stm32delay函数怎么写

发布时间:2024-08-08  

STM32的延时函数可以使用SysTick定时器来实现。SysTick定时器是一个24位的计数器,它可以在每个时钟周期自动减少计数值,直到计数值为0时触发中断。我们可以利用SysTick定时器的特性来实现精确的延时函数。


以下是一个实现延时函数的示例代码:



#include "stm32xxxx.h"


void SysTick_Handler(void)

{

// 在这里可以写一些需要周期执行的操作,但是要尽量保持简洁

}


void delay_us(uint32_t us)

{

uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000); // 将微秒转换为滴答数


SysTick- >LOAD = ticks - 1; // 设置定时器加载值

SysTick- >VAL = 0; // 清空当前计数值

SysTick- >CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 启动定时器


while (!(SysTick- >CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); // 等待定时器倒计数完毕


SysTick- >CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 关闭定时器

}


void delay_ms(uint32_t ms)

{

while (ms--)

{

delay_us(1000); // 延时1毫秒

}

}


int main()

{

// 你的程序逻辑

// ...


while (1)

{

// 你的程序逻辑

// ...

}


return 0;

}

在这个例子中,我们通过SysTick定时器的中断来实现延时函数。首先,我们定义了两个延时函数delay_us和delay_ms,它们分别用来延时指定的微秒数和毫秒数。


在delay_us函数中,我们首先计算需要延时的滴答数,然后设置SysTick的LOAD寄存器为滴答数减1,清空当前计数值,并启动定时器。接着,我们使用一个循环等待直到定时器倒计数完毕,即SysTick_CTRL_COUNTFLAG位被置位。最后,我们关闭定时器并结束函数。


在delay_ms函数中,我们调用delay_us函数来实现毫秒级的延时。我们通过循环递减ms的方式来实现毫秒级的延时,每次循环调用一次delay_us函数延时1毫秒。


在main函数中,我们可以在你的程序逻辑中调用延时函数来实现需要的延时效果。你可以在while循环中重复调用延时函数来实现周期性的延时效果。


需要注意的是,由于SysTick定时器是由SysTick_Handler中断驱动的,所以你不能在SysTick_Handler中写太多的代码,以免影响延时的准确性。建议在SysTick_Handler中只加入必要的代码,并保持简洁。


以上是一个简单的基于SysTick定时器的延时函数的实现。你可以根据自己的需求进行修改和改进,比如添加更多的延时函数、增加更高的精度等。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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