资讯
机器人自主导航控制指令的下发与接收(2024-07-04)
机器人自主导航控制指令的下发与接收;1.通信协议
控制指令格式(15字节)
2.ROS端
在ROS端，首先需要接收从其他节点的控制消息，在ROS中常常使用geometry_msgs::Twist......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
。
ADAM：ADI自主移动机器人
ADAM由ROS提供支持，并搭载ROS支持的不同器件。该平台展示了ADI公司的ROS驱动程序如何集成到移动机器人应用中，特别是自主导航应用。
图5所示......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
作为该技术社区的一份子，最初的目标是面向工业领域开发专用模块。
ADI针对不同的专用模块开发了ROS驱动程序。为了展示所开发的驱动程序并利用ROS的功能，ADI公司开发了ADI自主移动机器人(ADAM......
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能(2021-10-25)
者社区提供高性能感知技术的最新项目。这些项目将加速产品开发、提高产品性能，并最终简化为将先进计算机视觉和AI/ML功能整合到基于ROS的机器人应用程序中的任务。
自主机器人......
轻量级协作与仿生机器人系列(2022-11-15)
科技还将带来其诚意之作——自主导航移动机器人myAGV。它可以全向移动，运用了竞赛级麦克纳姆轮，全包裹金属车架，分体式结构可拆卸。并且ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法，能够......
从生成式AI到物理AI，黄仁勋又下了新的判断(2024-06-04)
方案提高运营效率并增强自动化。
自主移动机器人iw.hub：由NVIDIA Jetson Orin提供支持的iw.hub将利用NVIDIA JetPack软件开发套件通过并行计算加速实时决策，在自主导航......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-22)
人工智能绝对领先者正在持续将IT行业的创新注入在OT领域。
同时，在刚刚结束的富士康年度科技日上，富士康董事长刘扬伟宣布将使用NVIDIA芯片和软件建造新型数据中心，用于包括自动驾驶汽车、自主机器人和工业机器人在内的开发。会上......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-23 10:25)
超大规模的算力应用之外，生成式 AI 正在将 Transformer 模型和大语言模型的强大力量带到各行各业，应用范围现已扩展到边缘、机器人和物流系统相关领域，如缺陷检测、实时资产追踪、自主规划和导航......
机器人大规模商用再遇瓶颈(2022-06-10)
开发平台，我们也由此可以一探机器人市场的新动向。
NVIDIA: AI掀起机器人技术革命
在刚刚结束的COMPUTEX技术大会上，NVIDIA宣布全球30多家领先的合作伙伴将推出首批基于......
未来三年内，AMR机器人市场占比有望超过50%(2023-09-14)
决策和智能感知，提高自主导航能力和避障能力。
部署成本降低：随着AMR技术的不断发展，机器人制造成本也在不断降低，使得更多的企业和组织能够接受并部署AMR机器人。同时，越来......
NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-19)
和物流系统相关领域，如缺陷检测、实时资产追踪、自主规划和导航以及人机交互等。
NVIDIA 今日宣布，对适用于边缘 AI 和机器人的 NVIDIA Jetson 平台......
基于人工智能的水下无人集群的自主监测系统(2023-03-23)
是一个机器人系统，它使用人工智能技术进行自主导航和海底探索。此外，即使是在黑暗、动荡和半透明的海况下，该机器人也能够自主执行搜索和操纵任务。
海洋监测系统的智能群组控制、规划、自主......
NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-20)
2023 上，NVIDIA 宣布推出 Isaac ROS 和 Isaac Sim 软件的全新版本，对感知和模拟功能进行了重大改进。基于常用的开源机器人操作系统（ROS）的 Isaac ROS，为自......
扫地机器人有必要买吗(2024-06-27)
时间与精力：对于忙碌的上班族和年迈的家庭成员来说，扫地机器人能够自动完成清扫工作，大大减轻了日常家务负担。
智能化清洁：现代扫地机器人具有高效的路径规划能力，能自主导航、避开障碍物，并且......
大陆集团收购KINEXON车载操作系统部门 用于自主导航机器人（AMR）的智能控制(2023-10-20)
大陆集团收购KINEXON车载操作系统部门 用于自主导航机器人（AMR）的智能控制;10月20日，大陆集团收购了KINEXON的车载操作系统专业部门，用于自主导航机器人（AMR）的智能控制，从而加强了其在移动机器人......
扫地机器人有必要买吗(2024-03-19)
的理由：
节省时间与精力：对于忙碌的上班族和年迈的家庭成员来说，扫地机器人能够自动完成清扫工作，大大减轻了日常家务负担。
智能化清洁：现代扫地机器人具有高效的路径规划能力，能自主导航......
强化自主导航机器人业务，大陆集团收购KINEXON车载操作系统部门(2023-10-26)
强化自主导航机器人业务，大陆集团收购KINEXON车载操作系统部门;近日，大陆集团官网刊文指出，其收购了KINEXON的车载操作系统专业部门，用于自主导航机器人（AMR）的智能控制，从而加强了其在移动机器人......
在工厂内外，机器人如何改善我们的世界(2023-12-10)
移动平台现在可以根据产品的配置在工厂车间中从一个工作站移动到另一个工作站。这减少了制造过程中的瓶颈并提供了更大的灵活性。”
这些移动机器人通常负责自主导航，有时会靠近其他机器人和人类。在繁忙的工厂车间中安全导航需要融合摄像头和雷达、激光......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-04 09:12)
AI 的自主移动机器人提供多摄像头 3D 环视功能。• NVIDIA Isaac Manipulator：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，可简化 AI 机械臂或操纵器的开发，以便......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-03)
Isaac Perceptor：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，为基于 AI 的自主移动机器人提供多摄像头 3D 环视功能。
NVIDIA Isaac Manipulator：基于......
Cogniteam公司采用RTI Connext确保云机器人平台顺畅通信(2024-03-06)
择最佳的陆地、空中和海上自动自主机器人平台软件框架，Cogniteam公司需要针对其特定需求量身定制全套解决方案，以便实现从ROS到ROS 2的通信功能，并在系统之间实现顺畅对接。为ROS提供了原生DDS......
云技术如何助力提升机器人和员工之间的协作(2023-01-30)
利用客户场景、模拟和云端来了解当前的AMR行为和实现理想行为所需做出的改变，然后为机器人开发导航行为，这些行为基于启发式方法/偏差，并将其编码到导航和规划代码中。这些启发式方法/偏差有助于使AMR的社......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-04)
包，为 ROS 社区开发者提供 NVIDIA 加速和 AI 模型。
· NVIDIA Isaac Perceptor：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，为基于 AI 的自主移动机器人......
5个问题，洞悉自主移动机器人未来发展方向(2024-01-04)
所有子系统的骨干。最后，控制单元使用了NVIDIA® Jetson™。这提供了一个很好的集成示例，说明了如何在机器人操作系统 (ROS) 中以Docker容器形式实现各种安森美子系统。
图1：用于自主移动机器人......
开普勒通用人形机器人先行者K2在GITEX GLOBAL 2024首度公开亮相(2024-10-21 08:53)
了络绎不绝的参观者。其作为开普勒人形机器人自主研发的5.0代机器人，软硬件全方位升级。在软件定义和AI驱动的时代，软件是令人形机器人拥有智能特性的基础。通过基于云端大模型的大脑 + 具身小脑的组合，模仿学习 + 强化......
基于Toshiba TB67H450FNG TB67H451FNG扫地机器人边刷(2023-02-13)
通过传感器观测环境中的信息，实现机器人自主导航定位，完成一站式的智能清扫方案。导航系统在机器人产品中的大幅应用提升了扫地机器人的智能化程度。
尽管扫地机器人具备种各种优势，但在......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-05)
Perceptor：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，为基于 AI 的自主移动机器人提供多摄像头 3D 环视功能。
NVIDIA Isaac Manipulator：基于 Isaac ROS 构建......
小笨智能 打造工业智能搬运新时代(2024-10-31)
学中的状态估计》《Introduction to Visual SLAM》，被多所高校作为课程教材使用，在高动态、高复杂度的大场景具备丰富的算法工程化落地经验，具备千台级室外机器人从边缘到云端算法研发及落地经验，推动了国内机器人自主......
在工厂内外，机器人如何改善我们的世界(2023-12-19)
移动平台现在可以根据产品的配置在工厂车间中从一个工作站移动到另一个工作站。这减少了制造过程中的瓶颈并提供了更大的灵活性。”
这些移动机器人通常负责自主导航，有时会靠近其他机器人和人类。在繁忙的工厂车间中安全导航需要融合摄像头和雷达、激光......
自主移动机器人的发展方向与解决方案(2024-04-23)
展望未来发展趋势，机器人应用将进一步发展高阶的智能感知技术，如三维视觉、声音识别、触觉、气味感知等，以提高机器人对环境的感知能力，并强化自主移动机器人在未知或动态环境中的导航......
中国信通院、北邮与清华联合发布开源“有形”具身智能操作系统(2024-09-27)
，还能够借助具身智能体的主动性实现更复杂的任务，如自主导航、环境感知、物体操作等。
▲ 有形具身智能操作系统（EOS）未来路线图
未来规划：
推出基于 RISC-V 的 EOS 发行......
一种仓库搬运机器人的设计与实现*(2022-12-20)
城市职业技术学院2021年科研项目（KY2021Y01Z）；2020年教育部高等学校项目（2020ITA03008）本文引用地址：0 引言
目前大部分的机器人都是基于ROS 系统实现，一般ROS 在Ubentu......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
Distribution of OpenVINO 工具套件，可以非常方便地进行功能和性能的扩展。凌华科技的Neuron SDK支持基于ROScube-I的机器人系统，该平台专门为专业机器人应用（如自主移动机器人......
传动和传感器等关键技术愈发先进，人型机器人的开发成本现已达到最优水平。 此外，设备内人工智能计算的改进也让运动控制、导航和计算机视觉方面的人工智能软件得以集成。 随着这些进步，人工智能芯片市场领袖英伟达在过去六个月里积极推广人型机器人......
Omdia：到2027年，全球人型机器人出货量将超过10,000台，2030年将达到38,000台(2024-08-01 11:17)
传动和传感器等关键技术愈发先进，人型机器人的开发成本现已达到最优水平。 此外，设备内人工智能计算的改进也让运动控制、导航和计算机视觉方面的人工智能软件得以集成。 随着这些进步，人工智能芯片市场领袖英伟达在过去六个月里积极推广人型机器人......
德州仪器开源智能硬件平台助力中国研究生电子设计竞赛(2020-9-15)
图像处理的移动目标检测与目标跟随系统或者4G路由器网关系统。
TI-RSLK专家版配套了ARM+DSP+GPU异构多核、性能更强的"工业派"为核心控制器，可实现图像识别和处理、声音识别和处理、边缘计算、机器人学习、基于SLAM的自主导航......
“汪汪队”立大功！瑞士研发机器人导盲犬，避障、导航样样精通！(2023-09-15)
障群体来说无疑是一大福音，同时也展现出机器人技术在为残障人士服务方面的广阔应用前景。
“超清视觉” 机器导盲犬运用多种传感探测环境
RoboDog机器人导盲犬之所以能够避开障碍、自主导航，其关......
实现SLAM的突破和应用，小笨智能机器人是如何做到的？(2024-06-18)
and mapping，也叫“同步定位与地图构建”，意思就是要让机器人能够在未知环境中自主导航、建图，并实现精确定位。
也就是说，将一个机器人放入未知环境中的未知位置，让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人......
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发(2021-09-02)
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发;全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）与专注于中间件解决方案的SME公司eProsima，今日宣布，基于RA......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
的芯驰D9350平台，基于Ubuntu操作系统，运行ROS机器人应用框架，提供了一套完整的工具和库，包括消息传递、通信机制、软件包管理、调试和可视化等功能，实现机器人管控。ROS全称Robot......
瑞士研发出机器人导盲犬：避障、导航均在行(2023-09-05)
系统，可以在看不见的环境中自主导航，引导盲人避开障碍物。
在机器导盲犬中增加导航功能的好处是，视障人士在出行前，只需设置目的地，机器导盲犬就能自行规划路线并进行导航，而这......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
路UART、12路I2C、8路SPI、8路PWM、12bit ADC、100+ GPIO端口。
机器人ROS系统适配
米尔的芯驰D9350平台，基于Ubuntu......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
广泛。3、支持4路CANFD接口，16路UART、12路I2C、8路SPI、8路PWM、12bit ADC、100+ GPIO端口。
机器人ROS系统适配
米尔的芯驰D9350平台，基于Ubuntu......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
，基于Ubuntu操作系统，运行ROS机器人应用框架，提供了一套完整的工具和库，包括消息传递、通信机制、软件包管理、调试和可视化等功能，实现机器人管控。ROS全称Robot Operating......
研华AFE机器人专用控制器:集多视觉与强抗干扰的机器人"大脑"(2024-07-22)
了可靠的解决方案，以确保系统的稳定运行。
预适配嵌入式Xsens IMU
对于传感器集成，AFE-R770专注于通过IMU（惯性测量单元）进行运动传感。IMU在自主机器人中至关重要，它提供方向、加速......
AMD机器人入门套件开启未来智慧工厂(2022-05-18)
的可扩展、开箱即用型开发平台，Kria KR260协同现有的Kria K26自适应SOM，能提供无缝的生产部署路径。凭借对原生ROS 2的支持、机器人应用开发的标准框架、为机器人......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770闪亮问世(2024-12-17 13:31)
市场总体保持强劲增长态势，应对这一市场需求，研华推出AMR(自主移动机器人)控制系统AFE-R770。
研华面向机器人市场推出的专用系统AFE-R770，考虑了尺寸、工作温度、电压......
生成式AI和机器人结合正在发生，英伟达通过Isaac平台助力机器人实现更紧密智能人机协作(2024-01-09)
了关于融合AI与机器人技术的演讲。他在演讲中提到，“由 AI 驱动的自主机器人越来越多地应用于提高效率、降低成本和解决劳动力短缺问题。”
生成式AI和LLM将如何赋能机器人......
优必选人形机器人入驻极氪工厂(2024-08-05 15:16)
语义VSLAM导航、端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术，在不同流水线上自主导航和负重行走，并与AGV协同作业完成任务。Walker S Lite应用仿人臂综合运用拓扑优化、尺寸......
。ROS 2套件是一个基于研华AIM-Linux嵌入式软件上经过协调和验证的软件包，旨在支持机器人操作系统（ROS）环境。ROS 2套件包含SUSI API。SUSI是一套应用程序接口，使用......
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;导航机器人;;随着当今全球信息产业的迅猛发展，国内的信息化产业正在日趋成熟。在此番良好的大环境下，昆山频道网络服务有限公司于二○○○年六月份正式挂牌成立了。 公司主要从事地理信息系统（GIS
;常州市武进礼嘉火车五金厂;;常州市武进礼嘉火车五金厂成立于上世纪九十年代，是集机械加工，产品设计，制造，销售，服务为一体的科技型公司。目前公司拥有自主研发的产品注塑机自动化机械手臂，全自动支架点焊机器人