资讯
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
要对象的精确数学模型等优点.在工业控制中得到非常广泛的应用。传统 PIDD 控制原理如图 4 所示。 01
图 4 PID控制原理图
在双轴四通道伺服控制系统中,传统的 PID 控制......
舵机中的直流电机控制原理和方法(2024-06-25)
舵机中的直流电机控制原理和方法;本文简单介绍在舵机中的直流电机控制原理和方法。下图是控制器原理图，单片机选择stm32f030，驱动选择fm116b，ldo为lp2992，这个......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
加多少或者减小多少，而不是PWM的实际值。所以明白增量式PID就行了。
PID控制原理：
本系统通过摆杆（辊）反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正PID前馈......
foc如何调位置环 FOC控制原理(2023-09-12)
foc如何调位置环 FOC控制原理;foc如何调位置环
FOC调整位置环需要遵循以下步骤：
1. 确定机械结构相关参数：在调整位置环之前，需要确定与机械结构相关的参数，例如电机转子惯量、传动......
pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理(2023-08-03)
要求和系统特性来选择合适的参数组合，以实现最优的控制效果。
pid调节器工作原理
PID调节器是一种基于反馈控制原理的自动控制系统，它能够根据被控对象的反馈信号和目标值之间的误差来调整控制......
永磁直流力矩电机的控制原理(2023-05-25)
永磁直流力矩电机的控制原理;永磁直流力矩电动机是一种能工作在连续堵转状态，能与负载直接耦合，以输出转矩为主要特征的低速驱动电机。按其是否存在电刷与换向器接触的结构形式，分为......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
电机的转动去减小偏差， 最终达到目标位置的过程。 2 C语言实现 如何把我们以上的理论分析和控制原理图使用 C 语言写出来呢，这是一个有趣且实用的过程。位置式 PID 具体通过 C 语言实现的代码如下：
int......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
%以上的控制仍然使用PID算法。
PID算法是自动控制原理课程学习的一部分，但在课程中老师讲解的是最基本的原理，没有任何拓展，更别提应用了，首先，先简单说一下PID控制算法的原理。
上图为PID......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码;具备知识，stm32基础，了解无刷直流电机原理，pid控制原理
工具：
无刷直流电机：12v电源驱动，50HZ，占空比为5%的pwm波2秒以......
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法(2023-06-25)
以对输出信号进行监测和反馈，对控制过程进行实时监控和调整，提高了工业自动化控制的稳定性和精度。
总的来说，PLC编程的工作原理是基于数字电路设计和自动控制原理，通过预处理、编程、逻辑运算、输出信号控制......
搞懂PID控制原理就这么简单(2023-10-24)
搞懂PID控制原理就这么简单;很多朋友觉得PID是遥不可及，很神秘，很高大上的一种控制，对其控制原理也很模糊，只知晓概念性的层面，知其然不知其所以然，那么本期从另类视角来探究微分、积分......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
BLDC电机控制算法之FOC简述;最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结：（PS最近有遇到相关课题，发现以前的描述并不完整，因此......
PLC梯形图编程方法和编程语言的特点(2023-07-03)
进行拖拽、组合元件的操作，可以极大地简化编程流程，提高编程效率。
3. 控制原语编程：使用PLC提供的控制原语，对程序进行编程。控制原语是一些已经封装好的复杂控制操作，例如闭环控制、PID控制等，可以......
无人驾驶中整车设计需求及整车控制原理图(2022-12-06)
无人驾驶中整车设计需求及整车控制原理图;VCU即汽车的控制单元（Vehicle Control Unit），通过CAN总线与汽车的发动机、变速器、油门踏板、制动踏板、车身控制......
电机foc是什么意思 svpwm和foc的区别(2023-09-12)
。
SVPWM和FOC都是高级的电机控制技术，分别适用于不同的电机控制场景和应用需求。SVPWM适用于电机速度快、响应快的场景，而FOC则适用于精细控制电机转矩和位置的场景。
foc控制原理
FOC......
平均电流控制的原理是啥？平均电流降压电路设计简述(2024-07-29)
平均电流控制的原理是啥？平均电流降压电路设计简述;简 述 ：****
降压变换器的电流控制框架如图所示，采用的双回路控制，外环为电压回路，用以......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
软件总体结构图
软件部分包括4 个部分，分别是姿态信息采集程序、PID控制程序、电机驱动程序、OLED 显示程序，软件总体结构图如图5 所示。
图5 软件总体结构图
3.2 机器人平衡控制原理
如图6......
伺服驱动系统的基本概念和工作原理(2023-04-11)
交流伺服电动机2、开环控制伺服系统开环进给伺服系统是数控机床中最简单的伺服系统，执行元件一般为步进电机，其控制原理如图2所示。
3、半闭环控制伺服系统采用旋转型角度测量元件（脉冲编码器、旋转变压器、圆感......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
型液晶通常面积较大，可以显示图形； 而一般的字符型液晶只有两行，面积小，只能显示字符和一些很简单的图形，简单、易控制且成本低。目前，市面上的字符型液晶绝大多数是基于HD44780 液晶芯片的，所以控制原理是完全相同的，为......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
系统里。本系统选用了最常规、最经典的PID控制算法，通过实际应用取得了很好的效果。下图是PID控制原理结构图。
图 PID控制系统原理结构框图
1 比例项
控制......
变频器在水设备控制系统的应用案例(2023-12-28)
运算自动调整变频器输出频率， 改变电动机转速，最终达到管网恒压的目的，就一个闭环回路，较简单，但成本高。
变频稳压给水设备PID控制原理
根据反馈原理：要想维持一个物理量不变或基本不变，就应......
svpwm与动量轮怎么融合 svpwm变频调速原理(2023-10-19)
系统的设计也有一定的应用价值。总之，SVPWM与动量轮的融合需要深入理解电机控制原理和控制算法的设计，以实现更加高效的电机控制系统。
svpwm变频调速原理
SVPWM（Space......
dcs和plc有什么区别(2024-08-15)
dcs和plc有什么区别;dcs和plc的设计原理区别较大，plc是由继电器控制原理发展起来的，它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
部分的改进，首先是控制原理，本文是针对建立好的运动学方程进行分析，通过串级PID算法来实现自平衡运动。该机器人的控制问题本质上是一阶倒立摆问题，可以采用动力学建模的方式，通过......
基于电流采样模块的2D数字伺服阀控制器设计(2023-02-03)
速度快、精度高、抗污染能力好等优点，使其在军工领域得到了较好的应用。2D数字伺服阀以步进电机作为电—机械转换器，其性能在很大程度上决定了2D数字伺服阀的性能。
2D数字伺服阀的控制原理
2D数字......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
q IqIq ，励磁电流主要是产生励磁，控制的是磁场的强度，而交轴电流是用来控制力矩，所以在实际使用过程中，我们常令I d = 0 Id=0Id=0 。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理......
采用虚拟仪器技术实现气体微流量测量系统的设计(2023-06-08)
编码器将产生的电脉冲反馈给位置板经信号调理后给PCI-8132中的减法计数器，于是每来一个脉冲，计数器就从目标值减去1，直到计数器的内容为0，伺服电机转到目标位置而停止旋转。
恒压控制原理：差压式电容薄膜规、IEEE488数据采集卡、工控......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
PID回路控制及闭环控制原理;一、 PID回路控制概述
PID控制器是应用最广泛的闭环控制器，它根据给定值与被控实测值之间的偏差；按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构进行调节，使被......
视频讲解四轴飞行器控制原理(2024-11-01 12:17:03)
视频讲解四轴飞行器控制原理......
简述伺服驱动器工作原理和控制方式(2023-09-27)
简述伺服驱动器工作原理和控制方式;伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核......
交流伺服电机和直流伺服电机的区别(2023-01-12)
确定，需要更多的连线。
（2）、直流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，良好的线性调节特性、快速的时间响应，使用方便，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，附加......
低压电器、电动机及控制线路原理动图分享(2022-12-27)
低压电器、电动机及控制线路原理动图分享;今天从低压电器、电动机及控制线路、传感器及控制原理三部分来分享22张超赞的原理动图。
低压电器部分
1 按钮开关
2 闸刀开关
3 行程开关
4 交流......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
系统的分析和设计，这也是PID算法最早从书面走向实践。与此同时，反馈控制原理开始应用于工业过程中。1936年英国的考伦德（A Callender）和斯蒂文森（A Stevenson）等人给出了 PID控制......
浅析工业控制中的电气控制原理(2023-09-19)
浅析工业控制中的电气控制原理;低压电器部分
1 按钮开关
2 闸刀开关
3 行程开关
4 交流接触器
5 热继电器
6 时间继电器
7 速度继电器
电动机及控制线路 1 异步......
变频器切换控制原理图 三菱PLC常用的位指令和运算指令(2023-09-19)
变频器切换控制原理图 三菱PLC常用的位指令和运算指令;1.变频器切换控制原理图
2.电子元器件的作用
3.电工必备单位换算总结
4.RS232串口引脚定义
5.根据功率计算电流-老师......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
》。
PID的原理与特点
PID算法是在1936年完整提出的，它是一种在自动控制技术中占有非常重要地位的控制方法。PID控制理论从诞生之日就和电机深深捆绑在一起，时至今日，有电机的地方，一般......
汽车电子氛围灯呼吸效果控制原理(2023-05-18)
汽车电子氛围灯呼吸效果控制原理;在当今汽车行业疯狂内卷的时代，各车企均把大量精力花费在那些用户可以第一时间感知到的功能上。对于一辆车俩说，外观是用户对其第一印象，由于......
采用LPC2132控制步进电机实现康复机器人系统的设计(2023-03-07)
稳定的时钟电路以及JTAG下载电路。
3 控制系统方案设计
3.1 系统控制原理
由于脑卒中患者腿部不具有正常的支撑能力，所以在康复训练的时候，需要对患者进行减重[7-8].减重控制......
三相异步电动机多地拖动控制电路原理分析(2023-04-24)
三相异步电动机多地拖动控制电路原理分析;三相异步电动机多地拖动控制电路原理分析
三相异步电动机多地控制电路原理图与说明
三相异步电动机多地拖动控制原理图
工作原理如下：
SB1 与 SB2 在甲......
步进电机的结构及控制原理(2023-03-31)
步进电机的结构及控制原理;工业现场中有大量的步进电机应用，比如自动化控制，机器人关节，打印机控制等等。其中应用最广泛的是 混合式步进电机 ，也是我们日常接触到的绝大部分步进电机的形式。在概念上，步进......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
本章节采用流频比I/F控制方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析流频比I/F的控制原理，然后在Matlab......
步进电机控制方法、原理和功率计算(2023-03-23)
的基础上，通过改变定子上线圈电流的大小和方向，使得转子旋转的步长更小，从而实现更精确的位置控制。
步进电机的控制原理是通过给电机的两个相间线圈依次通电，使得电机能够按照固定的步距角转动。具体来说，步进电机控制原理......
西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换(2024-10-17 18:45:25)
自动控制；切除 PID 自动控制时，控制器的输出部分可以由操作人员直接手动控制。这就是 PID 手动/自动切换。
干货★★★★★资料......
三相异步电动机的点动控制原理详解(2023-04-24)
三相异步电动机的点动控制原理详解;三相异步电动机是感应电动机的一种，是靠同时接入380V三相交流电流(相位差120度)供电的一类电动机，由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同......
stm32 usb 主机发送 pid in的原理和实现方法(2024-08-01)
stm32 usb 主机发送 pid in的原理和实现方法;STM32是一款常用的微控制器系列，它具有广泛的应用领域，包括工业控制、汽车电子、消费电子等。其中，STM32同时支持USB主机......
三相异步电动机的正反转控制原理详解(2023-04-24)
三相异步电动机的正反转控制原理详解;三相异步电动机的正反转控制原理
三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气原理图如图所示。线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2......
变频电机的工作原理分析(2023-04-12)
：
电机控制原理：变频电机的控制原理是通过控制器控制变频器的输出频率和电压，从而实现电机转速和负载的精确控制。控制器可以根据需要设定不同的控制模式，例如速度闭环控制、转矩控制、位置控制......
电动机控制电路图讲解 解读电动机控制电路图工作方式(2024-07-30)
触点(常开、常闭)，去控制B开关变化的动作。互锁的目的为防止机械传动冲突、实现电气控制逻辑顺序与运行功能的控制方式。
二、解读控制电路图工作方式
1、单点自锁控制
自锁控制原理
功能作用:单点自锁电气控制......
各主机厂车型的热管理系统(2024-08-14)
膨胀水壶与电池、电机、暖风回路连接， 分别为三个回路补水， 电池和电驱路共用一个分水箱排气、暖风回路用一个分水箱排气。
各个模块的热管理的具体策略如下：
1.电机冷却控制原理
电机冷却控制是由VCU来控制的，VCU......
相关企业
;台州市明朝电器有限公司;;我公司生产的水泵压力开关不同于常规产品，控制原理、功能、性能都有很大区别，传统的机械压力开关是弹簧伸缩控制，触点为银点控制。我公司产品的设计原理是光电感应。 我公
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格的品质管理和完整的质量保证体系均己达到ISO9001国际标准。2.技术培训 公司常年举办自动化仪表技术培训班，主要介绍自动化仪表、电气、计算机过程控制、顺序控制原理等基础知识，讲授系统控制原理、系统
际上供应精度高于0.01℃温控器的供应商之一。公司创始人在温度控制领域工作二十多年，先后赴日本、美国、英国等国工作学习相关温控产品的研发生产，对“神经网络控制、专家PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID
-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪（外给定或阀位控制
型多回路PID控制器系列。 5：车间常用备件： 马拉松氧探头，NGK氧探头，德国进口热电偶，欧陆直流调速器/调功器、日本富士记录仪，西门子PLC产品。另有易普森、丰东、爱协森专用的辐射管，加热元件，风扇叶等。
;科昊自动化仪表有限公司;;科昊自动化仪表是一个专业的PID调节仪,流量积算仪,调节器,巡检仪生产厂家，产品有：智能工业调节器，PID调节仪 ，比例调节仪，流量积算仪，多路巡检仪，显示
能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应