资讯
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现;四旋翼飞行器与传统的单桨直升机相比，其飞行原理简单，结构紧凑，单位体积所提供的升力大，且可以扭矩自平衡而不需要反扭桨。四旋翼飞行......
无人机飞控系统的原理是什么？(2023-05-16)
无人机飞控系统的原理是什么？;
是无人机的核心控制系统，它能够自动控制无人机的飞行姿态、高度、速度等参数，使无人机能够完成各种任务。该系统是由多种硬件和软件组成的，其中包括传感器、控制器、电调......
北航团队研发出直升机驾驶机器人，可独立控制飞行(2024-09-18)
任务中表现出色。
▲ 直升机驾驶机器人执行不同飞行任务时的地面观测和飞行姿态。（a）前飞；（b）后飞；（c）侧飞；（d）转弯飞行
尽管取得了显著的成果，但研究团队指出，驾驶机器人在操控过程中存在明显的姿态振荡问题。他们......
6499元！DJI大疆创新发布御Mavic Pro随身无人机(2016-09-30)
动模式下，Mavic最高速度可达64.8公里/小时(18米/秒)，并可在38.5公里/小时的风速下保持稳定悬停或飞行姿态。
与其他大疆无人机产品一样，Mavic在与地面端失去联系或低电量情况下将自动返航，并加......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
增加油门，螺旋桨转速上升，将飞机拉离地面。由实际情况可看出当姿态发生倾斜时，姿态解算及PID控制能够及时调整电机转速，稳定飞行姿态。飞行器还能根据遥控指令的变化完成相应的动作。本此设计的四轴飞行......
热知识！捆绑火箭海上发射的技术难度(2024-01-17 14:18)
式和捆绑式火箭就是这一概念的技术延伸。相比于串联式火箭,捆绑式火箭具有一定的技术难度,但优点也比较明显。难度在于,火箭在飞行中级间分离的安全可靠性,特别是不能因助推器分离,而影响芯级火箭的工作和飞行姿态;此外,捆绑......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
器的动态模型。其次，基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制，采用模糊自适应PID控制器对飞行器的高度和位置进行控制，将两者结合构成一个内环姿态和外环位置结构的双闭环控制器，从而实现四旋翼飞行器的混合增稳控制。仿真......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
pid控制中三个参数的作用;PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了，小到热水壶温度控制，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中，PID算法用得尤为常见。
位置式PID......
基于RT-Thread的RoboMaster电控框架（四）(2024-01-12)
-robomaster-c
IMU姿态解算
使用 BMI088 robomaster-c 开发板上集成的6轴 imu 进行姿态解算，使用的方案其实是RM中比较普遍成熟的一套，主要......
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执行任务。因此四旋翼飞行器具有广阔的应用前景，吸引了众多科研人员，成为国内外新的研究热点。
本设计主要通过利用惯性测量单元（IMU）姿态获取技术、PID......
全面剖析基于stm32的四轴飞行器设计方案(2024-04-22)
计利用四轴搭载云台实现航拍任务，当然经过改装也可以执行其他任务。
本设计方案主要研究了四轴飞行器的姿态结算和飞行控制，并设计制作了一架四轴飞行器，对关键传感器做了标定，并利用用matlab分析数据，设计算法，还进......
基于STM32的四旋翼飞行器的控制系统(2023-04-06)
计算机技术和电子技术的发展，我国小型飞行器的研发逐渐升温，许多公司已形成产业。例如，大疆公司已经实现了四轴飞行器等多轴飞机的商业应用。国内的研究主要集中在三个方面：姿态控制、传感器技术的发展、新材......
零基础带你入门单片机(2022-12-15)
系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控相当于飞机的驾驶员，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
所有的研究回答里都没有人真正说明白无人机到底是什么，而理解无人机到底是什么才是回答这个问题的先决条件。
什么是无人机
首先，无人机就是不载人的飞行器，而说到飞行器，通常我们又可以把飞行器分为三类。
1、固定翼(fixed wing)。平时......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
规划主要可分为全局路径规划和局部路径规划，前者是指在环境信息完全已知的情况下，机器人规划一条从初始位置到目标位置的无碰撞最优路径;后者由于环境信息是未知的［5］，需考虑局部的特定情况来进行路径调整。
机器人移动过程中利用电子罗盘进行姿态......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
进行描述。它广泛应用于飞行器、机器人、游戏开发和计算机图形学等领域。
然而，欧拉角也存在一些问题。由于旋转顺序的选择和旋转角度的限制，欧拉角存在万向锁问题（gimbal lock），即在某些情况下，两个旋转角度会变得冗余或无法唯一确定物体的姿态......
MPU6050的四元数解算姿态方法(2024-07-01)
MPU6050的四元数解算姿态方法; 最近在研究小四轴的飞行，姿态检测主要用到的传感器是MPU6050。从MPU6050读出来的加速度和角速度数据最后要转成姿态，可以转换成欧拉角（偏航角、俯仰......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
是指在环境信息完全已知的情况下，机器人规划一条从初始位置到目标位置的无碰撞最优路径;后者由于环境信息是未知的，需考虑局部的特定情况来进行路径调整。
机器人移动过程中利用电子罗盘进行姿态调整，即调......
基于AT89C52和FB900C角位变送器设计风洞风速及模型姿态控制系统(2023-07-19)
基于AT89C52和FB900C角位变送器设计风洞风速及模型姿态控制系统;1、 引言
风洞是能人工产生和控制气流，用以模拟飞行器或物体周围气体的流动，并可......
机器视觉方法有哪些类型 机器视觉的基本功能包括哪些方面(2024-07-03)
、YOLO、SSD等）以及基于跟踪算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波等）的方法。
5. 三维视觉方法：这种方法涉及使用深度信息或多视角信息来重建三维场景或物体，进行姿态估计、立体视觉等任务。常见......
可穿戴智能设备有哪些 可穿戴智能设备的使用意义(2024-06-17)
监测身体指标、调节温度、记录运动数据等。
智能鞋：智能鞋内置传感器和芯片，可以追踪步行、跑步等活动，提供步行姿态分析、跑步数据等功能。
这只是一些常见的可穿戴智能设备，随着技术的不断发展，还可......
「星舰」发射 4 分钟爆炸解体，SpaceX：审查数据下次测试(2023-04-21)
台猛禽发动机出现了熄火，进而导致火箭姿态失控，最终星舰首飞任务在起飞后 3 分 50 秒以爆炸解体告终。
随后 SpaceX 官方表示，星舰的试飞似乎还不够令人满意，星舰......
STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验1(2024-06-11)
时存在奇点，无法用于全姿态结算，方向余弦没有奇点，但是计算量大，无法满足实时性要求，四元数法，计算量小，无奇点可以满足飞行器运动过程中姿态的实时解算，姿态解算的原理是对于一个确定的向量，用不......
基于时间飞行法3D成像技术，金脉推出隔空操控全栈解决方案(2024-05-23)
基于时间飞行法3D成像技术，金脉推出隔空操控全栈解决方案;2024年5月22日，上海金脉电子科技有限公司（“金脉”）以对汽车产业智能化的深度探索，凭借软硬结合的全栈技术能力与前瞻积累，基于ToF......
神舟十一号7点30分发射：中国史上最长载人航天飞行(2016-10-17)
神舟十一号7点30分发射：中国史上最长载人航天飞行;按计划，中国载人飞船神舟十一号将于今日7时30分从酒泉基地发射升空，并于已经在轨的天宫二号对接。
综合中新网、新华......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
查询。
在逆解模式下运行时，由于机械结构的问题，会产生无法运动到某一位置或刚体干涉的问题，此时就需要进行姿态的调整。
机械手姿态只能在正解模式下操作关节轴进行调整。
8)使用 CONNFARME 指令......
全新大疆机场2发布：开启无人值守规模化新篇章(2023-11-09 10:25)
一如既往与全球的生态伙伴一起，以更加开放融合的姿态为世界提供安全、可信赖的技术与服务，用技术创新启迪更多人。
售价与支持大疆机场2包含两款套装。机场2包含DJI Matrice 3D飞行......
苹果两项新专利获批：可监测用户的每个动作(2023-03-31)
项专利主要描述了监测身体所有部位的肌肉运动变化，从而更准确地构建你的健康状况。
其中一项专利名称为《使用关联生物力学模型进行姿势转换检测和分类》，于 2021 年 9 月提交，共有 17 页，共计 8000 个英文单词。
从专利中获悉，苹果......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
感和力反馈装置以及通信模组组成的装置，以此实现将人类手臂的动作直接同步到机械臂上，具体原理如下：
首先由双目相机进行目标识别和跟踪定位以及AHRS 系统进行姿态解算来获取准确的手部位置和旋转姿态（由于此过程涉及到的 AI 算法......
系统架构图中功能模块数据流与状况(2024-03-29)
标轨迹一起考虑，共享自主车辆姿态信息，以生成执行器请求
--随时间变化的姿态，即平移和旋转速度以及加速度
• 执行器请求：向自主车辆的制动、转向和加速执行器发送控制输入。
• 执行器反馈：提供......
参观2024 MWC上海，与意法半导体一起探索连接的力量(2024-06-25)
应用演示让参观者沉浸在连接的变革力量中，展现致力于实现技术卓越的承诺，并揭示互联体验的未来发展趋势。展品覆盖 9 大应用领域：
•智能充电
•安全与连接
•IMU 姿态......
参观2024 MWC上海，与意法半导体一起探索连接的力量(2024-06-25)
示互联体验的未来发展趋势。展品覆盖 9 大应用领域：
智能充电
安全与连接
IMU 姿态检测
智能个人电子产品
ToF飞行时间传感器 & 智能相机
利用FlightSense™实现的AQI空气......
军民融合、智能制造、科技创新 2017智能装备暨机器人博览会(2022-12-12)
度智能化，能以各种姿态飞行。系统造价低廉、操作简单、控制灵活，飞行过程中噪音低，低空飞行稳定。搭载了特定设备的多旋翼无人机可以在5分钟内升空，从几米到几百米的高度自由飞行，不受任何时间、地点的限制，给领......
Melexis与MulticoreWare开展合作，加强ToF技术在汽车安全的应(2022-12-23)
性需求逐步提高以及自动驾驶技术快速发展的背景下，飞行时间（ToF）技术在场景中的应用与日俱增。随着ToF技术的优势显现，其应用场景进一步丰富，不仅应用于车内的手势识别、驾驶员疲劳检测或是防欺骗检测，更扩......
Melexis与MulticoreWare开展合作，加强ToF技术在汽车安全的应用(2022-12-23)
性需求逐步提高以及自动驾驶技术快速发展的背景下，飞行时间（ToF）技术在汽车安全场景中的应用与日俱增。随着ToF技术的优势显现，其应用场景进一步丰富，不仅应用于车内的手势识别、驾驶员疲劳检测或是防欺骗检测，更扩展到车外的近距离ADAS外部......
我国首款嵌套式霍尔推力器成功点火运行！(2024-01-31)
推力器是一种先进的电推进装置，被广泛应用在卫星位置保持和姿态控制领域，并以其结构简单、高比冲（在 10³s 数量级上）、高效率（可达 60% 以上）等优点成为未来空间飞行器的首选推进装置之一，不过......
3D视觉感知加速上车，奥比中光抢抓智能化风口(2023-03-27)
of Flight，译为飞行时间。其基本原理是，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间计算被测物体离相机的距离。
图片来源：欧姆龙
可以这样理解，LiDAR本质上是ToF传感器的一种，而ToF又常被用于CIS......
DJI 大疆正式推出Avinox电助力系统(2024-07-05 10:10)
常规助力模式外，DJI Avinox 系统独创 Auto模式，可根据实时路况与骑行姿态自适应调整助力输出。即使路况多变，也无需费心切换助力模式。在具有挑战的路况下，还可快速激活 Boost 模式，获得......
航向姿态系统自动测试系统的组成原理和实现软硬件设计(2023-06-13)
航向姿态系统自动测试系统的组成原理和实现软硬件设计;1 引言
伴随着微电子技术的发展，机载设备的自动化程度、综合化水平和技术密度程度不断提高，同时......
售后何去何从？ 看大疆创新回应消费者投诉(2022-12-09)
区里面乱撞，直到撞上某一家的楼层，造成飞行事故。”
对于刚入模的朋友，陈先生的建议是先在电脑模拟器上练习姿态控制，也就是在完全没有卫星的情况下也能操纵无人机稳定地定点悬停的能力，如果......
参观2024 MWC上海，与意法半导体一起探索连接的力量(2024-06-25)
示互联体验的未来发展趋势。展品覆盖 9 大应用领域：
智能充电
安全与连接
IMU 姿态检测
智能个人电子产品
ToF飞行时间传感器 & 智能相机
利用FlightSense™实现的AQI空气质量检测
蓝牙......
参观2024 MWC上海，与意法半导体一起探索连接的力量(2024-06-26 10:19)
覆盖 9 大应用领域：• 智能充电• 安全与连接• IMU 姿态检测• 智能个人电子产品• ToF飞行时间传感器 & 智能相机• 利用FlightSense™实现的AQI空气质量检测• 蓝牙......
深度解析三维机器视觉成像方法(2023-06-28)
深度解析三维机器视觉成像方法; 工业4.0时代，三维机器视觉备受关注，目前，三维机器视觉成像方法主要分为光学成像法和非光学成像法，这之中，光学成像法是市场主流。
飞行时间3D成像
飞行......
打出「智驾之王」，小鹏1024科技日为什么这么敢？(2023-10-25)
打出「智驾之王」，小鹏1024科技日为什么这么敢？;今年小鹏1024科技日，硬核的点很多，比如：新一代XNet 2.0感知架构、下一代智能座舱系统天玑、分体式飞行汽车等等。最硬核的，是小......
大疆农业发布T100、T70系列农业无人飞机(2024-11-26 10:19)
变身吊运能手。吊运载重85公斤，载得多，运得远。飞行过程中，配合三向力传感器可智能调整姿态，可自动消除货物摆动，保障平稳运输。T100支持手机设置“装”、“卸”点，通过遥控器可AR实时显示目的地点位置，手动......
专注于工业级ToF深度传感技术—访青岛维感科技有限公司CEO杨洪涛(2023-01-06)
专注于工业级ToF深度传感技术—访青岛维感科技有限公司CEO杨洪涛;
ToF（飞行时间法）作为3D视觉感知方案中较为成熟的技术，因其计算简单、运算负荷低、帧率高、工作距离范围大等特点广受关注，并在......
专注于工业级ToF深度传感技术—访青岛维感科技有限公司CEO杨洪涛(2023-01-06)
专注于工业级ToF深度传感技术—访青岛维感科技有限公司CEO杨洪涛;
ToF（飞行时间法）作为3D视觉感知方案中较为成熟的技术，因其计算简单、运算负荷低、帧率高、工作距离范围大等特点广受关注，并在......
专注于工业级ToF深度传感技术(2023-01-06)
专注于工业级ToF深度传感技术;ToF（飞行时间法）作为3D视觉感知方案中较为成熟的技术，因其计算简单、运算负荷低、帧率高、工作距离范围大等特点广受关注，并在短短几年时间里得到快速的发展。早在......
灵明光子发布高精度、低功耗dToF深度传感器ADS6401(2023-03-30)
Time-of-Flight，直接飞行时间深度测量）技术的最前沿感知器件。通过结合SPAD器件与逻辑电路，ADS6401可以计算脉冲光从发射到返回的飞行时间来获取距离信息，实现了极低功耗、极高......
国产车翻身做大哥！五车企秀出8大黑科技，看完洋品牌瞬间不香了(2023-11-22)
氨能在我国的应用和商业化推进相较加油站和充电站更为复杂。然而，广汽集团在这一领域先行先试，为未来汽车动力技术的革新拓展了新的可能性。
广汽集团展出全球首款乘用车氨发动机，实现了低碳排放和高效能，为新能源汽车市场注入新的活力。
八、飞行......
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的生产流程10年团队积累，可为生命监测与健康诊疗等医疗应用，单兵数字化装备，战斗机飞行姿态控制，雷达/声纳战场扫描等军事可视应用，制造业数控终端等行业应用，及其他液晶显示应用客户提供完美支持与合作。
;继电器 北京中声文科技发展有限公司;;北京中声文科技发展有限公司是致力于惯性测量和卫星导航技术的开发和产品推广.主营:温度传感器/水平姿态仪/倾角传感器/电子罗盘/光纤陀螺仪/微机械陀螺仪、加速
;成都中科动态仪器有限公司;;成都中科动态仪器有限公司是数据采集卡、数据采集仪、AD卡、模拟采集卡等产品专业生产加工的有限责任公司(自然人投资或控股),公司总部设在成都,成都中科动态仪
;飞行;;飞行
;山西万立科技有限公司;;主营动态仪表，汽车衡，配料秤等
;范星;;范特科技公司是飞行产品、头盔、耳机、飞行耳机、飞行服、麦克风等产品专业生产加工的外资企业,公司总部设在成都,范特科技公司拥有完整、科学的质量管理体系。范特科技公司的诚信、实力
;飞行船公司;;
;飞行船数码;;１
;北京新飞行电子工贸有限公司;;北京新飞行电子工贸有限公司成立于1998年，至今已有十多年专业生产、销售电子元器件的发展历史。公司地处怀柔区杨宋镇科技开发区。依托原国有大型电子元器件生产厂家，携手
;飞行电子集团有限公司;;