资讯
Anyware Robotics推出创新拖车卸货机器人Pixmo(2024-03-06)
Robotics凭借其创新的拖车卸货机器人Pixmo，引起了业界的广泛关注。
Pixmo的设计虽然整体上看似标准，但却在细节上展现出了其独特性。这款机器人由一个移动底座和一个手臂组成，可以......
Anyware Robotics推出创新拖车卸货机器人Pixmo(2024-03-07 09:30)
Robotics凭借其创新的拖车卸货机器人Pixmo，引起了业界的广泛关注。
Pixmo的设计虽然整体上看似标准，但却在细节上展现出了其独特性。这款机器人由一个移动底座和一个手臂组成，可以......
借助FAULHABER电机和系统的精度，绘制宇宙中的恒星、星系和黑洞(2022-11-24 10:12)
体纵向排列，前端有一个弯曲的延伸部分。后面较厚的圆柱体固定在望远镜的板上。它形成α单元，并转动机器人的中心轴。偏心安装在前面的是测试单元。它同样以圆形路径移动弯曲端的光纤尖端。通过这两种轴向运动的结合，光纤......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人可以被制造成各种大小，最常见的工作半径在100毫米至1000毫米......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
头被安装在机械臂上）：
这种方式的手眼标定是通过两次运动解得相机坐标系（Camera）与机械臂末端坐标系（End）之间的坐标关系。
注意：
1、机械臂末端（End）在机器人（Base）坐标系下的坐标......
微型机器人能自我变形挤进狭窄空间(2023-09-01)
微型机器人能自我变形挤进狭窄空间;
CLARI的重量比一个乒乓球还要轻，一个手掌就可装下数个。图片来源：科罗拉多大学博尔德分校
据《先进智能系统》杂志30日报道，美国科罗拉多大学博尔德分校工程师团队展示了一种微型变形机器人......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
关节形式，常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。
直线传动方式可用于直角坐标机器人的X、Y、Z向驱动，圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动，以及球坐标结构的径向伸缩驱动。
直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠......
变电站智能巡检机器人系统的研究与设计(2023-02-22)
再将这些参数放到通信协议里一起发给步进电机驱动器。具体见图2 运动控制硬件结构图。
STM32 主控制板与工控机通信，接收X、Y、Z（ω ）3 个速度值，通过底盘矢量分解得到每个转向步进电机的速度和每个移动......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
计，可以通过一个电动机实现5个轴的运动。到了1954年，美国的G.C.Devol设计出第一台电子可编程序的。而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人，可进行点位和轨迹控制，这是世界上第一种应用于工业生产的机器人......
协作型机器人需求攀升，Universal Robots 具多方优势扩大应用(2016-10-22)
视觉设备、移动功能套件等。Pether 强调，Universal Robots 协作型机器人具有安全系统，能够符合各类应用需求，未来发展绝不仅限于工业环境应用，目前也有服务业应用例子，像是准备食材、出餐......
浅谈机器视觉检测技术和机器视觉定位技术(2023-09-21)
浅谈机器视觉检测技术和机器视觉定位技术;机器视觉检测与机器视觉定位是两种重要的机器视觉应用技术，主要区别在于检测对象和应用领域不同。机器视觉检测技术可以用于检测产品的外观、尺寸、密封性、移动......
类蜘蛛机器人或可用于探索火星洞穴(2024-04-22)
过狭小空间的小型漫游车，或者是可在表面滚动的大型机器。在最新研究中，科学家试图制造一种中型机器人。它可以探索前两种机器人难以进入的区域，例如洞穴或熔岩管。
该团队受到名为“长腿爸爸”蜘蛛的启发，研制......
机器人是如何工作的 机器人工作原理超详细解析(2024-06-25)
与人类的手臂极为相似，它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构（而不是移动的身体）上。这种类型的机器人有六个自由度，也就是说，它能向六个不同的方向转动。与之相比，人的......
工业机器人的RV减速器和谐波减速器有什么区别？(2024-03-20)
减速器
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中......
机器人进入高端发展时期，手机将被小型机器人取代？(2021-01-05)
机器人进入高端发展时期，手机将被小型机器人取代？;“机器人是制造业的皇冠，它的应用、制造是衡量一个国家高端制造的重要标志。”2020年12月11日，在由中国自动化学会、深圳......
2016 诺贝尔化学奖简介：如何将分子变成机器(2016-10-22)
）的方式，强迫分子只能往同一个方向转动。当分子受一道紫外光脉冲的照射，其中一个转子叶片会以双键为中心跳转 180 度，接着棘轮移动到位。随着下一道紫外光脉冲，转子叶片会再转 180 度，这个......
2016 诺贝尔化学奖简介：如何将分子变成机器(2016-10-25)
）的方式，强迫分子只能往同一个方向转动。当分子受一道紫外光脉冲的照射，其中一个转子叶片会以双键为中心跳转 180 度，接着棘轮移动到位。随着下一道紫外光脉冲，转子叶片会再转 180 度，这个......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
处于离线状态，且需要大量的人工辅助，复杂且低效。 当机器人处于人类难以抵达的动态非结构化的环境（如高温、等）中时，离线的机器人参数辨识方法难以实施，同时由于环境因素使得机器人几何结构不断变化，离线......
AI等强劲增长72%，猎豹移动2019年总营收36亿 近50亿资金储备(2020-03-24)
，为公司构建长期增长引擎。”
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AI等业务收入增长72% 总服务人次破1.5亿
凭借垂直一体化的全链条AI能力，猎豹移动携猎户星空打造的智能服务机器人，在“2019年北京冬奥服务型机器人......
触觉传感器分类、功能、发展历程(2024-06-11)
轴触觉传感器由四个传感悬臂梁及粘贴在各悬臂梁表面和侧面的高分子压阻复合薄膜组成。
光传感式机器人触觉传感器
南京航空航天大学设计的基于光波导原理的能检测三向力的触觉传感器。触觉传感系统由力敏硅橡胶圆柱触头、圆锥触头组成，且圆柱......
15 mm 软性微型机器人问世 能移动 10 倍体积的物品(2016-10-25)
15 mm 软性微型机器人问世 能移动 10 倍体积的物品;
半导......
15 mm 软性微型机器人问世 能移动 10 倍体积的物品(2016-10-22)
15 mm 软性微型机器人问世 能移动 10 倍体积的物品;
半导......
科学家开发新技术 可以大规模生产生物降解微型机器人(2022-10-21)
与从人的鼻子中收集的人类鼻甲骨干细胞进行培养，以诱导干细胞粘附到微型机器人的表面。通过这一过程，制造了一个干细胞携带的微型机器人，包括内部的磁性纳米颗粒和附着在外表面的干细胞。当机器人内部的磁性纳米粒子对外部磁场作出反应时，机器人就会移动......
激光干涉仪与跟踪仪的区别(2023-03-06)
测量系统。主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量，用于大型零件加工检验、部件组装、型面检测、机器人姿态调整以及动态跟踪，在航空航天、轨道交通、汽车船舶、大型装备、机器人、高等......
直流电机如何工作 直流电动机工作原理简述(2024-07-22)
探索星际的飞船都有它们的存在。它们有着多种多样的分类和用途，能制成大大小小的体积，实现各种各样的控制、传动需求，是机电一体化设备中有着不可取代的地位。在电子爱好者中它们一样有着十足的用武之地，能制作各式各样的小型机器人......
软体机器人能轻松爬过环路和弯道(2024-05-16)
软体机器人能轻松爬过环路和弯道;
软体机器人由多个部分组成，这些部分可折叠成扁平圆盘并延伸成圆柱体。图片来源：普林斯顿大学
美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师，将古......
直驱电机选型与应用指南（一）(2024-04-29)
电机应用的转速相对较低，并且在该装置的设计中，使用法兰安装而不是轴安装。最常见的应用是旋转表或旋转分度器。一个很好的例子是在卷绕应用中驱动线轴，或驱动卷筒以进行打印或切割。机器人机械结构的关节，也可......
三相感应电动机的运行原理(2023-04-23)
转子电路短路，电流在转子导体中流动。
3.这些载流转子导体放置在定子产生的磁场中。机械力作用在导体上。作用在所有转子传导上的机械力的总和会产生一个转矩，该转矩倾向于使转子方向沿旋转磁场的相同方向移动......
中国科研人员模仿蟑螂造了款机器人，最快每秒可前进45厘米(2024-05-23)
人员利用了电磁场环境中出现的电磁振动现象，打造出能够爬行的“昆虫”机器人，仅靠前腿就可实现快速直行和转动。
实验室测试数据显示，目前“昆虫”机器人在负载电池的情况下，可以达到每秒前进 37 厘米，在空载环境下速度更快，最快速度可以达到 45......
我国科学家研制出新型微型软体攀爬机器人，能够在不同形貌表面攀爬(2022-12-05)
两个不同表面之间过渡。
具备攀爬能力的微型机器人由于其微小的身躯，可以代替人类进入复杂、非结构化环境中执行特殊任务，在探测、生医等方面有着巨大应用价值。由软材料组成的类肌肉软驱动器可以为机器人提供极佳的灵活性、适应......
微型低速电动机工作原理(2023-04-26)
磁场会与永磁铁的磁场相互作用，从而产生一个转矩，使电机开始转动。当线圈电流反向时，旋转磁场也会反向，电机也会反向转动。
微型低速电动机的工作原理与常规低速电动机相似，但是由于其尺寸小、转速低、功率......
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究(2023-08-20)
看作质点。
图1 环境模型
文中采用序号编码和坐标编码相结合的编码方式，用A~K 分别表示10~20。设栅格序号用i表示，则i与其对所对应栅格坐标(xi，yi)，的关系如式（1）。
（1）
编码后的移动机器人......
自动化需求不断增长的大背景不谋而合。 据Omdia预计，机器人技术在企业和工业领域的应用将实现强劲增长，主要由自动导引车、自主移动机器人、四足机器人和人型机器人驱动。
机器人供应商不仅提高了需求，还在机器人......
Omdia：到2027年，全球人型机器人出货量将超过10,000台，2030年将达到38,000台(2024-08-01 11:17)
自动化需求不断增长的大背景不谋而合。 据Omdia预计，机器人技术在企业和工业领域的应用将实现强劲增长，主要由自动导引车、自主移动机器人、四足机器人和人型机器人驱动。机器人供应商不仅提高了需求，还在机器人的设计、开发......
Samtec技术漫谈：机器人设计中的连接器(2024-03-19)
小时甚至几天都是如此。机器人的所有部分--它的手臂和附属物--都需要相互连接，以提供它们工作所需的数据、电源和信号。每个移动的关节对设计师来说都是一个问题。
可靠......
Samtec技术漫谈：机器人设计中的连接器(2024-03-20 14:32)
小时甚至几天都是如此。机器人的所有部分--它的手臂和附属物--都需要相互连接，以提供它们工作所需的数据、电源和信号。每个移动的关节对设计师来说都是一个问题。可靠性的设计和测试 在为机器人设计时，他们......
混合微型机器人在生理环境中导航，可捕获目标受损细胞(2023-03-31)
别出所需的细胞后，微型机器人捕获它并将之移动到可进一步分析的地方。另一个重要的创新是微型机器人能识别未标记的目标细胞，其利用基于细胞电特性的内置传感机制去识别细胞类型及其状况（例如健康程度）。
新研......
自动驾驶定位技术-粒子滤波实践案例解析(2023-05-18)
你在上面的图片中看到的，红点是对机器人可能位置的离散猜测。每个红点都有 x 坐标、 y 坐标和方向。粒子滤波器是由几千个这样的猜测组成的机器人后验信度表示。一开始，粒子是均匀分布的，但过......
步进电机的常用驱动方式(2024-01-10)
使用了GPIOB的几个IO口作为电机的驱动接口，当然你可以根据自己的需要修改。要特殊说明的是断电状态函数是由于步进电机在停止转动时，如果线圈还在通电，会照成电机发热甚至损坏，故在每次转动......
微型机器人能清理微塑料和细菌(2024-05-11)
微型机器人能清理微塑料和细菌;
研究人员设计了一群微型球形机器人来收集细菌和小塑料片。图片来源：美国化学会
当旧食品包装、废弃的儿童玩具和其他管理不当的塑料废物分解成微塑料时，会变......
协作与工业机械臂中的 电流检测(2023-10-16)
为 2.95mm × 2.95mm(8.70mm2)。如果应用确实需要隔离，则使用可提供高达 100V 功能隔离的 TMCS1108（霍尔效应电流传感器）等器件。
工业机器人
工业机器人是汽车工厂和其他制造工厂中拾取和放置大型产品时用于抬举重物的大型机器人......
关于尼得科研发出新型电动助力转向系统电机电源组的通知(2023-06-09)
Power Steering Motor Power Pack）的新产品。
新型电动助力转向系统电机电源组（圆柱式）
自上个世纪九十年代以来，尼得科一直在研发生产EPS电机，如今......
利用折纸技艺，无电池机器人可在半空中自动变形(2023-09-18)
利用折纸技艺，无电池机器人可在半空中自动变形;美国华盛顿大学研究人员开发出一种小型机器人设备，可在下降过程中通过折叠形式来改变它们在空中飞行的方式。研究成果发表在新一期《科学·机器人》上。
论文......
伺服电机基础知识与市场详解(2023-10-30)
服电机的转子自带磁场，因此运行起来伺服电机要比感应式三相异步电机效率更高。
1、市场规模 近年来，中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势，受到下游工业机器人、电子制造设备等产业扩张的影响，伺服......
灵活钻入人体最难触及区域，体内“穿山甲”微型机器人问世(2023-06-21)
灵活钻入人体最难触及区域，体内“穿山甲”微型机器人问世;
穿山甲鳞片启发了工程师们。图片来源：《自然·通讯》
英国《自然·通讯》杂志20日发表的一篇工程学论文，描述了一种受穿山甲启发研制的微型机器人......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
转发射射线，根据不同目标反射率不同反射而形成电云。在自动驾驶和机器人领域，Lidar常被用作一个主要的传感器来获取周围环境的3D信息。在多数情况下，Lidar坐标系为右手坐标系，但具体定义可能会因Lidar制造......
傅盛：猎豹移动有能力战胜短期困难，在未来几个季度恢复增长(2020-03-25)
市场，让更多人了解机器人在远程诊疗、无接触测温、自主问询等方面的实际功能。随着复工复产的到来，机器人的落地速度也会加快。
广告
未来，猎豹移动将继续大力发展AI业务，为公......
无刷直流（BLDC）电机的原理及正确的使用方法(2023-02-06)
有极力抑制电力消耗的用途。这里的高效率也和电力的低消耗有关。
BLDC电机的用途还有很多
BLDC电机有望被应用在更广泛的领域中。BLDC电机将会在小型机器人，尤其是在制造以外的领域提供服务的“服务机器人......
磁性“藤蔓”机器人问世，可用于治疗疑难部位的肿瘤(2024-08-05)
磁性“藤蔓”机器人问世，可用于治疗疑难部位的肿瘤; 8 月 5 日消息，英国利兹大学的研究人员开发出了一种新型机器人，其外形和运动方式模仿了攀爬的藤蔓植物。这种机器人拥有磁性皮肤，有望......
TE Connectivity无线连接解决方案，赋能下一代服务型机器人迈入革新未来(2024-08-25)
长距离通信，且功耗低；对于更远距离、高移动性的室外作业，TE提供的UWB（超宽带）、蜂窝天线等方案则可以支持远距离通信和精确定位的导航系统。
除了无线连接技术，服务型机器人在执行任务过程中，对连......
相关企业
;侯磊;;设计制作小型机器人。
;来西智能科技(上海)有限公司;;研发和生产智能型机器人
注于产品在专业领域的创新发展。 公司产品主要有直角坐标机器人、台式机器人、洁净室机器人、水平多关节（SCARA）机器人、拧螺丝机器人、点胶机器人、涂胶机器人、喷涂机器人、搬运码垛机器人、机器人自动化生产线、直线
。核心研发人员个人拥有20余项世界级发明专利，并广泛应用于民用及军用场合。 公司目前已经形成多种机器人组件，如轮式及履带式移动平台、自带旋转云台的机器人专用摄像机、军用级操作控制箱、体积
覆盖步进电机、驱动器、控制系统及控制仪表四大系列十几个支系列的公司。产品已广泛应用于数控机床、激光雕刻、电脑绣花、纺织印刷、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机械、坐标测量仪器、XYZ三维工作台、机器人
;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
大Robotshop、韩国Robotis、日本Tamiya、台湾GWS等知名品牌的机器人与电子产品。与此同时，在研究探索国外先进技术的基础之上，公司也开始积极开发自主知识产权的产品。现已研发出2WD轻量型移动机器人
能力，产品覆盖步进电机、驱动器、控制系统及控制仪表四大系列十几个支系列的公司。产品已广泛应用于数控机床、激光雕刻、电脑绣花、纺织印刷、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机械、坐标测量仪器、XYZ三维
致力于长度测量和硬度测试技术研究，先后成功推出的单臂三维测量划线机、极柱坐标测量机和肖氏硬度计等多种计量测试新产品，多次获得国家、省部级科技进步和产品创新奖。 中测量仪 在国
安全性是否符合国家标准美国Metrolaser单点激光测振仪――测量机器人速度与位移联合加工中心精密加工设备DIXI-JIG700精密坐标镗MIKRON-HSM600U五轴联动加工中心HARDING