资讯
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
构成。躯干主要由舵机组成，关节部分前后使用强磁模块连接，通过主控芯片STM32F103C8T6 驱动相应的舵机运动由此实现仿生蛇的仿生运动。尾部带有起爆电路装有烈性炸药表面做隔热防水处理，尾部......
物联网智能宠物管理系统(2024-07-01)
支持压力传感器，自动判断是否补充粮食，监测空气质量并自动清新。
1、智能宠物管家系统的工作原理
STM32单片机作为控制核心，控制LED照明模块、水位传感器模块、OLED显示模块、舵机模块、电机驱动模块......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
上的货物推下。动作完成后，卸货功能完成，舵机复位，并将变量归零，程序又开始循环变量判断，小车继续循迹绕回初始点停车。下图小车第二层的舵机安装平面图，将wifi模块放到第二层避免其他干扰。
驱动舵机转动需要通过信号线给舵机......
毕业设计| STM32和MPU6050 实现的体感云台设计(2023-05-05)
端STM32F103ZET6，接收端STM32F407ZGT6，集成了新的 DSP 和 FPU 指令，这两个芯片中STM32F407的性能比较强，具有168MHz主频。驱动模块舵机：KST，信号接收器接收到来自发送器运动信号并将其发送给舵机......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
系统设计
电磁智能小车系统分为五大模块：主控制器模块、电源模块、电磁传感器模块、舵机驱动模块、电机驱动模块，整个系统的设计框图如图1所示。
图1 系统框图
1.1 电源模块
电源模块......
毕业设计| STM32F407智能汽车(2023-04-26)
、GPS定位模块、语音识别模块、超声波模块、蓝牙模块、OLED模块、舵机模块、电机驱动模块、电机模块、蜂鸣器模块、电压数码管显示模块和电源模块，外结合四个麦克纳姆轮，构成一个完整可靠的硬件系统。
软件......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
毕业设计| 自制六足机器人;下位机核心用的是STM32F407，驱动部分是两路XL4016（output:5V8A），注意两路驱动分别连接左右两侧三个舵机的VCC，这样运行时每路驱动最多只会给两个足的舵机......
直线电机需要驱动器吗 直线电机是如何驱动的(2023-07-12)
直线电机需要驱动器吗 直线电机是如何驱动的; 直线电机需要驱动器吗
直线电机需要驱动器来控制其运动。直线电机驱动器的主要功能是将电源提供的电能转化为直线电机所需的电流和电压信号，从而......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
过串口把温度数据打印出来，可以学习ADC采集、串口通信和LCD显示等知识。
3.蓝牙遥控小车
使用STM32连接蓝牙模块和电机驱动模块，通过手机APP控制小车的运动，可以学习串口通信、PWM控制、AT指令、电机驱动......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
机与下位机由串口数据线连接。硬件设备由步进电机、步进电机驱动器、舵机、电磁阀等组成。
运动控制系统工作流程如图4所示。
图4运动控制系统工作流程图
2、运动控制系统硬件设计
2.1、运动......
直线电机需要驱动器吗 直线电机驱动器原理(2023-10-17)
直线电机需要驱动器吗 直线电机驱动器原理;直线电机需要驱动器吗
是的，直线电机需要驱动器来控制电机的速度和方向，从而实现精准的位置控制。直线电机本质上是一种类似于旋转电机的线性电机，其工......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
转动的角度，配合完成机器人的相关动作［6］。
多个舵机的驱动需要依据机器人的姿态数据计算出转动时间，将其时间数据按一定算法进行排序，并在CPU的控制下设置各舵机的运动和停止时间。
3.3 机器人舵机整体驱动......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
设计PWM驱动电路，协助主控芯片完成对多个舵机的同时控制；
顶部设有OPENMV视觉传感器，能够对行进路径中的障碍进行识别并规避；
使用串口蓝牙芯片，通过上位机进行遥控，控制实现基础行进动作；
采用......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
LCD显示模块
LCD模块用于调试时观察数据，调试完成可以删去，因为显示屏很耗时，使处理速度变慢驱动函数总览：
TFT屏幕初始化：
字符串显示函数;
2.4 电机、舵机与编码器
定时......
基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
的门禁系统设计方案，通过RFID-RC522模块实现了对用户卡的注册、识别及身份验证，通过控制SG90舵机实现门锁的开关，具有较高的安全性和可靠性。实验结果表明，该门......
基于CW32的智能语音分类垃圾桶(2024-04-22)
路PWM信号（周期20us，频率50Hz），可直接驱动4路舵机。
3.四个WS2812B灯作为4类垃圾的指示灯，语音模块在识别到正确的语音后，由CW32主控来控制指定的灯点亮对应的颜色。
4......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
STM32 PWM驱动舵机实验;实验环境
Matlab版本： 2021b
操作系统 ：Win10专业版
硬件平台 ：YF-STM32-ALPHA 1R4
实验内容 ：硬件在环修改参数控制舵机......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车(2023-05-05)
控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平进而控制电机的转动方向，使小车产生不同的转动模式。3）控制小车的转动模式则是通过蓝牙模块来实现，利用手机蓝牙助手和蓝牙模块相通，进而......
无刷电机必须要驱动器才能转吗？(2024-03-18)
，无刷电机需要特殊的驱动器才能转动。这是因为无刷电机的控制信号是脉冲宽度调制（PWM）信号，电机驱动器会根据这个信号来调节电机的转速和转向。如果没有电机驱动器，控制信号就无法传达给电机，电机......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
送机器人坐标数据给XBee协调器进行以下工作。
首先，轮式机器人上的XBee模块需要初始化和发送入网请求，实现节点入网。然后，XBee模块接收XBee协调器传输的任务命令数据，主板对各传感器模块初始化。RFID......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
系统由轮式机器人、XBee协调器、RFID智慧地板和上位机组成。轮式机器人由主板、传感器模块、射频模块、舵机模块、电源模块和机器人金属主体组成，传感器模块包括电子罗盘、红外传感器和RFID读卡器。主板以ARM......
无刷电机与驱动器的三种连接方式(2024-03-11)
，无刷电机需要特殊的驱动器才能转动。这是因为无刷电机的控制信号是脉冲宽度调制（PWM）信号，电机驱动器会根据这个信号来调节电机的转速和转向。如果没有电机驱动器，控制信号就无法传达给电机，电机......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现(2022-12-09)
用于判断使用者坐姿，并将信息反馈给主控芯片处理，避免使用者与桌面太近。
语音播报模块用于坐姿不正提醒、久坐提醒。在自动模式下，主控芯片通过亮度测量模块得到的光照度控制LED灯的亮度；并通......
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
伺服舵机驱动基础知识;1）舵机的用途
伺服舵机一般也简称为舵机，是一种可以精确控制位置的电机系统，它可以通过控制指令输出指定的旋转角度。
与普通直流电机的区别主要在：直流电机是一圈圈转动的，舵机......
基于嵌入式Linux的语音识别系统硬软件设计详细讲解教程(2023-01-12)
设计方案
系统软件基于嵌入式Linux操作系统，实现了语音识别、语音播放、超声波测距和舵机控制等任务，使用fock机制为每项任务分配独立的进程，使系统可以进行多任务处理。针对不同功能模块编写了相应的底层驱动......
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
什么是舵机
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机......
舵机在充电枪中的应用：让充电更便捷！(2024-01-26)
以在没有外力作用下保持充电枪的稳定，避免了因为意外碰撞等原因导致的充电中断。而当用户需要拔出充电枪时，只需轻轻一按充电枪上的解锁按钮，舵机就会驱动锁止机构解锁，使得充电枪能够轻松地从充电口中拔出。
而且舵机......
基于STM32的智能空调送风装置设计(2023-06-26)
。其次，STM32F103RCT6 驱动舵机带动 MLX90614[5]、超声波测距 [6] 模块与 OpenMV4 旋转至人体坐标与视野中心坐标重合的位置，利用 MLX90614 与超声波测距模块......
步进电机的作用_步进电机选型(2023-04-26)
注意保持合适的工作电流和工作温度，以避免电机受损或发生故障。
步进电机选型
选择适合的步进电机需要考虑以下几个方面：
负载特性：首先需要确定步进电机需要驱动的负载特性，例如负载的惯性、转矩、惯量等。这些......
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计(2023-05-31)
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计;1、 引 言
某型导弹舵机系统是在导弹飞行过程主动段的执行机构，当导弹在主动段飞行时，在控制系统的控制下，舵机带动燃气舵偏转，改变......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
款高效的微控制器，它将8位多功能CPU 和闪存集成到一台单片机中 [3]。单片机的结构如图2所示。
2.2 机械臂模块
本抓取系统的机械臂由力臂和多功能爪子两部分构成。力臂上拥有六个数字舵机，分别控制六个关节，每个数字舵机......
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
从当前角度达到命令中的1500的位置，所需要的时间为100ms，时间的范围是1-50000，时间越大速度越慢，但是舵机的最快速度以实际舵机的参数而定）
#1PRAD 读取角度，返回格式 #001P1467......
STM32智能垃圾桶自动识别各类垃圾概述(2024-05-15)
都可以通过排针或排母直接插上去。由于用到了4个舵机，所以整个系统的供电系统需要用5V2A的电源适配器。所用到的各个模块材料清单如下图：
系统整体框图如图：
电路原理图如图:
主控STM32F103C8T6和WIFI模块......
如何使用Arduino构建数字键盘安全门锁(2022-12-05)
。
在这里，我使用 5v Towerpro SG90伺服电机来制作我们定制的门锁。它是一款基础级伺服电机，无需任何驱动电路或外部模块即可与 Arduino 配合使用。此外，这种......
基于STM32的重力感应售货机系统设计(2023-09-22)
于该系统中货柜内商品的重量监测。
SG90舵机：该系统需要控制柜门的打开和关闭，因此使用舵机来实现柜门控制。
矩阵键盘：用户需要输入账号密码进行登录，因此使用矩阵键盘作为输入设备。
显示屏：OLED显示......
基于STM32cubemx的电磁智能车(2023-07-20)
基于STM32cubemx的电磁智能车;一.硬件部分
必需：STM32F103C6T6（或者STM32F103C8T6)，舵机（MG 996R），电机（TT马达 130电机），L298n驱动，电磁......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现*(2023-07-26)
用于坐姿不正提醒、久坐提醒。在自动模式下，主控芯片通过亮度测量模块得到的光照度控制LED 灯的亮度；并通过温度传感器控制电扇通断及档位，对温度进行调节。为了适应不同使用者的习惯，系统还提供了手动控制功能，通过键盘模块......
STM32基础知识：PWM控制舵机(2024-03-21)
系统不会消耗太多的能量。
2 舵机结构
舵机主要由以下几个部分组成：外壳、舵盘、直流电机、减速齿轮组、角度传感器、控制驱动电路和接口线缆等。常见的舵机内部结构如下图所示。
舵机......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
了各关节的角度变化情况。
3、基于 STM32 单片机的机械臂控制系统
六自由度机械臂系统由电源及调理模块、单片机控制系统、六自由度机械臂机械结构、姿态控制蓝牙手柄、舵机组成，主控芯片为STM32单片......
怎样控制步进电机快慢_步进电机不用脉冲如何驱动(2023-05-04)
式下，电机需要接收16个脉冲信号才能完成一个步距角的转动。因此，在选择电机驱动方式时，可以根据需要调整步进电机的旋转速度和精度。
需要注意的是，步进电机的最大旋转速度取决于其设计和工作环境等因素，超过......
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
灯时，如果想要让LED亮的时间更长，只需要提高比较值。
sg90舵机接线图
舵机的输入线共有三条：
红色线——电源正线（需接5V电源才能驱动）
棕色线——电源地线
黄色线——信号线（本项目使用P2^7端口......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车分为两种。
1.后轮驱动，前轮阿克曼转向的，通常后轴通过有刷直流电机驱动，前轴通过舵机带动连杆转向。英文通常称为Car-like Model.
2.差速驱动，这种最为多见，可以做成轮式的，也可以做成履带式的。通过......
采用FP7208升压LED驱动模块做的升压车灯方案(2023-09-06)
采用FP7208升压LED驱动模块做的升压车灯方案;近年来随着汽车的不断普及，车灯方面也在不断发展，由最开始的卤素灯发展为氙气大灯，再到现在的LED大灯和矩阵式LED大灯。
车灯......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
化种植的高架草莓人工采摘耗时长成本大的问题，提出了一种全向移动的草莓采摘机器人系统方案。
系统的硬件电路主要包括以STM32F407ZGT6为核心的主控制器、电源电路、WIFI模块、激光测距单元、电机驱动模块。系统......
舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势(2024-02-23)
方便。
总结：
总的来说，舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化的控制系统。在扫地机上，既可以抬升越障轮来跨越障碍物，也可以抬升拖布来清洁地毯；在洗地机上，可以......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
位器调节阈值)，使用实验室的舵机和自己买的机械爪搭接一个机械臂来执行乒乓球的抓取，使用32进行整体控制，用串口无线回传给电脑上位机来实时查看小车状况。
可能有人要问了，你们乒乓球不是在资源整合区需要......
基于51单片机设计的公交车LED屏(2023-06-20)
更加准确地展示到站信息，提高公交出行的效率和便利性。
通过STC89C52单片机控制MAX7219点阵LED驱动模块，将需要显示的信息转化成点阵图像，然后通过MAX7219点阵LED驱动模块控制2*8的......
舵机中的直流电机控制原理和方法(2024-06-25)
舵机中的直流电机控制原理和方法;本文简单介绍在舵机中的直流电机控制原理和方法。下图是控制器原理图，单片机选择stm32f030，驱动选择fm116b，ldo为lp2992，这个......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
的脉冲个数，就可以计算出速度的大小
3）7针0.96寸oled显示屏
4）舵机：看着挺高级的，马力大，不过控制代码与那种两块钱的一样，模拟控制，PWM控制，用来控制方向
5）红外传感器模块：4个红......
相关企业
;云南领跑科技有限公司;;我公司是一家专业从事大功率IGBT驱动模块的开发与应用的企业。我公司研发的大功率IGBT智能驱动模块在充分吸收和借鉴国外最新技术的基础上自主创新，研制
;鑫顺电子经营部;;代理三菱:1GBT厚膜IC,现货提供M57962AL\M57959AL等系列1GBT驱动模块
;宇鑫微电子有限公司;;本公司主要生产混合电路和厚膜电源模块。在大功率LED驱动方面开发和设计了TX3035，TX5035等恒流驱动模块，愿和同仁共创未来！
;东莞市宏麟电子有限公司;;东莞市宏麟电子有限公司,成立于2005年,是一家专业销售液晶显示屏,驱动模块的民营有限责任公司,公司显示屏主要以POWERTIP,AU,INNOLUX等品
;深圳市威普尔科技有限公司;;深圳市威普尔科技有限公司成立于2011年3月，是领跑科技有限公司的深圳营销中心，领跑科技是一家专门从事高新技术研发、运用的科技型企业。公司主要从事大功率IGBT智能驱动模块
固体光源研究所致力于LED产品的应用层开发，先后研制了内置同步控制器的LED同步变色灯，LED灯保护器，交流220伏LED驱动模块，交流110伏LED驱动模块，直流12伏LED驱动模，直流5伏高功率LED驱动模块
;宁海诚芯电子科技有限公司;;宁海诚芯电子科技有限公司销售部位于中国浙江宁海西店，宁海诚芯电子科技有限公司销售部是一家驱动IC、升压IC、恒流IC、MOS管、驱动模块
;金诚高新科技;;深圳金诚高新科技是一家专业生产工程机械电脑板、大型工控设备电脑、显示屏、驱动电机、驱动模块、电子阀等工控类产品的供应商。
;宁波市台硕电子科技有限公司;;我们的主要产品有LED恒流驱动IC（7135、7136、9910、9920），110V-LED电源，220V-LED电源，LED驱动模块、LED灯杯（MR16、E27
;中航昊天科技有限公司;;北京中航昊天科技有限公司自主研发具有国内领先水平的机载电源模拟测试系统、电源模块、电机驱动模块等系列产品。