(1)函数（FC）介绍

①函数（FC）是用户编写的程序块，是不带存储器的代码块。由于没有可以存储块参数值的数据存储器，因此，调用函数时，必须给所有形参分配实参。

②FC里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有：Input(输入参数)、Output(输出参数)、InOut (输入/输出参数)、Temp(临时数据)、Return（返回值RET_VAL)。Input(输入参数)将数据传递到被调用的块中进行处理。Output（输出参数）是将结果传递到调用的块中。InOut(输入/输出参数)将数据传递到被调用的块中，在被调用的块中处理数据后，再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。Temp(临时数据)是块的本地数据，并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈。关闭并完成处理后，临时数据就变得不再可访问。Return包含返回值RET_VAL。

(2)函数(FC)的应用

函数(FC)类似于VB语言中的子程序，用户可以将具有相同控制过程的程序编写在FC中，然后在主程序Main[OB1]中调用。创建函数的步骤是：先建立一个项目，再在TIA博途软件项目视图的项目树中选中“已经添加的设备”(如：PLC_1)→“程序块”一“添加新块”，即可弹出要插入函数的界面。以下用例1说明函数(FC)的应用。

【例1】用函数FC实现电动机的启停控制。

【解】①新建一个项目，本例为“启停控制(FC)”。在TIA博途软件项目视图的项目树中，选中并单击已经添加的设备“PLC_1”-“程序块”-“添加新块”，如图1所示，弹出添加块界面。

图1

②如图2所示，在“添加新块”界面中，选择创建块的类型为“函数”，再输入函数的名称(本例为启停控制)，之后选择编程语言(本例为LAD)，最后单击“确定”按钮，弹出函数的程序编辑器界面。

图2

③在“程序编辑器”中，输入如图3所示的程序，此程序能实现启停控制，再保存程序。

图3

④在TIA 博途软件项目视图的项目树中，双击“Main[OB1]”，打开主程序块“Main[OB1]”，选中新创建的函数“启停控制(FC1)”，并将其拖拽到程序编辑器中，如图4所示。至此，项目创建完成。

图4

【例2】用函数实现电动机的启停控制。

【解】本例的1、2步与例1相同。

③在TIA博途软件项目视图的项目树中，双击函数块“启停控制(FC1)”，打开函数，弹出“程序编辑器”界面，先选中Input(输入参数)，新建参数“Start”和“Stopl”，数据类型为“Bool”。再选中InOut (输入/输出参数)，新建参数“Motor”，数据类型为“Bool”，如图5所示。最后在程序段1中输入程序.

图5

如图6所示，注意参数前都要加“#”。

图6

④在TIA 博途软件项目视图的项目树中，双击“Main[OBI]”，打开主程序块“Main[OB1]”，选中新创建的函数“启停控制(FC1)”，并将其拖拽到程序编辑器中，如图7所示。

图7

如果将整个项目下载到PLC中，就可以实现“启停控制”。这个程序的函数“FC1”的调用比较灵活，与例1不同，启动不只限于I0.0，停止不只限于I0.1，在编写程序时，可以灵活分配应用。

【例3】某系统采集一路模拟量(温度)，温度的范围是0～200℃，要求对温度值进行数字滤波，算法是：把最新的三次采样数值相加，取平均值，即是最终温度值。

【解】①数字滤波的程序是函数FC1，先创建一个空的函数，打开函数，并创建输入数“GatherV”，就是采样输入值；创建输出参数“ResultV”，就是数字滤波的结果；创建输入输出参数“LastV”(上一个数值)、“LastesV”(上上一个数值)和“EarlyV”(当前数值)输入输出参数既可以在方框的输入端，也可以在方框的输出端，应用比较灵活；创建临时变量参数“Templ”，临时变量参数既可以在方框的输入端，也可以在方框的输出端，应用也比较灵活，如图8所示。

图8

②在FC1中，编写滤波梯形图程序，如下图9所示：

图9

③在Main[OB1]中，编写梯形图闯红灯徐如下10所示：

图10