资讯
CANape高性能数据记录与DDS的一些事儿(2023-10-26)
CANape高性能数据记录与DDS的一些事儿;随着软件定义汽车的快速发展，车内软件系统越来越复杂和庞大。为了支撑分布式软件系统各个组件间更高效、更灵活地进行数据交互，行业在系统中引入了中间件......
全面解读DDS和TSN融合技术及其测试方案(2024-08-08)
针对一些具体点做进一步探讨。
DDS 的工作依赖于两种时钟
1.内部时钟 - 用于中间件内部的各种定时操作，如周期性发送 SPDP 消息、Heartbeat 消息、Deadline 控制等。2.外部时钟 - 主要......
快控科技发布“神行“DDS中间件和TSN以太网网关产品(2023-06-06)
快控科技发布“神行“DDS中间件和TSN以太网网关产品;6月1日，国内领先的汽车软件和以太网零部件供应商快控科技发布了新一代“神行“DDS整车中间件套件和面向服务的中央网关产品。据悉，此系......
加速大模型上车 浪潮信息自动驾驶计算框架AutoDRRT 2.0实现车端低延时计算(2024-10-22)
+Transformer的低延时推理，BEV算法库性能较业界平均水平提升一倍；
通信方面，将DDS通信中间件从支持以太网扩展到支持PCIe，大数据通信效率提升14倍；
IO方面，通过GPU数据共享，减少CPU与GPU间冗......
加速大模型上车 浪潮信息自动驾驶计算框架AutoDRRT 2.0实现车端低延时计算(2024-10-22 08:48)
的低延时推理，BEV算法库性能较业界平均水平提升一倍；• 通信方面，将DDS通信中间件从支持以太网扩展到支持PCIe，大数据通信效率提升14倍；• IO方面，通过GPU数据共享，减少CPU与GPU间冗......
浪潮信息自动驾驶域控制器架构分析(2024-01-11)
负责的是激光雷达，准确的说是Velodyne的激光雷达。CPU主要负责AUTOWARE基础，
优化后延迟大大缩短。
浪潮也没有完全照搬AUTOWARE，中间也加入了DDS。DDS是面向高可靠性场合的通信中间件......
浪潮信息EIS400自动驾驶域控制器结构体系解读(2024-03-20)
光雷达。CPU主要负责AUTOWARE基础，
优化后延迟大大缩短。
浪潮也没有完全照搬AUTOWARE，中间也加入了DDS。DDS是面向高可靠性场合的通信中间件，ROS的网络通信提供了2种方......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
机器人应用中一些轻量化的ECU。在中间层，ROS1更多地依赖TCP和UDP协议，而在ROS2中则引入了DDS。DDS全称是Data Distribution Service 数据分发服务，是一种分布式实时通信中间件......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
分发服务，是一种分布式实时通信中间件协议，也是一个被很多公司实现的工业标准。DDS采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的服务质量（QoS）策略，以保障数据进行实时、高效、灵活地分发。正是基于DDS......
基于ADAS自动泊车功能的DDS协议的系统设计(2023-07-18)
协议，少数采用可扩展面向服务的IP中间件（SOME/IP）协议。随着汽车智能化、网联化的发展，大量数据需要高速传输和交换，且对数据的可靠性要求也越来越高，CAN总线......
详细阐释MQTT协议在车云通信中的优势(2022-12-07)
-TIme Systems)，为新一代分布式实时通信中间件协议，用于节点之间发送和接收数据、事件和命令。分发百万条消息的性能达到秒级。DDS采用无代理的发布/订阅体系架构，实现......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
层，ROS1更多地依赖TCP和UDP协议，而在ROS2中则引入了DDS。DDS全称是Data Distribution Service 数据分发服务，是一种分布式实时通信中间件协议，也是......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
机器人应用中一些轻量化的ECU。在中间层，ROS1更多地依赖TCP和UDP协议，而在ROS2中则引入了DDS。DDS全称是Data Distribution Service 数据分发服务，是一种分布式实时通信中间件......
华为开发下一代基于RISC-V的车载MCU(2023-10-12)
a RISC-V Open Platform for Next-generation Automotive ECUs》
软件架构如上图，非安全苛刻任务采用无人驾驶领域常见的ROS2，中间件采用DDS......
光庭信息-KCarOS丨确认申报2023金辑奖·中国汽车新供应链百强(2023-09-07)
驾驶，中央计算单元等车载计算单元的研发。基于KCarOS的快速开发域控产品。
如在智能座舱，KCarOS可以提供在QNX/Linux系统的中间件平台，提供满足SOA架构的仪表中间件，提供兼容Android......
RTI公司已将DDS™集成进入EUROCAE ED-247 Revision B(2024-04-02)
提供了以数据为中心且与平台无关的实时软件框架，包含了各种功能特性，使其成为基于消息的中间件，已经成为原始UDP和TCP传输协议的理想替代方案。DDS在UDP之上提供可靠通信，支持传输层无关通信、QoS细粒......
软件定义汽车，谁来“撑”起软件？(2023-03-24)
上的传感器数量会越来越多，对于数据传输的要求也越来越高，为此，础光中间件能基于DDS提供跨域下的通信解决方案。并结合础石OS，从操作系统层优化以太网和共享内存的收发包机制，可以满足百微秒级别的抖动（20-80μs）和时......
盖世汽车研究院：国产智能驾驶操作系统开始突围(2023-02-21)
在自动驾驶软件开发中日趋重要，当前行业内主要基于SOME/IP、DDS两类通信中间件进行SOA服务化开发。
功能软件是根据SOA的架构设计理念，通过提取智能驾驶核心共性需求，形成......
自动驾驶软硬件解耦：理想丰满，现实骨感(2023-04-14)
这件事变得难以为继。
从九章智驾了解到的情况看，除华玉通软等个别专注于DDS等技术壁垒很高的模块、并且已通过长时间的积累建立起一定的竞争优势的公司外，大多数最初定位为“中间件厂商”的公......
浅谈自动驾驶软硬件解耦目前面临的技术困境(2023-05-04)
玉通软等个别专注于DDS等技术壁垒很高的模块、并且已通过长时间的积累建立起一定的竞争优势的公司外，大多数最初定位为“中间件厂商”的公司基本都已在过去一两年内开始转型（向其他领域拓展）。
02 供应商
算法公司、部分......
智能驾驶操作系统产业研究：国产化加速(2024-05-13)
Cyber RT凭借各自优势也逐渐用于自动驾驶。自动驾驶技术的发展使得系统内不同进程和线程之间数据交换量的大幅增加，因此通信中间件的重要性日益凸显。目前，行业主要采用SOME/IP和DDS等通信中间件......
万字读懂车控软件系统(2024-07-11)
向面向服务的车载以太网数据包传输过渡。基于IP的可扩展的面向服务的中间件（SOME/IP）支持复杂车载网络的服务发现和交互。在安全性方面，SOME/IP 服务发现 （SOME/IP-SD）保证了车辆网络的安全。数据分发服务（DDS......
车载通信与DDS标准解读系列（5）：DDS-Security(2024-09-13)
可以控制日志级别、路径、是否远程分发。
图9 Logging插件结构
数据标记插件
数据标记是向数据添加安全标签或标记的能力。
主要用途为：
- 访问控制
-报文优先级
-不仅用于中间件，可直......
AUTOSAR平台研究：国产基础软件+芯片全栈方案加快量产(2024-02-22)
底座域控解决方案，包含其自研的自动驾驶软件平台FAS。FAS是在硬件驱动之上开发的自研中间件，包括标准的中间件AUTOSAR CP和AUTOSAR AP及福瑞泰克自研的非标准中间件FTZen（福泽中间件系统），EM......
自动驾驶仿真测试实践：高精地图仿真(2024-09-19)
封装协议），基于Linux环境开发中间件（与控制器内部中间件保持一致、如DDS）及应用程序MapComponent（地图组件），建立与控制器内部组件之间的通信。
3)基于场景仿真软件VTD开发......
域控制器分布式并行计算模型研究(2024-04-19)
SOMEIP［14］和DDS［15］与自研轻量级服务中间件的实时性对比。SOME/IP采用了开源社区提供的VSOME/IP，DDS采用了开源社区提供的fastDDS。
图3 通信中间件......
汽车电子电气架构车控软件系统详解(2023-10-23)
点是信息发布者无法控制哪些组件使用信息，也无法确定在任意给定时刻相关组件拥有的信息内容（因为组件不必同步接收更新）。
后文中提到的DDS用的就是发布者-订阅者的架构思想。
1.8中间件架构
中间件架构假定存在一个公共请求代理，其协......
汽车操作系统和中间件的关系(2023-08-07)
,这套架构创立开始,就不是用来给操作系统做补充的, 尤其是DDS, MQTT, SOME/IP中间件, 都有其他目的和价值。而把中间件包装成广义的汽车操作系统, 仅是商业动机，技术......
基于ADAS的自动泊车功能数据分发服务该如何设计呢？(2024-01-16)
采用可扩展面向服务的IP 中间件（SOME/IP）协议。随着汽车智能化、网联化的发展，大量数据需要高速传输和交换，且对数据的可靠性要求也越来越高，CAN 总线协议已经逐渐满足不了大量数据传输的需求，SOME......
国内首款！大算力自动驾驶芯片华山二号A1000已量产(2022-04-25)
，适配CyberRT，DDS，SOME/IP多种标准协议，支持传感器抽象，时间同步，执行管理以及各种系统服务以及软件全生命周期的管理.基于黑芝麻智能提供的完善的中间件，客户......
基于AUTOSAR AP的多核SoC域控制器的分布式设计(2023-03-21)
届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日上，福瑞泰克高级主管工程师犹鑫鑫指出：“AUTOSAR AP正是AUTOSAR组织针对高性能计算平台缺乏合适中间件的问题，而推出的一种新型架构。它一方面采用面向对象的SOA架构，旨在......
E/E架构研究：先进E/E架构成为降本利器，带来供应链深度重构(2024-09-05)
车机系统：基于QNX Hypervisor实现QNX（仪表）+Android（IVI系统）；
网关等：Linux系统 ；
ADAS、车控、CAN总线系统：基于RTOS系统；
通信中间件：DDS......
基于π网络零相位法实现频率测量与电容测量系统的设计(2023-06-15)
内测量误差小于0.1pF，能满足实际要求，可以在此基础上开发实际的石英晶体中间测试系统。
本文作者创新点：采用“DDS激励、π网络响应、幅相检测计算容抗”的方法测量石英晶体的静电容，实现了频率测量与电容测量的统一。
......
深入解读禾多科技自研的域控制器——HoloArk(2022-12-14)
禾多在多传感器融合和规控方面的算法优势一起考虑进去。”
△软件算法和硬件算力深度耦合的案例
另外，禾多科技通过自研中间件来充分发挥域控制器硬件的性能。
为什么都有专门的供应商去做中间件了，禾多还要自研中间件......
博世创投投资AutoCore.ai 高性能汽车中间件正加速发展(2023-05-15)
博世创投投资AutoCore.ai 高性能汽车中间件正加速发展;博世创投投资AutoCore.ai 高性能汽车中间件正加速发展
博世创投首次投资中国汽车中间件公司
下一代汽车中间件......
中创股份与浪潮信息keyarchOS完成兼容性认证(2023-08-31)
企业应用提供可靠保障。
山东中创软件商用中间件股份有限公司（简称中创股份）是国内领先的基础软件中间件产品及服务提供商，自2002年成立以来，始终秉持“立足应用，持续创新”的企业使命，致力于成为具有国际竞争力的高可信中间件......
智能网联汽车电子电气架构(中)(2024-01-17)
步细化可分为异构分布系统的多内核设计及优化、 虚拟化管理（如 Hypervisor） 、 POSIX（可移植操作系统接口） 、 系统中间件及服务（如 AUTOSAR、 DDS）等。
功能......
博世创投投资AutoCore.ai，高性能汽车中间件正加速发展(2023-05-15)
博世创投投资AutoCore.ai，高性能汽车中间件正加速发展;
2023年5月15日，德国斯图加特和中国上海——软件工程相比以往任何时候都愈发驱动着汽车领域的创新。该趋势的一个核心推动因素即通过新一代汽车中间件......
自动驾驶领域的SOA软件架构设计应用分析(2023-06-29)
架构技术的研究工作，形成一定的理论基础和实践成果，并对传统汽车电子系统进行革命性创新。 车载SOA软件架构技术落地的支持工具和技术基础是中间件平台，Adaptive AutoSAR平台则是采用SOA方法......
博世创投投资AutoCore．ai 高性能汽车中间件正加速发展(2023-05-16 09:51)
博世创投投资AutoCore．ai 高性能汽车中间件正加速发展;高性能汽车中间件正加速发展• 博世创投首次投资中国汽车中间件公司• 下一代汽车中间件正在进入规模化量产阶段• 博世......
北京灵奥科技基于亚马逊云科技打造大模型中间件 助力企业加速应用生成式AI(2024-06-27)
北京灵奥科技基于亚马逊云科技打造大模型中间件 助力企业加速应用生成式AI;
北京——2024年6月27日
北京灵奥科技基于亚马逊云科技的、和容器等云服务，打造大模型中间件，将基......
使用STM32WL系列Sub-GHz无线驱动程序的应用示例(2024-09-25)
节中概述的命令的内部SPI接口完成的。虽然该RF接口的抽象层是在低于1GHz Phy中间件中定义的(在STM32CubeWL MCU Package 中可得)，但将该中间件......
博世创投投资AutoCore.ai(2023-05-15)
博世创投投资AutoCore.ai;高性能汽车中间件正加速发展
博世创投首次投资中国汽车中间件公司
下一代汽车中间件正在进入规模化量产阶段
博世创投将其全球品牌统一为Bosch Ventures......
智协慧同：影子模式-自动驾驶必经之路(2023-06-25)
一体化是智驾数采工具最高效的解决方案。
他还表示，智协慧同的EXD 2.0影子模式方案可以进行人机比对，持续模拟决策，并进行对比判定，将数据回传；还能实现AB模型比对，通过感知结果差异来进行数据采集、快速算法优化和迭代。通过EXD影子模式中间件......
STM32CubeMX介绍，功耗计算，中间件，CAD视图(2024-09-14)
STM32CubeMX介绍，功耗计算，中间件，CAD视图;1，概览
STM32CubeMX是STM32Cube工具家族中的一员，从MCU/MPU选型，引脚配置，系统时钟以及外设时钟设置，到外......
车规MCU的软件开发套件(2024-01-31)
应用开发方面多年积累的软件库可以使用，但是面对更新换代越来越快且越来越复杂的车规MCU硬件和日益复杂的应用功能软件需求，芯片厂商免费提供的车规MCU软件开发套件（SDK）将能够帮助客户减少熟悉新硬件底层的时间、复用中间件软件，让客......
AutoCore.ai获博世旗下基金战略投资 专注打造高性能汽车中间件平台(2023-05-15 15:32)
AutoCore.ai获博世旗下基金战略投资 专注打造高性能汽车中间件平台;新一代汽车基础软件服务商奥特酷智能科技（南京）有限公司（下简称"AutoCore.ai"）宣布......
AutoCore.ai获博世旗下基金战略投资 专注打造高性能汽车中间件平台(2023-05-15)
AutoCore.ai获博世旗下基金战略投资 专注打造高性能汽车中间件平台;2023年5月15日，新一代汽车基础软件服务商奥特酷智能科技（南京）有限公司（下简称"AutoCore.ai"）宣布......
中国信通院、北邮与清华联合发布开源“有形”具身智能操作系统(2024-09-27)
中国信通院公众号，下同）
IT之家从官方介绍获悉，有形具身智能操作系统（EOS）不同于国外知名机器人框架 ROS，其不仅限于中间件层面的功能实现，而是从操作系统内核到中间件......
STM32嵌入式开发中的RTOS，你用过哪些？(2024-03-21)
的优先级分配给执行峰值负载活动的任务，确保他们在临界时间内访问处理器，在此期间，较低优先级的任务被延迟。
紧密集成的中间件
RTOS的模块化设计使得它可以很容易的增加中间件。中间件组件以任务和驱动的方式增加。他们......
相关企业
;深圳艾昱祥光电有限公司;;深圳市昱祥光电有限公司是专业从事研发、生产、销售全系列LED显示屏及相关中间件产品、行业应用方案的民营高科技企业，为LED显示屏制造商和工程商提供专业的产品,以及专业的技术解决方案和服务
;深圳市恒光达科技有限公司市场部;;深圳市恒光达科技有限公司是专业从事研发、生产、销售全系列LED显示屏及相关中间件产品、行业应用方案的民营高科技企业，是“中国光学光电子行业协会发LED显示
;dds;;
卡读写器、考勤、门禁、消费机、电子，门锁等专业设备。 软件产品包括（全部为自主开发产品）：电容ERP系统，人事考勤工资软件，电脑销售进销存，工艺品管理系统，标签管理中心，考勤中间件，企业建站系统。
;深圳天和目科技有限公司;;深圳天和目科技有限公司成立于2008年，公司依托雄厚的技术力量和管理人才，为广大客户提供信息化解决方案。产品服务涵盖IT运维、系统集成、中间件、呼叫中心、GIS、网络
;广州天和新科技有限公司;;广州天和新科技有限公司成立于2008年，公司依托雄厚的技术力量和管理人才，为广大客户提供信息化解决方案。产品服务涵盖IT运维、系统集成、中间件、呼叫中心、GIS、网络
客户提供从语音板卡平台产品、组件产品及中间件产品等CTI全方位的产品供应和技术咨询服务。用户涵盖政府、电信、金融、证券、电力、交通、声讯服务、公用服务事业等诸多领域。且拥有多项核心技术以及自主知识产权的CTI通讯产品为客户提供了坚实的技术解决方案及完善的服务保障。
;广东省恒光达科技有限公司;;主营产品 恒光达公司主营产品：生产供应全系列LED显示屏及相关中间件产品、配套材料 优势产品: ★ 半室（户）外LED显示屏、单元板 ★ 室内、半室外、室外LED条屏
器、中间件、系统集成和整体解决方案，形成信息采集系统。公司具有强大的电子硬件和软件开发实力。经营和开发13.56MHz和 2.4 GHz各类RFID读卡器，读卡模块，天线与标签，中间件
;广东恒光达科技有限公司;;深圳市恒光达科技有限公司是专业从事研发、生产、销售全系列LED显示屏及相关中间件产品、行业应用方案的民营高科技企业，是“中国光学光电子行业协会发LED显示屏分会”的会