资讯
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
可获得丰富的支持，从而帮助用户简化其设计和应用。
该技术的工作原理是什么？
ROS始于2007年，已成为自动驾驶汽车、工业机器人、飞行器等领域备受欢迎的机器人开发原型制作平台。经过不断发展，该技......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
在的ADI公司菲律宾开发中心与智能运动和机器人部门展开合作。她于2019年12月加入ADI公司，工作地点位于菲律宾甲米地。她毕业于菲律宾信心学院，获计算机工程学士学位。她曾参与众多项目，专注于ROS......
使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器(2024-05-13)
控制器ROS1驱动程序
ROS是一个机器人系统中间层，包含一组软件库和强大的开发工具，从驱动程序到最先进的算法，可以在此基础上开发机器人系统或应用程序。ADI Trinamic电机......
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能(2021-10-25)
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能;自主机器人所面临的关键挑战之一是感知和理解周围的世界。
在ROS World 2021上，NVIDIA发布了向ROS开发者社区提供高性能感知技术的最新项目......
基于NVIDIA Jetson Orin的凌华科技ROScube－X RQX－59系列，重新定义 AI 性能(2023-08-07 11:04)
品所提供的 M.2存储让整个产品更加紧凑，并且具有更好的抗震性能，确保了控制器具备可靠和高效的存储，因此非常适合构建各种面向AI机器人项目的解决方案，并为其提供创新。
卓越的性能表现精心设计的 RQX......
基于NVIDIA Jetson Orin的凌华科技ROScube－X RQX－59系列，重新定义 AI 性能(2023-08-07 11:04)
品所提供的 M.2存储让整个产品更加紧凑，并且具有更好的抗震性能，确保了控制器具备可靠和高效的存储，因此非常适合构建各种面向AI机器人项目的解决方案，并为其提供创新。
卓越的性能表现精心设计的 RQX......
，这也让整个产品变得更加坚固。此外，与传统的2.5”SSD相比，该产品所提供的 M.2存储让整个产品更加紧凑，并且具有更好的抗震性能，确保了控制器具备可靠和高效的存储，因此非常适合构建各种面向AI机器人项目......
基于NVIDIA Jetson™ Orin的凌华科技ROScube-X RQX-(2023-08-04)
统的2.5”SSD相比，该产品所提供的 M.2存储让整个产品更加紧凑，并且具有更好的抗震性能，确保了控制器具备可靠和高效的存储，因此非常适合构建各种面向AI机器人项目的解决方案，并为......
用Arduino 打造机器人：循迹、弹钢琴、下棋都行！(2024-05-05)
更容易进行MicroPython程序代码撰写及机器人项目开发，使学习与创造变得轻而易举。弹钢琴机器人（PIANO-ROBOT）您认为演奏音乐是人类独有的特质吗？好吧……再想一想──其实，这个有音乐倾向的机器人......
13个精选创意应用案例！协作机器人与智慧生活的融合！(2024-01-10)
的功能和广泛的应用领域进行了深入的测评。
医疗机器人
在医疗领域，由JaimeAndresRinconArango负责的医疗机器人项目，使用大象机器人四轴码垛机械臂myPallezer260，展示了机器人......
NVIDIA在CES上发布游戏、创作、机器人和汽车领域的创新成果(2023-01-04)
嵌入式与边缘计算副总裁 Deepu Talla 解释说，模拟在机器人项目的生命周期中发挥着重要作用。合作伙伴正在使用 NVIDIA Isaac Sim 创建数字孪生，帮助加快智能机器人......
NVIDIA在CES上发布游戏、创作、机器人和汽车领域的创新成果(2023-01-05 09:41)
式与边缘计算副总裁 Deepu Talla 解释说，模拟在机器人项目的生命周期中发挥着重要作用。合作伙伴正在使用 NVIDIA Isaac Sim 创建数字孪生，帮助加快智能机器人......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派兼容项目开发和学习的Pi(2024-07-05)
米派上我们推出了ROS 2系统，提供了强大的工具和库，使开发人员能够快速构建灵活、可靠且高效的机器人系统。ROS 2在瑞米派平台上的应用提供了许多关键功能和优势。首先，ROS 2采用了一种分布式架构，支持......
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发(2021-09-02)
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发;全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）与专注于中间件解决方案的SME公司eProsima，今日宣布，基于RA......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-05)
展示
myir-image-ros：
在瑞米派上我们推出了ROS 2系统，提供了强大的工具和库，使开发人员能够快速构建灵活、可靠且高效的机器人系统。ROS 2在瑞......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列;-加速实现AI机器人开发-ROScube-I 具备出色的I/O连接能力并支持ROS 2软件平台，打造更快、更简易扩展的AI机器人开发......
一种仓库搬运机器人的设计与实现*(2022-12-20)
城市职业技术学院2021年科研项目（KY2021Y01Z）；2020年教育部高等学校项目（2020ITA03008）本文引用地址：0 引言
目前大部分的机器人都是基于ROS 系统实现，一般ROS 在Ubentu......
NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-19)
上的两个框架进行大规模扩展。NVIDIA Isaac ROS 机器人框架已全面上市，NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平台上的扩展也即将推出。
为加速边缘 AI 应用的开发和部署，NVIDIA 还创......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-22)
平台的重大更新，针对 NVIDIA Isaac ROS 2.0 和 NVIDIA Isaac Sim 2023.1 以及感知和仿真升级进行了发布，用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器人......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-23 10:25)
Isaac ROS 2.0 和 NVIDIA Isaac Sim 2023.1 以及感知和仿真升级进行了发布，用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器人应用的构建与测试。为推动开发新一代机器人......
NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-20)
解决方案所需要各种的工具。
随着 Isaac ROS 2.0 最新版本的发布，Isaac ROS 已达到生产就绪状态，能够帮助开发者使用 Jetson 平台创建并推出高性能机器人......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
层业务应用软件（如OpenCV）之间的中间件。简单来说：ROS=通讯机制+工具软件包+机器人应用功能+机器人生态系统，使得机器人控制系统的开发更加高效和可靠。
ROS2优化......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
之一便是能支持任意对任意连接，这样一来就简化了与传感器和驱动器连接。此外，可编程逻辑还可用于实现确定性网络，这对机器人系统的实现十分关键。
很多开发项目都采用机器人操作系统（ ROS ），其包含用于创建机器人......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
一来就简化了与传感器和驱动器连接。此外，可编程逻辑还可用于实现确定性网络，这对机器人系统的实现十分关键。
很多开发项目都采用机器人操作系统（ ROS ），其包含用于创建机器人......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
从生成式AI到物理AI，黄仁勋又下了新的判断(2024-06-04)
宣布与NVIDIA合作，利用NVIDIA的AI和加速计算技术推进云机器人技术的发展，为中小型制造商提供工业自动化技术。这标志着双方一年来合作的成果，旨在通过人工智能简化工业自动化和机器人项目的实施过程，涵盖......
英伟达发布全球首款人型机器人模型！正式进军人形机器人行业(2024-03-19)
英伟达发布全球首款人型机器人模型！正式进军人形机器人行业;
3月19日消息，在年度 GTC 开发者大会上，黄仁勋宣布推出推出了Project
GR00T人型机器人项目，其中就包括全球首款人型机器人......
苹果被曝另起炉灶，独立于Siri为桌面机器人开发拟人个性化AI(2024-08-27)
印？
由于苹果公司的首个机器人项目预计要到 2026 年或 2027 年才会亮相，因此现在要回答这些问题还为时过早。
......
深度剖析Autoware：“自动驾驶系统界的Linux”(2024-09-19)
于开源自动驾驶平台这一赛道，也拥有很好的人气，行业对于二者的讨论也很多。
工程师普遍认为追求快速落地和生态圈，Autoware更好。ROS作为世界上最丰富的机器人操作系统，积累了大量的经验，避免了开发者重复的开发......
AMD机器人入门套件开启未来智慧工厂(2022-05-18)
的可扩展、开箱即用型开发平台，Kria KR260协同现有的Kria K26自适应SOM，能提供无缝的生产部署路径。凭借对原生ROS 2的支持、机器人应用开发的标准框架、为机器人......
凌华智能推出AmITX Mini－ITX 主板，助力边缘人工智能和物联网创新(2024-11-22 11:29)
，都旨在加速项目开发和部署。凌华智能AmITX系列工业级Mini-ITX主板提供超低功耗、高性能的选项以及目前市场上最快的通信接口。该系列包括经过精心设计的原生I/O接口选项，并与......
中科院微小型智能化生命搜救机器人项目正式启动(2024-01-31 09:41)
中科院微小型智能化生命搜救机器人项目正式启动;据中国科学院沈阳自动化研究所官微消息，日前，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头组织实施的国家重点研发计划“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项“微小型智能化生命搜救机器人......
Cogniteam公司采用RTI Connext确保云机器人平台顺畅通信(2024-03-06)
工智能软件企业公司选择®用于支持一体化云平台商业级通信。公司提供独特的人工智能解决方案，实现机器人设计、开发与测试的一步到位。由于采用了基于数据分发服务(DDS™)标准的Connext，让开发人员可以实时监控从机器人......
JetPack 5.1的主板支持包（BSP）中，使EPC-R7300的功能输出足够出色，而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件......
不容忽视的机器人模拟技术(2023-01-06)
支持将人添加到模拟环境中。更多的资产和流行的机器人被预先集成，以减少模拟前的时间。
同时，对于ROS开发者，增加了对ROS2 Humble和Windows的支持。对于机器人研究人员来说，新版本有大量的新功能，旨在......
研华科技发布工业准系统 EPC-R7300助力产品开发(2023-04-25)
能输出足够出色，而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件。ROS 2套件......
轻量级协作与仿生机器人系列(2022-11-15)
科技还将带来其诚意之作——自主导航移动机器人myAGV。它可以全向移动，运用了竞赛级麦克纳姆轮，全包裹金属车架，分体式结构可拆卸。并且ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法，能够......
猎豹移动旗下猎户星空与南昌市、58集团签订家政机器人战略合作协议(2020-12-15)
战略合作框架协议”，三方将共同携手，各自发挥优势，推动家政服务数字社区建设、家政场景服务机器人的研发应用与产业发展。
据了解，根据协议，三方将设立合资公司，落地家政机器人项目，南昌市政府将为58集团......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-04 09:12)
于 AI 的自主移动机器人提供多摄像头 3D 环视功能。• NVIDIA Isaac Manipulator：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，可简化 AI 机械臂或操纵器的开发，以便......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-03)
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器;比亚迪电子、西门子、泰瑞达和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic采用 NVIDIA Isaac 机器人平台开发......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-04)
包，为 ROS 社区开发者提供 NVIDIA 加速和 AI 模型。
· NVIDIA Isaac Perceptor：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，为基于 AI 的自主移动机器人......
可适配NVIDIA Jetson Orin NX和Orin Nano的工业级准系统，研华EPC－R7300助力产品开发(2023-04-25 11:34)
5.1的主板支持包（BSP）中，使EPC-R7300的功能输出足够出色，而无需额外的集成工作。 ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备这些Jetson平台可支持ROS 2套件。ROS 2套件......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-05)
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器;比亚迪电子、西门子、泰瑞达和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic采用 NVIDIA Isaac 机器人平台开发......
中国信通院、北邮与清华联合发布开源“有形”具身智能操作系统(2024-09-27)
中国信通院公众号，下同）
IT之家从官方介绍获悉，有形具身智能操作系统（EOS）不同于国外知名机器人框架 ROS，其不仅限于中间件层面的功能实现，而是......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
ROS与移动底盘的通信试验内容;ROS与STM32的通信流程如图所示
主要包含两个方面：
小车里程计数据的上传与接收
控制指令的下发与接收
1.原始消息内容
在ROS中，里程计数据主要包括机器人......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
::createQuaternionMsgFromYaw(th);
以上就获取了完整的机器人里程计数据，接下来需要将里程计数据发布到ROS中。
nav_msgs::Odometry odom;
geometry_msgs......
育场景，依托机器人全链条技术，猎豹移动致力于打造“以产业真实需求为基础，实践教学模式为核心，智慧服务支撑为保障”的AI人才培养整体解决方案。并成为工信部“人工智能产业人才能力提升揭榜单位”，参与教育部“产学合作协同育人项目......
ROS文件间的依赖关系(2023-09-14)
时间的乘除没有意义。
Time类
紧接着TimeBase类的是Time类，它是TimeBase的子类。我们做机器人应用程序开发时用不到TimeBase基类，但是Time类会经常使用。
now()函数
Time......
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;佛山华硕自动化设备厂;;华硕自动化设备厂是原佛山机器人公司的改制企业，主要从事自动化设备的研制和开发。其技术人员均为原佛山机器人有限公司的技术骨干，具备机电仪整体开发能力，并积
调试等环节。进过多年的努力，我们已经取得了丰硕的成果。 码垛搬运方面，公司配合国内物流，化工企业在产品搬运项目进行开发，系统集成，从而实现码垛，搬运自动化，快捷又方便。产品有码垛机器人，搬运机器人
机、冲压类、弯管机、铆钉机、焊接机、贴片机、剪板机、机器人工作站等 集设计，项目管理，施工安装于一体的立宏安全工程，目前承接了上海汽车机器人测量系统，三坐标，自动焊接等汽车工厂项目的新建 立宏
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不需要了解具体模块的工作原理，只需根据应用需要进行加载或拆卸，这能极大地提高机器人模块的通用性及组装灵活性。 公司主要研发力量来自于美国，研发人员具有多年工业及民用机器人的研发经验，曾经为军方开发海底探测机器人
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