基于ADAS自动泊车功能的DDS协议的系统设计

发布时间:2023-07-18  

  目前,国内汽车驾驶辅助系统控制器之间通信。大多采用控制器局域网络(CAN)总线协议或带灵活可变数据波特率的控制器局域网络(CAN-FD)总线协议,少数采用可扩展面向服务的IP中间件(SOME/IP)协议。随着汽车智能化、网联化的发展,大量数据需要高速传输和交换,且对数据的可靠性要求也越来越高,CAN总线协议已经逐渐满足不了大量数据传输的需求,SOME/IP协议也满足不了大数据、多节点、高质量服务的应用场景,因。此分布式实时通信(DDS)协议作为多域控制器之间的通信,被逐步应用于汽车电子系统中。

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