资讯
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例(2024-03-11)
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例;Matlab/Simulink下，结合Simulink基础模块与S-Function，提出了无刷直流电机控制系统的......
PLC的五大应用(2024-08-15)
位计算机、PLC与其它智能设备之间的通信，PLC系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元、通信转换单元相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的多级分布式控制系统，满足工厂自动化（FA......
永磁同步电动机—最大转矩电流比控制(2024-01-03)
解耦
MTPA与id=0控制方式均是体现在转矩解耦上的，因此它的控制系统结构与id=0基本一致，区别仅在于转矩对电流解耦方式的不同。
2.1 最大转矩电流比
最大转矩电流比，顾名思义，就是一种转矩与电流矢量的比值为最大的一种控制......
一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
物理模型预测被控对象的输出结果，可以提前补偿系统中预知的干扰，进而减小系统的响应延迟。
可以更好地处理非线性系统：前馈控制可以预测非线性系统引起的干扰，并在输入控制量中提前加以补偿，因此可以提高控制系统的......
基于simulink的异步电机矢量控制的SVPWM和滞环调制对比(2023-08-24)
仿真波形变化情况
图7 基于CHBPWM的异步电机矢量控制系统仿真
图8 基于CHBPWM的异步电机矢量控制系统仿真波形变化情况
通过图6和图8的波形对比，基于SVPWM的异步电机矢量控制系统的......
伺服驱动系统的基本概念和工作原理(2023-04-11)
伺服驱动系统的基本概念和工作原理; 伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（ 机电系统......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。
一、流频比I/F控制原理
PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不需要转速闭环控制......
直流伺服电机有什么特点(2023-06-05)
直流伺服电机有什么特点;伺服电机是用于自动控制系统的机械部件。伺服系统是一个带有输出轴的微小部件。由于执行器的设计，伺服提供了高速控制精度。当电机接收到信号时，伺服......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。
一、流频比I/F控制原理
PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不需要转速闭环控制......
步进电机和伺服电机的主要区别在哪？(2024-01-11)
据差异对电机进行调整。这种闭环控制系统能够提供更高的控制精度和稳定性，适用于需要高精度定位的应用。
3.输出转矩的特性差异
步进电机通常具有高转矩输出，尤其在低速运转时，其输出转矩性能优于伺服电机。这使......
步进电机和伺服电机的主要区别在哪(2024-01-10)
据差异对电机进行调整。这种闭环控制系统能够提供更高的控制精度和稳定性，适用于需要高精度定位的应用。
3.输出转矩的特性差异
步进电机通常具有高转矩输出，尤其在低速运转时，其输出转矩性能优于伺服电机。这使......
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
传递函数比较复杂，特点不鲜明，同时所有的控制都是负反馈，所以只要开环传递函数确定了，闭环传递函数的特性也唯一了。
低频增益就是频率接近0时（直流分量），幅频特性的纵坐标值，如下图的蓝色圈所示。这个值决定了闭环系统的......
电气自动化控制专业术语大全(2024-03-28)
关系。在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。
2、I/O点
在讨论控制系统的......
PLC设计的基本步骤和选型(2024-09-02)
生产安全为目标的应用场合，必须将可靠性放在首位，甚至构成冗余控制系统。
3、力求控制系统简单
在能够满足控制要求和保证可靠工作的前提下，应力求控制系统构成简单。只有构成简单的控制系统才具有经济性、实用性的特点，才能......
基于Simulink永磁同步电机调速系统的仿真(2024-08-22)
机转矩上升到最大值以后保持在限幅值，此过程中电动机的转速迅速上升。加速结束后，电动机进入稳态运行，电动机的电磁转矩与负载转矩平衡。电气传动系统的响应很快，这是因为控制系统中的电流闭环控制响应比较快，动态性能好。 ......
国产化EtherCAT主站控制器解决方案(2022-12-26)
通信，可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输。
EtherCAT控制系统架构
基于MYC-YT507H核心板的主站控制器，软件部分通过内核打Preempt_RT实时......
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能(2023-10-19)
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能;
模拟量闭环控制系统-PID控制的特点：
不需要被控对象的数学模型，结构简单容易实现，使用......
伺服驱动器的和伺服电机的区别(2023-07-18)
置模式、速度模式、力模式等，使得它能够适应不同的应用场合。
伺服驱动器和伺服电机的功能特点
伺服驱动器是一种驱动电机的设备，其功能特点包括：
1. 精准控制：伺服驱动器采用闭环控制系统，可以精确地控制......
国产化EtherCAT主站控制器解决方案，米尔基于全志T507-H核心板(2022-12-26)
主站一般通过嵌入式硬件、Linux系统打实时补丁以及EtherCAT主站软件方式实现，通过以太网卡来实现主站EtherCAT的通信。主站控制器和从站控制器之前采用EtherCAT通信，可实现闭环伺服系统的实时控制......
米尔基于ARM架构核心板的国产化EtherCAT主站控制器解决方案(2022-12-26 13:36)
器之前采用EtherCAT通信，可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输。
EtherCAT控制系统架构
基于MYC-YT507H核心板的主站控制器，软件部分通过内核打Preempt_RT实时......
米尔基于全志T507-H的国产化EtherCAT主站控制器解决方案(2022-12-26)
器之前采用EtherCAT通信，可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输。
EtherCAT控制系统......
开环电机和闭环电机不同的电机控制方式(2023-07-11)
电机的转速或位置，并且不能自动调整控制器的输出信号。因此，开环电机常常需要进行人工校准，以使其满足特定的控制需求。2. 闭环电机控制方式：闭环电机是指控制系统的......
米尔基于全志T507-H的国产化EtherCAT主站控制器解决方案(2022-12-26)
软件方式实现，通过以太网卡来实现主站EtherCAT的通信。主站控制器和从站控制器之前采用EtherCAT通信，可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输。
EtherCAT控制系统架构
基于MYC......
伺服控制、步进控制的知识要点(2024-02-22)
. 交流电动机伺服系统。
3、伺服马达（交流）的特点
（1） 定位精度高，普通伺服马达可达到0.036度
（2） 回应时间快。
（3） 控制方便灵活，控制系统易于实现。
（4）型号较多，可根......
直线电机的优缺点 直线电机和伺服电机的区别(2023-07-18)
位置、速度和加速度的电动机，通常用于需要高精度运动控制的自动化系统中。伺服电机的控制系统可以通过反馈机制来实时监测电机的运动状态，使得电机输出的运动参数能够精确地控制在预定的范围内。伺服电机通常采用闭环控制系统......
步进电机的特点有哪些_步进电机控制器编程(2023-04-26)
步进电机的特点有哪些_步进电机控制器编程; 步进电机的特点有哪些
步进电机是一种特殊的电动机，相较于传统的直流电机或交流电机，其具有以下几个特点：
高精度定位：步进电机可以通过控制......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。
伺服系统的特点和功用
伺服系统与一般机床的进给系统有本质上差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置。伺服系统......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。
伺服系统的特点和功用
伺服系统与一般机床的进给系统有本质上差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置。伺服系统......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。
伺服系统的特点和功用
伺服系统与一般机床的进给系统有本质上差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置。伺服系统......
交流伺服系统设计指南及控制方法(2023-04-25)
可以实现电机的输出功率稳定和精度，适用于需要控制电机输出功率的应用场合，如搅拌、振动等。
力控制：力控制是通过比较受力物体的重量或者压力反馈信号与力指令信号之间的差异，来控制伺服系统的输出力的闭环控制系统......
PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点(2023-04-25)
PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。本文就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异逐一分析，指出......
选用步进伺服电机替换步进电机，有什么优势?(2024-04-30)
编码器或磁编码器)，运用类似伺服电机的控制方法形成的闭环控制系统。它通过伺服技术提高步进电机的性能，创造出具有优异特性和广泛功能的产品，是紧凑电机+驱动+编码器+控制器全合一解决方案。
步进伺服电机的特点
1......
防爆伺服电机和防爆步进电机的区别(2024-07-18)
：
高精度和高动态响应：伺服电机具有闭环控制系统，可以实现更精确的位置和速度控制，并具备较高的动态响应能力。
广泛的功率范围：伺服电机提供了多种功率和扭矩选择，适用于不同的应用需求。
平滑......
防爆伺服电机和防爆步进电机有哪些区别(2024-07-05)
度和高动态响应：伺服电机具有闭环控制系统，可以实现更精确的位置和速度控制，并具备较高的动态响应能力。
广泛的功率范围：伺服电机提供了多种功率和扭矩选择，适用于不同的应用需求。
平滑运动和低振动：伺服系统......
采用CPLD器件MAX7128实现温度控制系统的应用设计(2024-03-04)
，该系统的控制部分由CPLD来完成，针对不同的控制对象可采用不同的控制算法，因此该控制系统具有结构开放、成本低廉、性能可靠等特点。
1 系统硬件构成
对一个温度自动控制系统......
如何实现电动汽车充电电源电路的设计？(2024-08-01)
结构简单，成本低。但开环控制系统对电源波动的响应速度较慢，可能影响到充电桩的性能。
2. 闭环控制系统：闭环控制系统对电源波动的响应速度较快，能够实现更精确的控制。但闭环控制系统的成本较高，需要增加控制......
伺服异步电机的应用和工作原理你知道多少(2023-06-28)
效率和工作可靠性等要求相对较高的设备，都会用到伺服电机。
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电动机包括直流和交流两类，其主要特点是，当信......
如何提高汽车中的系统性能(2024-07-03)
、结论
综上所述，钽电容和氧化铌电容作为两种高性能的电容器，在汽车系统中的应用越来越广泛。通过合理利用这两种电容器的特点，可以有效提高汽车系统的性能，包括发动机控制系统的稳定性、车载音响系统的音质和电池管理系统的......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
么？因为积分器已经存在于受控的伺服系统中。在最佳调谐的控制系统中，比率KD /KP必须与τ1时间常数相匹配，因此开环传递函数将减小到：(KPK)/(sτ2)。理想调谐PD控制系统的闭环传递函数 (Y......
伺服电机在工业机器人中的应用(2023-07-19)
在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制......
伺服控制与步进控制的性能对比(2024-04-07)
伺服控制与步进控制的性能对比;很多老师傅都分不清”伺服控制“和”步进控制“的区别，觉得两者差别不大。今天，咱们就一起来看看这两者的区别！
伺服控制
02 组成和分类
伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的......
伺服控制、步进控制、变频控制的知识要点(2024-02-23)
。
c. 交流电动机伺服系统。
3 、伺服马达（交流）的特点
１. 定位精度高，普通伺服马达可达到0.036度
２. 回应时间快。
３. 控制方便灵活，控制系统易于实现。
４. 型号......
伺服、步进、变频三大控制要点详解(2023-08-25)
。
c. 交流电动机伺服系统。
3、伺服马达(交流)的特点
1. 定位精度高，普通伺服马达可达到0.036度
2. 回应时间快。
3. 控制方便灵活，控制系统易于实现。
4. 型号较多，可根......
异步电机直接转矩控制学习笔记(2024-03-29)
、引言
不同于矢量控制技术，DTC利用Bang-Bang控制（滞环控制）产生PWM信号，对逆变器的开关状态进行最佳控制，从而获得转矩的高动态性能。DTC具有自己的特点，它在很大程度上解决了矢量控制......
一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-01-30)
是非线性的，但微观过程可以被视为线性系统。在半导体领域，微电子学会被视为一个线性系统。
可实现自动控制的系统是闭环系统，反之则是开环系统。开环系统的特点是系统的输出信号不影响输入信号。就像在图1中，G......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
继电器的闭合、断开，而达到控制脉宽大小的目的，通过闭环控制非标准交流伺服电机的滑动磁块的位移，利用磁场变化达到控制电机转速的目的。
1 交流伺服电机控制系统设计方案
系统......
伺服控制系统和PLC控制系统的区别(2023-07-18)
和PLC控制系统的功能特点
伺服控制系统和PLC控制系统都是工业自动化控制系统中常见的控制方式，它们的功能特点如下：
1. 伺服控制系统
伺服控制系统基于伺服电机或伺服电机驱动器来控制运动，通过使用反馈控制......
电机控制系统的功能特点和结构组成(2023-07-31)
电机控制系统的功能特点和结构组成;电机控制系统是指通过对电机的电流、电压、转速、位置等参数进行控制，调节电机运行状态的系统。它通常由硬件和软件两部分组成，包括电机驱动器、传感器、控制器、编码器等组件以及相应的控制......
电机控制方式有哪些类型 电机控制系统的组成及其作用(2024-06-07)
电机控制方式有哪些类型 电机控制系统的组成及其作用;电机控制方式有哪些类型
电机控制方式有多种类型，下面列举了几种常见的电机控制方式：
1. 直接电压控制（Direct Voltage......
交流伺服系统一会停一会好_交流伺服系统的三个闭环的作用(2023-04-25)
部件等方面进行检查和排除故障。
交流伺服系统的三个闭环的作用
交流伺服系统通常包括速度闭环、电流闭环和位置闭环三个闭环，它们的作用分别是：
速度闭环：速度闭环是通过比较编码器反馈信号与速度指令信号之间的差异，来控制电机转速的闭环控制系统......
相关企业
;上海科莱姆机电仪表有限公司;;科莱姆机电仪表有限公司是专业从事智能化仪表的开发、生产、销售及工业控制系统集成的高科技企 业。公司以香港为桥梁，汲取国外最先进的技术，结合我国大陆工业生产的特点。进口
承接包括大型企业和各类单位的委托，进行高精度、高自动化程度衡器系统工程的开发、设计和生产制造；能够以最新的技术、最快的速度、最优的质量为各界各类用户提供最优性价比的产品和最佳的技术服务。公司的产品涵盖了静态衡器、动态衡器、闭环控制系统
，室外大屏幕显示控制系统，DMX512模 块及控制系统等，完成各种LED灯光工程系统的设计，集成和工程施工。同时可根据市场，专业用户的特 别需求，开发智能化更强的，更加专业的其它LED灯光产品！
;玉环比得宝气阀有限公司;;玉环比得宝气阀有限公司（Yuhuan B.T.Best Air-Valve Co.,Ltd）专业致力于自动流体控制系统及产品的开发与制造，公司
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中心设计） 非标型控制软件的定制和控制系统的成套输出
;上海海芯电子科技有限公司;;上海海芯电子科技有限公司 是专业从事LED控制系统及应用产品和舞台灯光控制系统的研发、生产、销售和服务于一体的高新技术企业，本公
;上海鑫巴信息科技有限公司;;我公司代理的瑞士SAIA控制公司控制器是具有28 年制造控制系统的国际性高科技公司. 其高品质,高性能的 控制系统 广泛用于世界各地的
;浙江浙大中自集成控制有限公司;;从事工业控制系统的开发及销售
;威海华科工业控制系统有限公司;;威海华科工业控制系统有限公司专业代理进口先进工控产品，专业从事工业控制执行系统的开发、配套等技术服务，精益求精，专业周到，为领域内卓越配套商和系统集成商。