资讯
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
需要具备存放与更换各种工具功能、自动上下料功能、调整零件打磨位置功能、人机交互功能及状态监控功能等。
1.2 系统总体设计
系统主要由工业机器人、机器人控制器、快换夹头、控制系统、旋转......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
工厂环境以及作业目标尺寸、形状多样性的干扰，实现多机器人智能协作生产，满足智能制造的多样化、精细化需求。
不仅如此，通过开发工业机器人开放式的控制系统，使其具有可拓展和可移植的特点；同时设计制造工业机器人......
工业机器人的三种基本驱动系统解析(2023-10-11)
工业机器人的三种基本驱动系统解析;工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个部分组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。
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伺服控制系统和伺服驱动器的区别(2023-07-18)
能够高效地实现各种复杂的加工操作。
2. 自动化生产线：伺服控制系统广泛用于各种生产线中，能够确保生产线上的机器能够准确地完成各种动作和操作，提高生产效率。
3. 机器人：伺服控制系统可以用于监控和控制工业机器人的......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
结合优势，提高企业生产效率、降低运营成本和产品不良率，未来与智能制造将是高端制造的新名片。
工业机器人的三大核心部件之一控制器，控制着机器人的运动中枢。华成工控作为工业控制......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般......
工业机器人常用的几种焊接工艺(2024-09-18)
工业机器人常用的几种焊接工艺;国内制造产业的升级需要和招工难的共同影响下，越来越多的厂家开始使用工业机器人设备来替代人工。而使用工业机器人的领域里，焊接机器人高达50%的份......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
一文了解机器人伺服系统组成原理框图;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于......
机器人进入高端发展时期，手机将被小型机器人取代？(2021-01-05)
把感知能力、记忆能力、学习能力、决策能力加入到机器人的系统中，让机器人具备智能化、自主网络控制系统。
“发展智能机器人，人工智能是关键。人工智能三大核心技术，感知技术、认知技术、行为控制技术是发展智能机器人的......
新能源拉着工业机器人前进，工业机器人今年销量或破30万台(2023-01-27)
、工程机械、家电等行业的智能化工厂均有成功案例。包括埃斯顿也是宁德时代运动控制系统及机器人的合格供应商，目前主要是scara机器人。
中国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国，工业机器人......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-09)
领域未来的发展有可能专注于进一步改进嵌入式处理器的性能、功效和安全性，以及将诸如人工智能和机器学习等新技术集成到更多的机器人控制系统中。
随着持续创新和进步，高度集成的嵌入式处理器将在塑造工业机器人未来方面发挥至关重要的作用。
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智能机器人：感知赋予 “智慧”，人形仿生成新宠(2023-10-27)
可用于加速 AMR 执行器开发的电源板。
德州仪器工业系统部门电机驱动及机器人总经理赵向源表示：“微控制器和集成电机驱动器等电机控制半导体的进步正在增强机器人的移动方式。”在驱动方向，德州......
随着数字化进程的推进，我国的机器人密度也在逐年提升(2022-12-07)
-14‘火弧’机器人，它的控制系统和机器人本体均为自主研发设计，可满足苛刻生产节拍下的高精度、高速度、高稳定性作业，广泛适用于汽车及零部件、金属加工、机械制造等众多行业。”伴随着解说员的讲解，人群......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-10)
能够更可靠地与人类操作员协作，工业机器人中高度集成的嵌入式处理器的使用预计将继续增长。这个领域未来的发展有可能专注于进一步改进嵌入式处理器的性能、功效和安全性，以及将诸如人工智能和机器学习等新技术集成到更多的机器人控制系统......
基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计(2023-01-20)
其卓越的特性, 在企业信息化方面的使用也非常普遍。本文中对只讲述了西门子PLC1200 系列和ABB 工业机器人的PROFINET 的方式进行了总结, 但实际上在如实时以太网、运动控制系统、布置......
机器人市场火热持续，德州仪器全面应对(2023-06-27)
和电源线都是需要很长的电缆与主机相连。如今，随着机器人的形态越来越多样化，越来越需要产品模块化设计，从而缩短开发周期，这种模块化方式更适合于分布式控制系统中。
随着模块化产品的出现，机器人......
揭秘工业机器人“四大家族”(2023-01-02)
本身并不是高利润的行业，纯粹的工业机器人企业很难有大体量。机器人的价值在于作为系统集成的中心，与其他业务结合提供整体解决方案所产生的协同作用，而与机床数控相结合无疑是最合适的，这也就解释了为什么发那科在这四大家族中发展最为成功的原因。
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工业机器人选型需要考虑的原则(2023-10-20)
工业机器人选型需要考虑的原则;对于自动化行业的资深的机电工程师来说，选择合适的机器人也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。如何选择一个合适的工业机器人......
工业机器人中的减速器作用分析(2023-04-11)
驱动器再对信号进行汇总、分析、修正。整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量。
工业机器人的伺服系统体积较大，有部分机器人伺服系统外置，因此其集成度不比人形机器人。另外，工业机器人......
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养(2024-09-19)
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养;随着信息技术时代的到来，我国工业产业水平提升迅速，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和角色，已成......
人形机器人大时代来临，伺服电机需求有望爆发(2022-12-21)
机用量来看，单台人型机器人电机用量超 40 个，而对于所 使用的电机产品而言，具备更高控制精度并广泛使用于工业机器人、通用自动化领域的 伺服电机将是未来人形机器人的主要配臵。此外，对于步进电机而言，其在人形机器人的......
轮式机器人可以应对新的挑战和功能(2019-12-09)
组合：
• 工业机器人（或机械臂）在工厂里可以处理焊接、码垛、分拣和升降等任务。它们通常位于地板、天花板或墙上的固定位置。它们由放置在底座或机械臂附近的控制器控制。
• 虽然如机械臂等大型工业机器人......
将无传感器矢量控制与BLDC和PMS电机结合使用，提供精确运动控制(2023-02-09)
应用的特征之一。固定式多轴工业机器人必须在三维空间中传递不同量的力，以便移动不同重量的物体。机器人内部的电机在精确的点提供可变的速度和扭矩（旋转力），机器人的控制......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
携带的磁粉检测设备在对标准试片进行实验后，试片正面能够清晰显示磁痕，机器人的控制系统具备控制机器人开展焊缝缺陷检测的能力。
参考文献：
[1] 赵亚洁.化工企业特种设备安全管理存在的风险及对策[J].化工......
伺服电机在工业机器人中的应用(2023-07-19)
、速度控制、转矩控制等多种功能。
工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为全球最大需求市场。
与此同时，直接带动伺服系统......
EtherCAT总线在工业机器人上的应用(2024-09-18)
现自动化流水线及建立智能工厂提供了基础。
EtherCAT总线在工业机器人的应用，利用了以太网协议完成工业自动化的控制，满足了工业控制工程中的通信稳定、大数据量，低延时性等优势。此外，在其他行业，如半导体、压机、注塑、木材加工、自动......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
机械设计、传感检测、人工智能等多方面知识。类人机器人的控制系统分为三个层次：最上层是机器人的策略规划层，利用各种算法实现各部分的功能；中间一层运行各类应用程序的嵌入式实时操作系统；最底层是硬件平台，通过......
协作机器人：工厂自动化的“新宠”(2024-03-06)
是否安全地与人类共同工作？2016年发布的ISO/TS 15066是一个里程碑，它为协作机器人的安全运行提供了详尽的国际标准。这些标准包括机器人的功率、速度和力量限制，所需的安全控制系统、人机工程学、操作......
德州仪器如何助力中国客户，打造智能安全的机器人(2023-11-17)
公司总经理孙军凯表示，高创运动控制公司在国内直驱技术领域市场份额一直排名第一，maintain研发投入都超过2亿元，和德州仪器迄今已经合作超过30年。
本次进博会上，与德州仪器合作的产品是面向中国工业机器人的......
协作机器人：工厂自动化的“新宠”(2024-03-06)
安全运行提供了详尽的国际标准。这些标准包括机器人的功率、速度和力量限制，所需的安全控制系统、人机工程学、操作员培训，以及必要的风险评估。通过遵循这些标准，制造商能够设计出既能高效协作又能确保人类同事安全的机器人......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
本体端与远程端的软件设计。实验结果表明：该控制系统可以稳定地控制机器人运动，满足越障与焊缝跟踪要求，机器人携带的磁粉检测设备在对标准试片进行实验后，试片正面能够清晰显示磁痕，机器人的控制系统具备控制机器人......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
体为圆形时LED 小灯显示为红色。程序框图如图3 所示。
图3 程序框图
5 结束语
随着社会的进步与发展，水下巡检机器人在未来应用会非常广泛，在水中作业方面将起到很大作用。本文主要研究水下机器人的控制系统......
自动化冲压生产线的应用(2022-12-27)
%。——摘自期刊
针对机器人自动化冲压生产线，华成工控自主开发了冲压四轴关节机器人控制系统，专用在冲床压力机的自动化控制器，可以支持多台组合连线冲压，满足各种冲压、拉伸、成型等工艺要求，实现......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计;智能移动机器人是近年来发展起来的一门综合学科，涉及机械设计、传感检测、人工智能等多方面知识。类人机器人的控制系统分为三个层次：最上层是机器人的......
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
接口、计数器、定时器、继电器等。由于其高度集成化和灵活性，PLC广泛应用于各种工业控制系统中。
二、机器人控制器简介
机器人控制器是机器人系统的核心部件，负责接收来自PLC或其他传感器的指令，并根据这些指令控制机器人的......
“杨康”了，工业机器人的路更好走了？(2023-01-24)
产业呈现健康走势。
从技术和产品上来看，我国的工业机器人精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破，创新成果不断涌现，整机性能大幅提升，功能愈加丰富，产品......
总产值1797亿元！深圳机器人企业卷专利、卷融资(2024-04-15)
产业链得以不断完善。
目前，深圳工业机器人已有较完整产业链，上游为核心零部件，中游为本体制造，下游为系统集成服务等环节。深圳工业和非工业机器人的产业链条建设基本完备，基础技术实力充足，在自动化控制器、无人......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
以充分利用计算资源，帮助用户规划轨迹，执行预定的动作，并进行高精度的伺服控制。
运动控制技术的发展是制造自动化发展的旋律，也是推动新工业革命的关键技术。运动控制通常是指在复杂条件下将预定义的控制系统......
机器视觉行业研究分析及四大典型应用场景(2023-02-01)
等硬件负责成像，视觉控制系统负责对成像结果进行分析、输出结果至其他执行部件。机器视觉系统的“读取信息-传输信息-处理信息”的过程与人眼的运作机制对应，可谓人类视觉在工业界的延伸。
识别、测量、定位、检测，机器......
直线电机和伺服电机的区别_伺服电机和步进电机哪个好(2023-05-05)
电机通常用于需要直线运动的应用，如高速列车的磁悬浮系统、激光打印机等；而伺服电机通常用于需要旋转或精确位置控制的应用，如工业机器人、CNC机床、自动化生产线等。
总的来说，直线......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
带的监控功能可提供安全的使用保障。本文引用地址：
“”是什么？
全称叫做“示教编程器”，是一种应用于机器人控制的手持式装置。在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数与编写机器人的......
连接：更紧凑而高效的机器人世界(2022-11-08 15:38)
连接：更紧凑而高效的机器人世界;——访浩亭技术集团机器人行业经理鲜玮
浩亭技术集团机器人行业经理鲜玮
机器人曾被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，而其中工业机器人的研发、制造、应用......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
加工精度和效率。
机器人控制：机电伺服系统可以用于控制各种机器人的运动，如工业机器人、服务机器人等。它可以精确控制机器人的运动轨迹和姿态，实现高精度、高速度的自动化操作。
自动化生产线：机电伺服系统可以用于自动化生产线的控制......
加速发展新质生产力，美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-28)
靠性、易集成和智能化的运动控制产品需求激增，尤其在机床、自动化生产线、工业机器人等领域对运动控制的精度、速度和稳定性提出较高要求。凭借在运动控制领域的深厚技术积累和创新能力，美的工业技术旗下高创品牌带来了一系列运动控制......
美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-29)
平稳！高创综合解决方案赋能精益生产
随着工业自动化水平的不断提升，市场对高性能、高可靠性、易集成和智能化的运动控制产品需求激增，尤其在机床、自动化生产线、工业机器人等领域对运动控制的精度、速度......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
结构简图如图1.3所示。主要研究了采摘机器人的全向移动底盘、机械手及其控制、视觉识别系统和整机的控制系统。
图1.2草莓采摘机器人系统框图
图1.3整机采摘机器人结构图
根据......
浅谈当下工业机器人使用安全问题(2023-02-21)
在不带刹车功能的情况下使用时，在加负载失电断使能时，由于自重及负载会导致机器人机械臂会往下掉，对于J1 轴在机器人运动过程中，控制系统被人为停止或系统故障后强迫伺服被关闭的情况下，会因机械转动惯性作出位移，此过......
相关企业
;厦门仲鑫达自动化设备有限公司;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司，是一家长年专业从事大型进口《DCS系统》《工业机器人系统 》《大型伺服控制系统》及全球性的工业自动化备件和零部件销售企业，公司
化设备、自动控制系统、电气控制系统的开发设计、软件编程与安装调试； 2.PLC、变频器、触摸屏、伺服、工业机器人、机器视觉、上位机、工控网络等系列集成开发应用； 3.工业生产过程监控管理系统、数据采集分析系统
多年的实践和积累，使至工机电在运动控制系统的掌握和应用方面获得充分的成熟，多项产品和技术获得相关的专利授权。目前，我们正在将此方面的技术积累逐渐移植应用到工业机器人、包装机器人的研发和制造。 对外合作项目方面，公司
的技术改造、升级服务。为汽车制造、水处理、橡塑、纺织、化纤、线缆、冶金、炼铁、造纸、印刷、木业、食品、电力、制药、机械等行业提供优质的自动化控制系统解决方案，并提供完善的售后服务。对数控机床系统及工业机器人控制系统
;厦门仲鑫达自动化设备有限公司（市场一部）;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家长年专业从事全球知名品牌ABB DSQC机器人系统模块备件及西门子摩尔（Siemens Moore APACS）控制系统
）控制系统零部件销售企业、我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证。 厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块
（博世力士乐）:Indramat,I/O模块，PLC控制器，驱动模块等。 ・Woodward（伍德沃德）:SPC阀位控制器，PEAK15数字控制器。 工业机器人系统备件 ・优势品牌:ABB
APACS）控制系 统零部件销售企业、我们售出的备品备件均提供 一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认 证。 厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事 全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大
;厦门仲鑫达自动化设备限公司;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统（DCS） 、可编程序控制
;仲鑫达科技股份（厦门）有限公司;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统（DCS