s3c2440串口裸板驱动(使用fifo)

发布时间:2024-08-21  

 1:串口的数据发送的数据量较大时,使用fifo可以大大降低MCU的开销。(有点类似串入并出的cput处理模型,本质上还是串行收发)

 2:在某些特殊场合,例如制定较复杂的协议时,可以使用fifo特性来做协议简化,比如一包

数据包含8个字节,(并且fifo设置的长度为8),这样相当于把uart转换为类似CAN/以太网模型,

这样信息可扩展性得到了质的提高,当然,这里需要同步协调。


fifo分析拓展:

           1. 如果要用中断来处理接收到的数据,就是说,接收完数据然后产生中断,再于中断里处理接收的数据。如果要实现这个本意,要设置好触发点。

          至于超时中断之类,那是另外一回事了。

           2. 就UART的中断类型而言,还包括:RBR中断使能、THRE中断使能、RX线状态中断使能、自动波特率超时中断使能等。

           3. FIFO定义说了,先入先出缓冲区,在UART中有什么用呢。我们可以用它来批量发送 数据(而非FIFO模式,只能一字节一字节的发,而且发每个字节都需要等待缓冲区变空才能发送下一字节),这样能在一定程度上提高数据发送速度。还有就是 避免数据包的的丢失(这个问题,目前还没体会)。


需要了解的相关知识:

HCLK主要为S3C2440 AHB总线(Advanced High performance Bus)上挂接硬件提供工作频率,AHB总线主要挂接有内存,NAND,LCD控制器等硬件

FCLK主要为ARM920T内核提供工作频率;

PCLK主要为APB总线提供工作频率,APB总线主要挂接UART串口,Watchdog等硬件控制器。【所以在这里我们用PCLK作为UART的时钟源】

外接设备

起始地址

结束地址

存储控制器

0x48000000

0x48000030

USB Host控制器

0x49000000

0x49000058

中断控制器

0x4A000000

0x4A00001C

DMA

0x4B000000

0x4B0000E0

时钟和电源管理

0x4C000000

0x4C000014

LCD控制器

0x4D000000

0x4D000060

NAND FLASH控制器

0x4E000000

0x4E000014

摄像头接口

0x4F000000

0x4F0000A0

UART

0x50000000

0x50008028

脉宽调制计时器

0x51000000

0x51000040

USB设备

0x52000140

0x5200026F

WATCHDOG计时器

0x53000000

0x53000008

IIC控制器

0x54000000

0x5400000C

IIS控制器

0x55000000

0x55000012

I/O端口

0x56000000

0x560000B0

实时时钟RTC

0x57000040

0x5700008B

A/D转换器

0x58000000

0x58000010

SPI

0x59000000

0x59000034

SD接口

0x5A000000

0x5A000040

AC97音频编码接口

0x5B000000

0x5B00001C


  

在start.s中完成对看门狗,内存等进行初始化:      

GPBCON     EQU      0x56000010
GPBDAT             EQU      0x56000014
  AREA Init,CODE,READONLY             //声明一个只读性质的代码段Init.
ENTRY                                 //入口
start
close watchdog
    ldr r0,=0x53000000;               //将看门狗控制寄存器地址放入r0
    mov r1,#0                       
    str r1,[r0];                      //将r1的值0放到r0中,即设置看门/
    狗控制寄存器的值为0
    bl initmem;                       //跳转到initmem代码段,初始化内存
    
    IMPORT main;                      //引入main.c中的main函数
    ldr sp,=0x34000000;               //调用c程序前先初始化桟指针
    ldr lr,=loop;                     //设置main函数的返回地址
    ldr pc,=main;                     //跳转到c程序的main函数的入口处执行
loop
    b loop      ;                     //死循环
initmen                               //内存初始化
    ldr r0,=0x48000000;               //加载内存相关寄存器首地址r0
    ldr r1,=0x48000034;               //加载内存相关寄存器尾地址到r1
    adr r2,memdata;                   //将寄存器配置数据地址段首地址加载到r2
 initmemloop
    ldr r3,[r2],#4;                   //循环设置存寄存器
    str r3,[r0],#4
    teq r0,r1
    bne initmemloop;                  //循环到最后一个寄存器时退出函数
    mov pc,lr
 memdata                              // 存放内存控制器设置数据
           DCD 0x22000000                 ;BWSCON

           DCD 0x00000700                 ;BANKCON0    

           DCD 0x00000700                 ;BANKCON1    

           DCD 0x00000700                 ;BANKCON2    

           DCD 0x00000700                 ;BANKCON3             

           DCD 0x00000700                 ;BANKCON4    

           DCD 0x00000700                 ;BANKCON5    

           DCD 0x00018005                 ;BANKCON6    

           DCD 0x00018005                 ;BANKCON7    

           DCD 0x008e07a3                 ;REFRESH        

           DCD 0x000000b1                 ;BANKSIZE      

           DCD 0x00000030                 ;MRSRB6

           DCD 0x00000030                 ;MRSRB7

           END

在uart.c中: 

#define GPHCON  (*(volitile unsigned long *)0X56000070)
#define GPHDAT  (*(volitile unsigned long *)0X56000074)
#define GPHUP   (*(volitile unsigned long *)0X56000078)
#define UFCON0  (*(volitile unsigned long *)0x50000008)
#define UMCON0  (*(volitile unsigned long *)0X5000000C)
#define UCON0   (*(volitile unsigned long *)0X50000004)
#define ULCON0  (*(volitile unsigned long *)0X50000000)
#define UART_CLK            PCKL               //UART0的时钟源为PCLK
#define UART_BAUD_DATE      115200             //波特率
#define UART_BRD           ((UART_CLK/(UART_BAUD_DATE*16))-1)
void uart_init(void)
{
                   
    UFCON0=0xbf;                               //使用fifo(发送fifo和接收fifo的触发深度都为32字节)【在中断模式下的fifo要设置触发方式(超时触发或字节触发)】
    UMCON0=0x00;                               //不使用流控
    UBRDIV0=UART_BRD;                          //波特率为115200
    GPHCON  |=0xa0;                            //GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0
    GPHUP=0x0c;                                //GPH2,GPH3内部上拉
    UCON0=0X05                                 //时钟源为PCKL
    ULCON0 &=0X03;                             //正常模式,数据格式:8个数据位,没有流控,1个数据位
}
当发送缓冲区里有数据需要传送时,我们就需要中断,来完成发送数据的任务。这个中断的产生,是由 s3c24xx_serial_start_tx()函数来完成的,具体来说,是它所调用的一个是中断使能的函数 enable_irq(TX_IRQ(port))来完成的。而此中断一旦使能,就会调用该中断的服务函数 s3c24xx_serial_tx_chars()去做后续的工作。

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