解决方案：车辆运动智控系统车辆运动智控系统作为跨域软件系统解决方案，能控制车辆六自由度运动，并协调车辆制动、转向、动力和悬架系统。独立......
MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性能(2024-01-10)
现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。
机械臂......
MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性(2024-01-12)
稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。本文引用地址：机械臂......
MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性能(2024-01-31)
稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。本文引用地址：
机械臂......
机器人大规模商用再遇瓶颈(2022-06-10)
昂的研发成本和制造成本与产品价值的不匹配。”
首先是硬件成本高。以机械臂为例，一个高精度机械臂成本约为十几二十万元，如果加上力控、高精度3D相机、高算力芯片，硬件成本将直线上升；其次是软件成本，算法、AI数据的标注、GPU等人......
3D 打印技术打造强度最高的钛合金(2023-01-04)
迄今为止所有 3D
打印金属中最高的比强度。这项工作为制造具有独特微观结构的结构材料和广泛应用的优异性能。”
在过去的十年中，3D 打印凭借其几乎可以制造任何几何形状部件的设计自由度......
村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器(2024-02-04 15:05)
速度传感器的正交性能得到保证的6DoF(2)。(2) 6DoF(6 Degrees Of Freedom):物体在3维空间中能够获取的运动自由度。今后，村田......
村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器(2024-02-04 15:05)
速度传感器的正交性能得到保证的6DoF(2)。(2) 6DoF(6 Degrees Of Freedom):物体在3维空间中能够获取的运动自由度。今后，村田......
村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器(2024-02-04)
螺仪传感器和3轴加速度传感器的正交性能得到保证的6DoF(2)。
(2) 6DoF(6 Degrees Of Freedom):物体在3维空间中能够获取的运动自由度。
今后，村田......
村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器(2024-02-04)
速度传感器的正交性能得到保证的6DoF(2)。
(2) 6DoF(6 Degrees Of Freedom):物体在3维空间中能够获取的运动自由度。
今后，村田将继续致力于开发满足市场需求的惯性传感器，为提高工业设......
Nordic低功耗蓝牙连接VR头显和手柄实现低延迟游戏、娱乐和虚拟培训(2023-08-29 15:26)
，XR-V3 解决方案还集成了图像和运动传感器，用于获取用户的头部和身体位置、旋转和加速度数据，从而了解其位置和姿势定位。XR-V3采用专有的六自由度(six-degrees-of-freedom......
相关企业
累了丰富的研发经验。他们在原公司分别主持或参与成功研制了多个科技项目，“六自由度工业机器人”等产品曾...
;上海市云山数控技术有限公司;;介绍 云山数控 专业研发生产AFDX05运动控制芯片。 并使用该芯片开发了铣床控制系统、六轴六自由度机械手控制系统等数控系统。 云山数控 提供自主研发的AFDX05
;计算机毕业论文;;本站的计算机毕业论文网收录了大量的计算机毕业论文（毕业设计）作品。计算机毕业论文、计算机毕业设计、源程序、源代码、开题报告、免费计算机毕业论文、计算机毕业论文下载、免费计算机毕业设计
在原公司分别主持或参与成功研制了多个科技项目，“六自由度工业机器人”等产品曾获得省市多项奖励。 近年来我厂以研发卫浴洁具机械设备为主导，经过一段时间的努力，已成
型移动机器人、RP5履带监控机器人、AS-6DOF系列双足竞步机器人、六自由度多功能机械臂、多路伺服舵机控制器、双H桥驱动器、RB 蓝牙无线模块、RB系列电子积木教学套件等多种产品，在大陆销售的同时，还通
;唐翠霞;;本店经营学生毕业设计，课程设计，单片机开发，产品研发，pcb设计，制版，原理图以及pcb抄板。
;东莞市塘厦丰泰电子配件店;;丰泰电子公司是一家电子电器塑胶零配件的专业生产厂家。产品如LED座系列；电线固定系列；绝缘系列等全部塑制品。以其轻便、不生锈、质感柔软、设计自由度
;陕西普度机械有限公司;;陕西普度机械有限公司是空气压缩机、冷干机、过滤器等产品专业生产加工的有限责任公司,公司总部设在陕西省西安市边家村秦良大厦501室,陕西普度机械有限公司拥有完整、科学
、铁牌等的替代产品。该产品超薄（0.03mm-0.8mm）厚，它供设计自由度大、字体可分可连、边缘光滑、无毛刺、颜色艳丽、表面光亮、立体感强、整体流畅，耐候性极佳
种规格的各类单槽式、多槽式、气相及电脑控制机械臂等品种齐全的超声波清洗机。可根据顾客不同要求设计制造大型非标高品质超声波清洗机。公司以环保清洗为发展方向，推出新一代环保超声波清洗设备。 “声声威”环保