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研发客服STM32的延时函数可以使用SysTick定时器来实现。SysTick定时器是一个24位的计数器，它可以在每个时钟周期自动减少计数值，直到计数值为0时触发中断。我们可以利用SysTick定时器的特性来实现精确的延时函数。
以下是一个实现延时函数的示例代码：
#include "stm32xxxx.h"
void SysTick_Handler(void)
{
// 在这里可以写一些需要周期执行的操作，但是要尽量保持简洁
}
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000); // 将微秒转换为滴答数
SysTick- >LOAD = ticks - 1; // 设置定时器加载值
SysTick- >VAL = 0; // 清空当前计数值
SysTick- >CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 启动定时器
while (!(SysTick- >CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); // 等待定时器倒计数完毕
SysTick- >CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 关闭定时器
}
void delay_ms(uint32_t ms)
{
while (ms--)
{
delay_us(1000); // 延时1毫秒
}
}
int main()
{
// 你的程序逻辑
// ...
while (1)
{
// 你的程序逻辑
// ...
}
return 0;
}
在这个例子中，我们通过SysTick定时器的中断来实现延时函数。首先，我们定义了两个延时函数delay_us和delay_ms，它们分别用来延时指定的微秒数和毫秒数。
在delay_us函数中，我们首先计算需要延时的滴答数，然后设置SysTick的LOAD寄存器为滴答数减1，清空当前计数值，并启动定时器。接着，我们使用一个循环等待直到定时器倒计数完毕，即SysTick_CTRL_COUNTFLAG位被置位。最后，我们关闭定时器并结束函数。
在delay_ms函数中，我们调用delay_us函数来实现毫秒级的延时。我们通过循环递减ms的方式来实现毫秒级的延时，每次循环调用一次delay_us函数延时1毫秒。
在main函数中，我们可以在你的程序逻辑中调用延时函数来实现需要的延时效果。你可以在while循环中重复调用延时函数来实现周期性的延时效果。
需要注意的是，由于SysTick定时器是由SysTick_Handler中断驱动的，所以你不能在SysTick_Handler中写太多的代码，以免影响延时的准确性。建议在SysTick_Handler中只加入必要的代码，并保持简洁。
以上是一个简单的基于SysTick定时器的延时函数的实现。你可以根据自己的需求进行修改和改进，比如添加更多的延时函数、增加更高的精度等。
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