Non-AUTOSAR软件

虽然AUTOSAR是一个开发软件架构，在代码重用性、可维护性、开发效率和代码质量方面有诸多优势，但是使用AUTOSAR标准需要一定的授权费用且大多数AUTOSAR软件和配置工具都是商用付费软件，需要额外购买license授权。因此，只有量大的平台化项目，Car OEM和Tier-1才会完全采用AUTOSAR架构软件进行开发 ， 以cover上百万的AUTOSAR软件费用。

对于项目预算有限、非平台化的小项目，非AUTOSAR（Non-AUTOSAR）软件开发是一个不错的选择。虽然很多大客户有自己在某个/多个应用开发方面多年积累的软件库可以使用，但是面对更新换代越来越快且越来越复杂的车规MCU硬件和日益复杂的应用功能软件需求，芯片厂商免费提供的车规MCU软件开发套件（SDK）将能够帮助客户减少熟悉新硬件底层的时间、复用中间件软件，让客户专注于应用层功能软件的开发和测试，提高软件开发效率，从而缩短项目开发周期。

软件开发套件（SDK）

车规MCU的软件开发套件（SDK）是为了支持开发人员在车规MCU上进行软件开发而设计的。它提供了一套完整的工具和库，用于开发、编译、调试和测试车规MCU上的应用程序。

车规MCU的SDK通常包括以下几个主要组件：

底层驱动层（LLD）：提供了与硬件外设的接口，包括GPIO、UART、SPI、CAN等。开发人员可以使用驱动层来配置和控制这些外设。

硬件抽象层（HAL）或者外设抽象层（PAL）：将实现功能相同/相近的不同外设IP的底层驱动层（LLD）接口进行封装，对上层应用或者中间件软件提供统一的API接口以屏蔽不同硬件平台的外设IP寄存器/功能差异，方便跨平台驱动代码移植。

操作系统（OS）：提供了多任务管理、任务调度、内存管理等功能，以支持多任务应用程序的开发。常见的车规MCU操作系统包括AUTOSAR OS和FreeRTOS等。

中间件（Middleware）：提供了一些常用的功能模块，如通信协议栈、文件系统、加密库等。开发人员可以使用中间件来简化开发过程，提高开发效率。

工具链：包括编译器、调试器和仿真器等工具，用于编译、调试和测试应用程序。常见的车规MCU工具链包括IAR Embedded Workbench、Keil MDK等。

示例代码和文档：提供了一些示例代码和详细的文档，帮助开发人员快速上手和理解车规MCU的功能和使用方法。

车规MCU的SDK架构和功能可以根据具体的芯片厂商和应用需求而有所不同。开发人员可以根据自己的需求选择合适的SDK，并根据SDK提供的文档和示例代码进行开发。