资讯
浪潮信息获CVPR2024自动驾驶挑战赛"Occupancy& Flow"冠军(2024-06-26)
实现与优化,大幅提升了模型的运算速度,并有效降低了显存消耗。通过DCN3D替代传统3D卷积,模型整体占据预测能力提升超5%。
基于OCC 3D空间感知算法的创新, "F-OCC"算法......
浪潮信息获CVPR2024自动驾驶挑战赛“Occupancy&Flow”冠军(2024-06-26 10:31)
提升了模型的运算速度,并有效降低了显存消耗。通过DCN3D替代传统3D卷积,模型整体占据预测能力提升超5%。基于OCC 3D空间感知算法的创新, "F-OCC"算法......
对基于机器学习的汽车CAN总线异常检测方法展开具体介绍(2023-02-03)
异常检测流程
基于机器学习的车载异常检测的整体流程如图1所示,其中关键环节包括输入数据、数据预处理、训练及测试算法、评估及优化。
图1 基于机器学习的车载异常检测整体流程
02
数据源
针对特定车型进行数据......
一种改进的YOLOv4-tiny车辆目标检测方法(2024-07-18)
驾驶技术被广泛重视并推向了商业化,高级驾驶辅助系统(ADAS)得到了广泛的应用,ADAS 可以实现道路检测与车辆目标检测等多种功能。因此,高效准确的车辆目标检测技术对智慧交通系统的发展起到了至关重要的作用。目前,基于计算机视觉的目标检测算法分为传统的目标检测算法和基于深度学习的目标检测算法......
基础设施到车辆(I2V)信息在自动驾驶中的作用(2023-02-01)
用车辆的传感器和道路基础设施的传感器来观察,而它的意图和实际运动是未知的(这个外部物体上没有传感器)。这意味着,为了有一个可靠的故障检测算法,需要一定程度的传感器冗余,这是该算法的一个限制。 通过使用所有这些传感器来预测......
基于深度学习的跌倒检测技术对比与分析*(2022-12-22)
基于深度学习的跌倒检测技术对比与分析*;本文引用地址:*基金项目:
湖南省教育厅科学研究项目“基于的智能无人机目标检测算法研究”(20C0105);
长沙民政职业技术学院2021年度......
基于深度学习的智能电网短期日负荷曲线预测系统设计与实现(2023-02-27)
数据库构建短期负荷曲线预测基础数据平台,实现历史负荷数据一键入库、影响因素数据爬虫解析入库功能,有效提高负荷预测数据的存取效率;应用NumPy、Pandas、关联分析算法进行缺失数据......
神经网络算法 - 一文搞懂回归和分类(2024-02-23)
要步骤。
求解权重(w)和偏置(b)
初始化权重和偏置:为权重w和偏置b选择初始值,并准备训练数据X和标签y。
定义损失函数:选择一个损失函数(如均方误差)来衡量模型预测与实际值之间的差距。
应用梯度下降算法......
改进的检测算法:用于高分辨率光学遥感图像目标检测(2024-04-29)
改进的检测算法:用于高分辨率光学遥感图像目标检测;前景概要本文引用地址:目前,难以在检测效率和检测效果之间获得适当的平衡。我们就研究出了一种用于高分辨率光学遥感图像中目标检测的增强YOLOv5算法......
基于多目标检测的交通监测反馈系统(2022-12-23)
统在不同时间段对不同道路上的小型汽车交通进行监控,并对城市道路上的实时交通情况进行分析和预测[4],为监管人员提供实时的道路交通数据。交通流监控模块改进了YOLO-V3 算法模型,使用......
基于TMS320F28335和STM32F103VET6芯片实现北斗定位系统的设计(2024-06-17)
定时刻经北斗双天线定位模块的天线取下,然后对比路线轨迹与轨迹预测算法得到的轨迹数据。如图6所示。
图6 轨迹预测算法实际测试
图中横轴坐标为经度坐标,标定到“分”,均为东经126°xx分,xx为图中横轴标定坐标值;纵轴......
年内落地BEV,大算力芯片准备好了吗?(2023-06-01)
by step模块化方式,它更多地使用神经网络来去替代。在过去,我们在研究计算机视觉的过程中,有使用到行人检测算法、人脸检测算法、车辆检测算法,现在这些都被统筹到了神经网络算法当中。
深度学习成为主力,神经......
一个用于周视语义占用网格感知的基准测试(2024-06-11)
的计算负担,我们提出了级联占用网络(CONet)来改进粗糙预测,相对于基线模型提高了约30%的性能。我们希望OpenOccupancy基准测试能促进周视占用感知算法的发展。
主要贡献
尽管......
自动驾驶感知能力比试,浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25 10:25)
%, 多模态融合模型"IEI-BEVFusion++"刷新全赛道记录
IEI-BEVFusion++多模态融合模型,通过更有效的多模态训练架构、更精细的特征提取网络、更强大的数据预处理能力,实现......
自动驾驶感知能力比试,浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25)
%, 多模态融合模型"IEI-BEVFusion++"刷新全赛道记录
IEI-BEVFusion++多模态融合模型,通过更有效的多模态训练架构、更精细的特征提取网络、更强大的数据预处理能力,实现Lidar与......
深度解析自动泊车的停车位检测算法(2022-11-27)
深度解析自动泊车的停车位检测算法;一、背景介绍
自动泊车大体可分为4个等级:
第1级,APA 自动泊车:驾驶员在车内,随时准备制动,分为雷达感知和雷达+视觉感知两种方式。
第2级,RPA 远程......
连接未来:构建准确可靠的工厂预测性维护系统(2024-01-16)
模型识别正常运行与故障状态之间的差异,可以实现故障的早期检测。例如,通过对历史数据进行学习,算法可以识别特定设备的正常振动模式,并将其与异常模式区分开来。
预测算法的精准度,也可以通过多种途径来提高。
01 定制模型
一方......
自动驾驶融合算法研究:BEV带动算法革命,AI大模型推动算法迭代(2023-01-15)
,“脑补”出被遮挡的区域是否有物体。
2021年Wayve联合剑桥大学提出的FIERY是一种端到端,不依赖高精地图,仅基于单目相机的鸟瞰图实现的道路动态物体实例预测算法。
FIERY模型
来源......
基于ARM的嵌入式智能监控系统设计思路分享(2023-03-24)
安装和 OpenCV 计算机视觉库的移植。在此基础上完成了对于服务器的测试、Web 网页登录与注册的测试、视频采集测试、视频网络传输与视频播放测试。通过OpenCV计算机视觉库完成了对于图像中目标检测算法以及跌倒算法......
aiSim5仿真场景重建感知置信度评估(三)(2024-09-23)
aiSim5 召回率98.45
2、 多目标检测算法相关性分析
检测对象:Ego周围的车辆
传感器配置:5×Camera+2×Radar
召回率指标能:
在真实世界的数据中,召回率为68.8......
算法排程:解决制药排程危机(2023-04-14)
拉到一个中央位置,供算法实时审查。每个利益相关者群体——操作员、QC专家、维护团队、供应链,都可以将他们的数据直接链接到数据中心,而无需排程员对其进行追查。流程一旦建立,算法就会利用可用数据对排程进行预测。
2......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
Inform Task 任务负责进行数据更新、交互及数据加载。软件总体实现框图如图3。
图3 软件总体实现框图
4 系统测试
4.1 物体目标检测算法
首先,加载预先训练好的YOLO 权重文件,获取......
福布斯:未来五年10项有颠覆性的IT技术(2016-10-20)
先进的统计技术开发更广泛的框架和体系结构,它们可以像人类那样学习,并利用历史数据预测未来。这些系统将越来越多被采用,并大幅推动自动操作的进步。
卡利指出:“应用AI和高级机器学习可帮助促使许多设备或服务产生智能,包括......
深度学习下高光谱图像目标检测技术研究(2023-03-20)
的高光谱图像目标检测主要利用目标与背景的光谱差异来探测地物,难以利用目标空间形态信息,且需要目标数据库或光谱库的支持。高光谱图像目标检测技术也更侧重于光谱分析的定量处理,各种自动快速的基于光谱信息的目标检测算法相继出现,相对......
大算力需求下的SoC芯片(2023-12-01)
大算力需求下的SoC芯片;潜力无限。
随着汽车电动化智能化发展,单车芯片用量持续上涨。据测算,到2025年,燃油车平均芯片搭载量将达1243颗,智能电动汽车的平均芯片搭载量则将高达2072颗。还有一个数据......
半导体企业如何解决制造软件系统的意外停机困境?(2023-09-21)
可以生成自动通知并实现可视化效果,以突出数据的趋势并发现问题。此外,汇总到Splunk的数据还可用作机器学习算法的训练数据,从而实现预测分析,以避免问题在上升为工厂级别的问题之前被识别和解决。
预构......
采用基于字的检测方法对单向双端口SRAM进行测试(2023-06-19)
以对不同地址的存储单元进行同时读写操作,提高了SRAM的性能。本文分析了单向双端口SRAM的失效模式,并描述了相应的基于字的检测算法。
存储器模型
图1表示了3×3的单向双端口SRAM模块的结构示意图,输入为读地址总线、写地址总线和输入数据......
安森美的RSL10 SensiML 人工智能/机器学习感知方案获人工智能产品创新奖(2022-11-07 13:26)
松地将低延迟的本地AI预测算法添加到他们的工业可穿戴设备、机器人、过程控制或预测性维护应用中,无论他们是否具备数据科学和AI专知。......
DMS三种实现方式(2023-01-13)
系统等等。
#3 算法逻辑
1. 危险行为检测算法逻辑
危险行为检测主要是对驾驶员手部动作进行采样,从而进行吸烟,饮食,打电话等影响行车安全的行为判断。
危险行为监测算法逻辑如下图
2. 疲劳及分神检测算法......
算法排程:解决制药排程危机(2023-04-14)
集,它就会自动将数据拉到一个中央位置,供算法实时审查。每个利益相关者群体——操作员、QC专家、维护团队、供应链,都可以将他们的数据直接链接到数据中心,而无需排程员对其进行追查。流程一旦建立,算法就会利用可用数据对排程进行预测......
算法排程:解决制药排程危机(2023-04-17 09:18)
拉到一个中央位置,供算法实时审查。每个利益相关者群体——操作员、QC专家、维护团队、供应链,都可以将他们的数据直接链接到数据中心,而无需排程员对其进行追查。流程一旦建立,算法就会利用可用数据对排程进行预测......
平头哥发布首颗SSD主控芯片镇岳510,将率先在阿里云数据中心部署(2023-11-01)
5.0技术,大幅提升芯片的数据吞吐速率;在可靠性方面,通过自研LDPC纠错算法与介质电压预测算法,误码率比业内标杆领先1个数量级。
该芯片还针对云计算场景进行了深度优化,芯片......
平头哥首颗SSD主控芯片镇岳510问世,将率先在阿里云数据中心部署(2023-11-02 10:27)
5.0技术,大幅提升芯片的数据吞吐速率;在可靠性方面,通过自研LDPC纠错算法与介质电压预测算法,误码率比业内标杆领先1个数量级。 该芯片还针对云计算场景进行了深度优化,芯片......
平头哥发布首颗SSD主控芯片镇岳510,误码率领先业界标杆一个数量级(2023-11-01)
业界最领先的DDR5、PCIe 5.0技术,大幅提升芯片的数据吞吐速率;在可靠性方面,通过自研LDPC纠错算法与介质电压预测算法,误码率比业内标杆领先1个数量级。
该芯片还针对云计算场景进行了深度优化,芯片......
阿里平头哥发布首颗存储主控芯片镇岳510,实现4μs超低时延(2023-11-01)
,大幅提升芯片的数据吞吐速率;在可靠性方面,通过自研LDPC纠错算法与介质电压预测算法,误码率比业内标杆领先1个数量级。
该芯片还针对云计算场景进行了深度优化,芯片与云存储软件系统紧密融合协作,有效降低数据......
基于LPC2138微处理器实现机器人手臂控制器的应用方案(2023-04-03)
,即在接近目标位置时进行预测算法,在手臂到达目标位置前发送刹车减速命令,使得螺杆停止 位置与目标位置差距更小,此算法虽较为复杂,但精度较第一种更高,在本设计中,我们使用第二种算法......
采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计(2023-04-07)
,即在接近目标位置时进行预测算法,在手臂到达目标位置前发送刹车减速命令,使得螺杆停止位置与目标位置差距更小,此算法虽较为复杂,但精度较第一种更高,在本设计中,我们使用第二种算法......
基于卷积神经网络的人脸识别检测分析(2023-08-22)
数为检测出人脸但实际非人脸的数量,Truepositiverate 表示纵轴,即recall 召回率。如图3 所示,为测试曲线图。
本文对比了CascadeCNN 及MTCNN 等较为经典的人脸检测算法,测试评价方法均选用FDDB 数据......
地平线参考算法:加速开发效率,释放极致计算性能(2023-03-14)
面向实际业务场景的开发过程中,工程师依然要在场景算法的设计与调优上花费不少精力。
面对此类挑战,地平线提炼了智能驾驶场景下的各类典型难题,并基于公开数据集提供了一系列经过充分优化的场景参考算法,当前......
plc常用功能指令 典型的plc功能有哪些(2023-08-16)
设的计数器数值进行计数。
Move(移动)指令:用于将数据从一个寄存器或变量移动到另一个寄存器或变量中。
Compare(比较)指令:用于比较两个数值或数据是否相等或大小关系。
Jump(跳转)指令:根据预......
TSIA:2023年中国台湾IC产值将下降12.7%至4.22万亿元新台币(2023-08-16)
TSIA:2023年中国台湾IC产值将下降12.7%至4.22万亿元新台币;
【导读】据电子时报报道,中国台湾半导体工业协会(TSIA)引用工业技术研究院(ITRI)的数据预测,中国......
政策大力助推智慧城市行业的发展和落地!(2023-01-04)
路灯未来发展空间巨大。
据中商产业研究院数据统计,中国智能照明市场规模从2005年的19亿元增长至2021年的近150亿元,年增长率约25%。据预测,2022年中国智能照明行业市场规模有望超过260......
如何解决数据缺失问题?(2024-09-02)
的重建。可以使用监督学习算法如决策树、支持向量机、神经网络等来预测缺失数据点的值;也可以使用无监督学习算法如聚类、主成分分析等来估计缺失数据点。
需要注意的是,选择合适的缺失数据重建方法需要根据具体问题和数据......
智加科技:商用重卡智能驾驶落地实践(2023-10-18)
科技总经理
以下为演讲内容整理:
根据中国历年的重卡销量数据,可以发现2020年、2021年是重卡销售的巅峰。我们也针对未来几年的销量数据进行了预测。
图源:智加科技
抛开......
机器视觉边缘检测算法详解(2023-07-20)
机器视觉边缘检测算法详解;边缘检测相关算法的步骤如下:
1、滤波:边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数,但导数的计算对噪声很敏感,因此必须使用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。需要......
eIQ® Time Series Studio简介:简化边缘 AI 开发(2024-12-19)
模型开发完成,它们可以有效地识别数据中的模式,并对新的输入进行分类。
回归任务旨在根据数据预测连续值,例如基于历史电池放电数据预测电池寿命或进行电机的预测性维护。温度和振动传感器的数据可用于预测......
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢(2023-08-09)
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢;说到纯视觉的自动驾驶方案,大家第一个想到的就是Tesla吧。的确,早在2021年,Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案,而且......
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢?(2024-06-18)
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢?;说到纯视觉的自动驾驶方案,大家第一个想到的就是Tesla吧。的确,早在2021年,Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案,而且......
具功率因数调整之半桥谐振同步整流数位电源方案_NXP MC56F82748 30(2022-12-09)
应工作条件的变化。数位控制电源可以使用非线性算法和预测算法改进瞬态动态回应。从特定设计角度而言,类比电源的能效可能与毫无差别,但类比电源的挑战是,如果负载电流等条件偏离最优工作参数,如何......
浅析自动驾驶视觉感知算法(2023-08-04)
的开山之作是YOLO,随后SSD、Retinanet依次对其进行了改进,提出YOLO的团队将这些有助于提升性能的trick融入到YOLO算法中,后续又提出了4个改进版本YOLOv2~YOLOv5。尽管预测准确率不如双阶段目标检测算法......
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和控制电路,采用自己研发的图像运动检测算法、自适应噪声滤波技术、基于运动检测的去隔行算法和图像放缩算法等技术,已达到国际先进水平,被深
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高清视频处理芯片,采用了国际上最新和最先进的视频标准压缩存储数据,在高清芯片的基础上,我们正在研发高清视频监控摄像头和物联网里针对视频的智能技术,特别是正在开发的高端视频处理和智能算法硬件平台,可以
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