资讯
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
需要定期对压力容器进行检测与维护。目前压力容器的焊缝检测大多是由人工携带磁粉检测设备进行[1]，劳动强度大、效率低，迫切需要检测机器人代替人工作业[2-4]。本文对压力容器焊缝检测机器人控制系统进行了研究与设计，并进......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
开展焊缝缺陷检测的能力。
参考文献：
[1] 赵亚洁.化工企业特种设备安全管理存在的风险及对策[J].化工管理, 2019(19):137-138.
[2] 余凡.轻量化负压爬壁机器人的设计与研究[D].昆明:昆明......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。在机器人运动控制器方面，其研究......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
者的康复训练情况进行定量的科学分析与评价，滅者細膝卿计耀供决策依据。
2、系统硬件设计
本机器人控制器采用基于AKM-M3内核的STM32微控制器。ARM-M3内核的设计具有低功耗、高性能、实时......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计;1 系统方案设计
人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心，包含17个舵机控制......
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
PLC与机器人控制器的关系; 一、PLC简介
PLC，全称可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的电子设备。它通过预先编写好的程序来控制机器或设备的运行。PLC的主要功能包括输入/输出......
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流(2023-06-29)
将边沿朝编程的倍率方向回退。$ WARMUP_SLEW_RATE确定增长率。在该示例中，内部倍率每秒增加5％。
4.机器人可能仍未加热，因此电机电流可能再次超过最大$ WARMUP_CURR_LIMIT。机器人控制器的反应（在......
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计(2023-03-23)
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计;以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够机器人底层控制系统中的应用进行研究和设计......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
性一般。本文利用原理进行单轮自平衡机器人的设计与研究，并实现机器人的站立与行进等操作，可极大提升学生的学习兴趣，演示效果更加直观，并通过机械结构设计、电路设计及编程控制等操作，有助......
基于QT／E的ARM／DSP直流电机监控界面的设计与实现(2022-12-20)
基于QT／E的ARM／DSP直流电机监控界面的设计与实现;0 引言嵌入式技术在机器人控制领域应用广泛，它集中了机械工程、自动化控制以及人工智能等多门学科的最新科研成果，已经成为当前科技研究......
工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！(2022-04-13)
在位置、速度、动作顺序等控制方式上更加复杂、精细和智能化，这对机器人控制器的功能、性能和接口提出了新的挑战，高性能和高集成度的MCU成为机器人主控制器芯片的主流方案。目前40nm已成为MCU的成熟工艺，未来在更先进工艺下设计......
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能(2024-06-17)
手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
方式虽然可以获取充分的底层数据，实现高级控制，但是其开放性差，不便于控制器的功能扩展。因此，基于主从式控制结构的驱动控制一体化机器人系统方案提出。
驱控一体化的机器人控制系统，其相对于传统的运动控制，将伺服驱动与运动控制......
关于机器人的电机位置测量元件(2023-01-31)
八个电机的工作温度。
采集 RDC 的温度。
与机器人控制器进行通讯。
监控旋转变压器的线路是否中断。
评估 EMD （EMD = Electronic M astering D evice，即电子控制......
基于STM32F103C8T6的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计与实现浅析(2024-06-07)
基于STM32F103C8T6的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计与实现浅析;引言
服务机器人作为多种高新技术发展成果的集成，为实现服务的目的，需要通过人性化、简便、自然的方式进行人机交互，传统的按键式遥控器显然不能满足这种设计......
WorkVisual将机器人控制系统配给实际应用的机器人控制系统(2023-09-01)
须选择安全维护人员或更高用户组。
如果在实际应用的机器人控制系统中已选择了运行方式 AUT 或 AUT EXT：项目仅包含对 KRL 程序起作用的设置。如果项目中含有会造成其它变化的设置，则不能将其激活。
如要......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统;一、前言
本草莓采摘机器人控制系统是由江西理工大学机械工程专业的程鹏胜设计开发完成。针对......
基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计(2023-01-20)
DI8/DO8DC。
2）机器人:ABB IRB12024V 单路输出10 W 带频闪光源控制器。
3）IRC5 紧凑型机器人控制器, 它结构紧凑、工作平稳、功能全面齐全[2]。
图1 系统......
是一个高度通用的模块化机器人控制器系列产品，作为嵌入式边缘 AI 平台的一部分，专为以 AI 为中心的机器人和自动驾驶应用而设计，并由 NVIDIA Jetson 模块......
基于NVIDIA Jetson™ Orin的凌华科技ROScube-X RQX-(2023-08-04)
和自动驾驶解决方案带来巨大变革本文引用地址：· ROScube-X RQX-59系列基于® Jetson™ AGX Orin模块设计，AI性能较上一代产品提升6倍。
· ROScube 是一个高度通用的模块化机器人控制器......
变电站智能巡检机器人系统的研究与设计(2023-02-22)
.变电站智能巡检机器人系统设计[J].电工材料,2017(6):36-38.
[ 3 ] 崔彦彬, 刘欢. 变电站智能巡检机器人系统的设计[J].设计与研究,2014(4):53.
[4]赵璠璠.变电站智能巡检机器人系统设计......
Haply Robotics与BlackBerry QNX宣布达成技术合作(2024-04-11)
和触觉反馈技术与新一代 QNX® 操作系统 8.0 相结合。
此次合作开创了机器人控制系统的新纪元。通过集成 Haply Robotics先进的触觉控制器 Inverse3 与QNX OS 8.0......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
开发应用全球领先的边缘计算解决方案提供商 -- 凌华科技日前与英特尔合作推出了为先进机器人应用提供的实时ROS 2机器人控制器ROScube-I系列。
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器......
运动控制系统设计的两种控制结构解析(2023-04-17)
到位置12345”的指令，而是给出诸如“伸展机械臂”的指令，该指令由就地机器人控制器来解释和执行。
单机应用的例子：磁带存档系统，该系统允许操作人员走近控制台，要求检索特定的磁带。这些单机控制器，能够......
差速电机为什么跑不快 两轮差速电机工作原理(2023-03-27)
。如果控制器出现问题，则会影响差速电机的运转速度。
5. 电机设计问题：差速电机的设计不合理或制造过程出现问题也可能导致其速度变慢。
两轮差速电机工作原理
差速电机，它是......
基于NVIDIA Jetson Orin的凌华科技ROScube－X RQX－59系列，重新定义 AI 性能(2023-08-07 11:04)
和自动驾驶解决方案带来巨大变革• ROScube-X RQX-59系列基于NVIDIA® Jetson™ AGX Orin模块设计，AI性能较上一代产品提升6倍。• ROScube 是一个高度通用的模块化机器人控制器......
基于NVIDIA Jetson Orin的凌华科技ROScube－X RQX－59系列，重新定义 AI 性能(2023-08-07 11:04)
和自动驾驶解决方案带来巨大变革• ROScube-X RQX-59系列基于NVIDIA® Jetson™ AGX Orin模块设计，AI性能较上一代产品提升6倍。• ROScube 是一个高度通用的模块化机器人控制器......
外部输入电解电容组，以便满足保持时间的不同需求。这种灵活性非常适合对保持时间要求严格的应用，例如机器人控制器和工厂自动化。
主要应用
· 机器人控制器、工厂自动化 (FA)、电信......
外部输入电解电容组，以便满足保持时间的不同需求。这种灵活性非常适合对保持时间要求严格的应用，例如机器人控制器和工厂自动化。
主要应用
· 机器人控制器、工厂自动化 (FA)、电信......
外部输入电解电容组，以便满足保持时间的不同需求。这种灵活性非常适合对保持时间要求严格的应用，例如机器人控制器和工厂自动化。
主要应用
· 机器人控制器、工厂自动化 (FA)、电信......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
参考了平衡小车之家的运动学方程：
自平衡控制问题转化为三步：输入X、Y角度—控制器计算—输出A、B、C电机转速的控制模型。
控制器设计
首先考虑参考平衡车控制，球上自平衡机器人......
采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计(2023-04-07)
差不会影响机械手臂大多数的工作。
5、 结束语
本章设计了一个基于ARM核微处理器的机器人手臂控制系统，对控制器的硬件设计进行了详细的叙述，并给出了系统结构图和部分电路的原理图；介绍了控制软件的设计......
伺服电机驱动器一般质保多久，怎么保养?(2024-03-19)
核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
带的监控功能可提供安全的使用保障。本文引用地址：
“”是什么？
全称叫做“示教编程器”，是一种应用于机器人控制的手持式装置。在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数与编写机器人......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770闪亮问世(2024-12-17 13:31)
在各种场景下的高效可靠性能。
超薄设计和高效的热管理应对有限空间挑战机器人的设计需要合理分配空间：预留货物空间用于运输货物，底盘空间分配给电池模块以延长待机时间，而留给控制器的空间有限。这使得控制......
浅析KUKA C4-8.3系统的PN电源管理+事例(2024-05-06)
的函数并且必须分开考虑。必须始终只配置PROFIenergy 或CapCtrl.xml。如果同时配置这两项，将导致异常效果和故障！
以下信号可供用于激活或停用各种节能模式以及识别机器人控制......
基于LPC2138微处理器实现机器人手臂控制器的应用方案(2023-04-03)
差不会影响机械手臂大多数的工作。
5 结束语
本章设计了一个基于ARM核 微处理器的机器人手臂控制系统，对控制器的硬件设计进行了详细的叙述，并给出了系统结构图和部分电路的原理图;介绍了控制软件的设计并给出了程序的流程 图......
伺服控制器是什么_伺服控制器用途(2023-06-02)
包括RS232、RS485、以太网等接口。
总之，伺服控制器的模块种类和功能因制造商和具体型号而异，不同的模块组合形式也会根据不同的应用场景而有所差异。
伺服控制器用途
伺服控制器广泛应用于需要精准控制的各种自动化设备和机器人......
借助MCX的纠错功能打造可靠安全的移动机器人(2024-07-03)
的闪存和SRAM，还包括了运行时内存访问控制和错误事件的日志记录，为内存错误构建了多重防护屏障。
对于致力于提升移动机器人可靠性和安全性的设计人员来说，恩智浦MCX值得考虑。恩智浦MCX具有......
什么是旋转编码器 旋转编码器的工作原理(2023-10-23)
什么是旋转编码器 旋转编码器的工作原理;旋转编码器是一种常见的传感器，它能够通过检测旋转轴的转动实现实时位置监测与控制。它具有高精度、长寿命、可重复性高、体积小等特点，因此在机器人控制、自动......
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件(2023-08-28)
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件;处理复杂的机器人应用的一个重要的前提条件是一个自由的和容易使用的可编程控制器。
为了满足该需求，机器人控制器的功能性必须在机器人语言中可编程。机器人控制器全部的功能仅当控制参数完整地和集成在机器人......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世(2024-08-05)
在各种场景下的高效可靠性能。
超薄设计和高效的热管理应对有限空间挑战
机器人的设计需要合理分配空间：预留货物空间用于运输货物，底盘空间分配给电池模块以延长待机时间，而留给控制器的空间有限。这使得控制......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
问题转化为三步：输入X、Y角度—控制器计算—输出A、B、C电机转速的控制模型。
# 控制器设计 #
首先考虑参考平衡车控制，球上自平衡机器人本质上依然是一个一阶倒立摆问题
这里参考了飞思卡尔直立车的控制......
宏芯宇电子完成战略轮1.5亿融资 将重点用于国产闪存生态系统等(2022-01-11)
宇电子主导产品分为嵌入式存储器、移动存储器、集成电路主控制器系列三大类产品。公司产品可广泛应用于各种消费类电子产品、工业类电子产品、云计算、智能监控、无人驾驶、机器人、人工智能等领域。
原标......
欧姆龙全球发售实现遥感控制的微动开关(2023-08-15)
”“D2LS”“D2FP”共3个系列的产品作为游戏鼠标专用微动开关以及可实现优质按压触感定量化及高耐久性的结构设计。本次将在全球范围全面发售这3个系列的产品，为以机器人控制器为首的广泛领域的产品、设备......
欧姆龙全球发售实现遥感控制的微动开关(2023-08-15)
。本次将在全球范围全面发售这3个系列的产品，为以机器人控制器为首的广泛领域的产品、设备提供本微动开关，由此实现遥感控制设备等的敏捷操作。
“D2FC”“D2LS”“D2FP”3......
FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯技术分析(2024-07-19)
)机器人控制器D-NET板拨码
拨码开关总共6位，各位置可选拨码情况如下表所示，本文采用的是地址81的拨码方式。
注：拨码前4位置Off为FRONIUS焊机通讯，前4位置On为林肯焊机通讯。
ii......
康佳特推出基于恩智浦i.MX 95系列处理器的新款SMARC模块(2024-07-16)
机器人控制器，以及医疗成像和病人监护系统。其他目标应用还包括公交车和飞机的乘客椅背娱乐系统、运输车队管理、以及建筑和农业应用。
详细功能介绍
新款 conga-SMX95 SMARC 2.1......
康佳特推出基于恩智浦i.MX 95系列处理器的新款SMARC模块(2024-07-17 09:20)
工作负载的执行更接近本地设备级别。新 SMARC 模块在低功耗AI 加速方面的典型应用包括工业生产、机器视觉和视觉检测、坚固耐用的人机界面、3D打印机、AMR 和 AGV 机器人控制器，以及医疗成像和病人监护系统。其他......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
):485-492.
[3] 朱红山. 基于OMAP平台蛇形机器人控制系统设计及复杂环境下视觉导航的研究[D].广州:华南理工大学,2011.
[4] 陈力雄,郭宛霖,张世龙,等. 基于Arduino的仿生六足侦察机器人设计......
相关企业
、以CanBus协议为主的机器人控制体系等。这些组件可以单独走向市场，用于解决相关技术问题，也可组合在一起形成功能各异的机器人产品走向市场。 公司希望通过先进的研发理念和工作实践，开辟机器人研究
;广州市长科自动化设备有限公司（人事部）;;广州市长科自动化设备有限公司是中国最具实力的技术服务商，是一家致力于工控产品维修、销售、研究开发、改造、升级等技术服务的高科技企业。主要优势在于机器人控制
;成都金士利机器人有限公司;;公司主营产品：步进电机、伺服电机、CAN总线控制器、机器视觉、工业机器人 公司在四川地区已经成功为众多公司提供了各种运动控制解决方案。是川
系统、各种机械设备的驱动器。 产品广泛应用于电子制造行业、CNC加工中心、机器人控制、分条机控制、纺织机械、生产线设备控制、服装行业等各行各业的自动化生产中。 公司已为电路板加工设备、电子元器件、电线
户提供生产线的自动化解决方案；为客户提供自动在线测试设备系统设计与制造；为客户提供设备改良、升级和系统集成服务。主要产品：五轴数控抛光机；三轴自动平台/桌上机器人；三轴自动点胶机/灌胶机；自动线加工、装配
，凭借哈工大机器人研究所二十余年的技术优势，脚踏实地，为电声、电子、光伏、半导体、仪器仪表、汽车、锻压等行业提供工业机器人、精密自动化装备和全套自动化技术解决方案。 我们深入于机构设计、仿真分析、运动控制
化设备、自动控制系统、电气控制系统的开发设计、软件编程与安装调试； 2.PLC、变频器、触摸屏、伺服、工业机器人、机器视觉、上位机、工控网络等系列集成开发应用； 3.工业生产过程监控管理系统、数据采集分析系统的设计与
;武汉万裕自动科技有限公司;;武汉万裕自动科技有限公司是一家专门从事焊接、搬运、码垛自动化机器人工作站的设计、生产、销售及技术咨询服务于一体的专业化公司，公司与日本OTC、日本NACHi（不二
领导者，具备硬件、软件创新开发实力，聚焦控制领域，关注客户需求，产品涉及领域： 智能控制、可编程逻辑控制、单片机控制、运动控制、机器人及机器人控制系统、嵌入式控制、机房
总监由清华大学博士后刘任平博士担任。主要研制各种智能机器人、智能玩具和智能电器及相关智能控制器。目前的产品有智能机器人、教学及实用控制器、智能玩具和智能电器等。目前我司研制的清洁控制器已经被国内生产外销清洁机器人（智能吸尘器）的一