资讯
XMLRPC服务器如何启动(2023-09-14)
有个__init__.py文件，说明这个文件夹是一个包，打开__init__.py文件找到def main(argv=sys.argv)，这就是roscore调用的函数roslaunch.main的实......
LCD实验学习笔记（二）：head.S(2023-06-15)
系统模式栈指针，
ldr lr, =ret_initirq @ 设置返回地址 ，中断初始化函数执行完后，进行开中断、调用main函数 ldr pc, =init_irq @ 调用中断初始化函数......
51单片机C语言程序100例分析（1）IO+C语言+头文件(2022-12-07)
;//第一个灯亮
delay();//调用延时函数
P3=0xfd;//第二个灯亮
delay();//调用延时函数
P3=0xfb;//第三个灯亮
delay();//调用延时函数
P3......
SIMATIC S7-1500函数FC及其应用(2024-07-25)
)函数(FC)的应用
函数(FC)类似于VB语言中的子程序，用户可以将具有相同控制过程的程序编写在FC中，然后在主程序Main[OB1]中调用。创建函数的步骤是：先建立一个项目，再在TIA博途......
STM32启动文件简介、详细步骤及代码讲解(2023-05-23)
Systemlnit函数初始化系统时钟，然后调用C库函数mian，最终调用 main 函数进入C程序的世界。
LDR：从存储器加载字到一个寄存器。
BL：跳转到由寄存器/标号给出的地址，并把......
SIMATIC S7-1500函数及其应用（2）(2024-07-24)
)函数(FC)的应用
函数(FC)类似于VB语言中的子程序，用户可以将具有相同控制过程的程序编写在FC中，然后在主程序Main[OB1]中调用。创建函数的步骤是：先建立一个项目，再在TIA博途......
S3C2440C语言点灯(2024-07-15)
成输出引脚
*pGPFDAT = 0;
//低电平点灯
会导致
在这两个地址中把这两个数据写进去
代码的编写
在编写C语言的代码前，我们先考虑两个问题
1、编写的main函数被谁调用
2、main函数......
S3C2440③ | GPIO实验(2024-07-15)
结果
4.C程序访问寄存器控制LED
4.1.运行C程序的前提——启动文件
C语言入口函数是main()函数，main函数由启动文件（刚上电时执行的汇编程序）来调用；
在调用......
C语言进阶之回调函数详解(2023-08-22)
里面的参数是一个指针，在 main() 函数里调用 Handle() 函数的时候，给它传入了函数 Callback_1()/Callback_2()/Callback_3() 的函数名，这时候的函数名就是对应函数......
零基础入门单片机（2）学会控制IO引脚你就入门啦(2022-12-07)
每次执行均从main（）函数开始，每次调用完其他函数后都将返回到main（）函数，而当执行完main（）函数中的所有代码后，结束整个程序。整个过程并不关心函数的排列顺序。
一个函数一般由两部分组成：函数说明部分和函数......
如何处理嵌入式C编程中的错误异常(2023-09-07)
前先通过fflush()函数将缓冲区内容写入指定的文件。
例如，调用printf函数(遇到换行符'n'时自动读出缓冲区中内容)函数后再调用exit：
int main(void){ printf("Using......
STM32F103+RT-Thread从零开始（二）——RTT系统中点亮LED(2022-12-07)
它创建了一个线程，并在线程中调用了用户定义的main函数。至此就真相大白了。RTT利用工具链提供的方式，替换掉了用户的main，来启动操作系统，并创建了一条线程，在线程中调用了用户的main方法。
至此，RTT操作......
51单片机中将变量、数组、函数设置在固定位置，定位到绝对地址(2024-07-25)
，中间用“，”隔开就行了：
?PR?myTest1?MAIN(0x3900), ?PR?myTest2?MAIN(0x4000)
四、知道函数地址但不知道函数名字的调用方法（使用函数指针调用绝对地址处的函数......
使用寄存器点亮LED—STM32的寄存器映射代码讲解(2023-02-15)
外部SRAM 作为数据存储器（这个由用户配置，一般的开发板可没有外部SRAM）;
调用SystemIni() 函数配置STM32 的系统时；
设置C 库的分支入口“__main”（最终用来调用main......
u-boot-2011.06在基于s3c2440开发板的移植之硬件ECC(2024-06-11)
操作最终是由nand_write_page_hwecc函数（在drivers/mtd/nand目录下）来完成的。nand_read_page_hwecc函数的流程为先读取main区数据，同时通过调用s3c2440_nand_calculate_ecc......
单片机C语言的知识汇总(2022-12-14)
程序中应有一个 main 主函数，main 函数能调用别的功能函数，但其它功能函数不允许调用 main 函数。不论 main 函数放在程序中的那个位置， 总是先被执行。
5、最小......
汇编写51单片机之循环点亮LED(2023-01-11)
set bit
LCALL DELAY ；这里得好好说一下，lcall是长的调用函数的指令，就是long call组成的，call就是调用函数的语句，函数名是DELAY，这个类似于转移指令，但是函数......
stm32delay函数怎么写(2024-08-08)
delay_us函数来实现毫秒级的延时。我们通过循环递减ms的方式来实现毫秒级的延时，每次循环调用一次delay_us函数延时1毫秒。
在main函数中，我们可以在你的程序逻辑中调用延时函数......
手动实现51单片机函数切换(2024-08-22)
main函数中直接调用Fun1，Fun2函数，然后程序就会跳转。但是问题来了，函数是怎么跳转的呢？在函数跳转的过程中51单片机的寄存器是如何变换的呢？
实际上，函数的切换过程其实就是将当前函数......
用c语言实现函数重载(2024-07-25)
c_func(ptr p,void *param){p(param); //调用对应函数}int main(){int a = 23;double b = 23.23;c_func(func_int......
C语言在单片机中是如何执行的(2024-07-04)
中必须有的main函数，然后进入我们自己的逻辑当中。
1.1 Flash
如上图启动文件所示，CPU会通过BL汇编语句来调用main函数，但是在这之前，还会执行LDR汇编语句来给栈顶指针SP赋值。
BL......
mini2440之首个C程序点亮LED分析(2024-06-20)
.调用main函数
7.清理工作
(注：mini2440中2步慢点没关系小只是点亮灯而已，3步不用sdram用内置sram所以可以不设)
硬件初始化
.text
.global _start......
LinkedInSTM32F4时钟系统初始化的程序代码分享(2023-10-09)
， =__main
BX R0
ENDP
这段代码的作用是在系统复位之后引导进入main函数，同时在进入main函数之前，首先
要调用 SystemInit系统初始化函数完成系统时钟等相关配置。
最后......
基于LinkedInSTM32F4时钟系统初始化设置(2024-05-13)
代码的作用是在系统复位之后引导进入main函数，同时在进入main函数之前，首先
要调用 SystemInit系统初始化函数完成系统时钟等相关配置。
最后我们总结一下SystemInit（）函数......
教你如何轻松写单片机的指针(2024-05-06)
（void）
{
uart_init（115200）;//串口初始化
delay_init（）;
p=function（）;//调用函数，其实就是把value的地址赋值给了p
printf......
单片机main函数在中断函数里执行？(2023-03-28)
单片机main函数在中断函数里执行？;最近看了硬汉分享的一个内容：为什么复位中断服务程序里面直接调用的main函数，难道所有程序都在复位中断里面执行的？
首先，Reset_Handler......
ROS节点是什么 如何诞生的(2023-09-14)
::NodeHandle n;
main函数里首先调用了init()函数初始化一个节点，该函数的定义在init.cpp文件中。
当我们的程序运行到init()函数时，一个节点就呱呱坠地了。
而且......
函数进阶与按键(2024-08-22)
函数进阶与按键;函数的调用
如果函数在主函数之后详写，函数在主函数之间必须加声明。
实参：就是调用函数时，括号里面的参数
形参：被调用函数时定义的函数，括号里面的参数叫形参。
按键消抖 按键......
STM32的USB虚拟串口介绍(2023-06-20)
他们的官网可以下载到。
驱动安装好后，接下来看看如何实现数据的收发。
在usb_device.c文件下实现了USB设备的初始化，只需要调用它就完成了所有的USB初始化工作。
通过在main中调用这个函数，电脑......
STM32的启动文件详解(2023-02-23)
=Reset_Handler
3、初始化中断向量表
4、配置系统时钟
5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用main 函数去到C 的世界
查找ARM 汇编指令
在讲解启动代码的时候，会涉......
51单片机C语言程序100例分析（4）外设(2022-12-07)
++)
;
}
/**************************************************
函数功能：主函数
***************************************************/
void main(void......
SIMATIC S7-1500 PLC多重背景的应用1(2024-07-11)
SIMATIC S7-1500 PLC多重背景的应用1;多重背景的简介应用1
【例1】使用多重背景实现功能：电动机的启停控制和水位A/D转换数值高于3000时，报警输出。
【解】①新建项目和3个空的函数......
外部中断0/1(2024-08-15)
总开关
IT0 = 1;//外部中断0出发方式：0为电平、1为下降沿 //定时器的是要启动
}
//主函数
void main(void)
{
kinson();//寄存器初始化函数的调用......
原来单片机main函数在这里执行(2023-03-27)
原来单片机main函数在这里执行;最近看了硬汉分享的一个内容：为什么复位中断服务程序里面直接调用的main函数，难道所有程序都在复位中断里面执行的？
首先，Reset_Handler 是单......
STM32 ILI9341驱动TFTLCD屏（三）(2024-04-29)
STM32 ILI9341驱动TFTLCD屏（三）;上次已经常用的指令封装成函数，今天通过调用这些函数在屏幕上显示图片，让大家进一步了解ILI9341。
要让屏幕显示图片，那就......
S3C2440 用C语言点亮LED(2024-07-25)
S3C2440 用C语言点亮LED;一、从汇编到C函数
1、设置栈
为什么从汇编调用C函数需要设置栈？1、因为arm汇编调用C函数参数要遵循APCS规则。即参数小于等于4个可以用R0-R3来传......
keil c51是如何启动c程序的(2023-06-25)
keil c51是如何启动c程序的;汇编是从org 0000h开始启动，那么keil c51是如何启动main（）函数的？keil c51有一个启动程序startup.a51，它总是和c程序......
STM32单片机GPIO口配置问题(2022-12-27)
个LED.H文件，当然，也可以省事，两个不需要创建，创建的好处，方便以后直接移植修改和便于阅读理解。只有main函数中包含LED.H文件，这个头文件才会被调用，LED.C文件需要被添加进来。
在图......
简析STM32的启动过程(2024-01-18)
初始化数据复制到sram中，调用上面说到的SystemInit来初始化时钟，接着跳转到main执行。
接着定义了Default_Handler， 这个是作为其他所有中断的默认处理函数，作用就是死循环，所以......
SIMATIC S7-1500 PLC多重背景的应用1-2(2024-07-09)
个空的函数块如图1所示：
图1
双击并打开FB1，并在FB1中创建启停控制功能的程序，如图2所示：
图2
②双击打开函数块FB2，如图3所示，FB2能实现当输入超过3000时报警的功能。
图3......
stm32串口通信用printf发送数据配置(2023-09-06)
的是硬件访真时无法进入main主函数，其实只要简单的配置一下就可以了。下面就说一下使用printf需要做哪些配置。
有两种配置方法：
一、对工程属性进行配置，详细步骤如下
1、首先要在你的main......
如何在STM32串口通信程序中使用printf发送数据(2023-09-28)
如何在STM32串口通信程序中使用printf发送数据;在STM32串口通信程序中使用printf发送数据，非常的方便。可在刚开始使用的时候总是遇到问题，常见的是硬件访真时无法进入main主函数......
a();
42 b();
43 }
44 }
应用程序包括两个函数：a 和 b，它们通过运行不同次数的循环来消耗不同的CPU时间。
main 函数中采用了一个循环来反复调用这两个函数......
闪烁的LED灯(2024-08-14)
点：函数的调用
*/
void delay() //延时函数
{
int i;
i=10000000......
【2440裸机】中断(2023-06-07)
, =main @ 调用main函数
halt_loop:
b halt_loop
HandleIRQ:
sub lr, lr, #4......
S3C2440中的GPIO(2024-07-17)
= 0x100;
/*配置GPF4输出0*/
*pGPFDAT = 0;
}
C语言代码写完之后，存在两个问题
1.我们写出了main函数，那么谁来调用这个main函数，
2.main......
s3c2440串口裸板驱动(使用fifo）(2024-08-21)
main.c中的main函数 ldr sp,=0x34000000; //调用c程序前先初始化桟指针 ldr lr,=loop......
STM32库函数SystemInit()详解(2024-07-23)
，SystemInit函数就能大概理解了。但是还有一个问题需要注意：那就是虽然我们在main函数中并没有调用SystemInit函数，但它在start up启动文件中被调用了：
可以看到SystemInit......
实验七--时钟(2023-06-13)
61 ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
62 ldr pc, =main @ 调用main函数
63 halt_loop......
C51使用经验(2022-12-27)
时执行的代码并非是从main()函数的第一句语句开始的，在main()函数的第一句语句执行前要先执行一段’起始代码’。正是这段代码执行了清零的工作。C编译程序提供了这段起始代码的源程序，名为......
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