米尔电子发布的瑞萨第一款MPU生态板卡——瑞米派（Remi Pi）自上市当天200套售罄，获得不少新老用户的青睐。为感谢大家的支持，米尔加推300套瑞米派活动，以补贴价198元回馈大家，抢完即止！

不仅如此，此次瑞米派发布myir-image-core系统，相比上次发布适用于HMI场景的全面型myir-image-full系统，myir-image-core系统则更轻量，非常适用于各种工业场景应用，如专为工业控制场景移植的RT-Linux实时补丁和Ethercat主站，专为轻量级工业显示场景移植的LVGL，专为工业实时性场景移植的FreeRTOS实时操作系统。瑞米派支持的系统会不断更新，下个月还会持续推出瑞米派的Ubuntu和Debian系统，敬请期待！

瑞米派采用瑞萨RZ/G2L双核A55芯片，接口丰富，还全面兼容树莓派的扩展模块，在方案设计的初期阶段，可以方便且低成本地验证方案的可行性。 

一、系统概述

Remi Pi的myir-image-core系统是基于 Yocto 构建的带有LVGL界面的镜像，包含完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等,包含RT-Linux实时补丁和Ethercat 主站,支持使用 Shell, C/C++进行应用开发。

二、功能介绍

1.LVGL显示

从04_Sources目录下获取lvgl.tar.bz2源码包，解压源码包。

PC:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf lvgl.tar.gz

编译源码包，拷贝lvgl_demo可执行文件到开发板运行即可。

PC:~/renesas/04_Sources/lvgl$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux

PC:~/renesas/04_Sources/lvgl$ make

图：米尔-瑞米派的LVGL显示效果

2.RT-Linux实时补丁

从RT官网获取L5.10.83内核版本对应的补丁。

把补丁包解压到自己的工作目录下。

PC:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf patches-5.10.83-rt58.tar.gz

到内核源码目录下打补丁。

PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ for p in `ls -1 ../patches/*.patch`;do patch -p1 < $p;done

修改mys_g2lx_defconfig配置文件

PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ vi arch/arm64/configs/mys_g2lx_defconfig

CONFIG_EXPERT=y

CONFIG_ARCH_SUPPORTS_RT=y

CONFIG_PREEMPT_RT=y

#CONFIG_PREEMPT=y

#CONFIG_KVM=y

编译内核源码,更新Image文件即可。

PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux

PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ make ARCH=arm64 mys_g2lx_defconfig

PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ make ARCH=arm64 Image dtbs   -j16

3.IGH Ethercat 主站

到官网下载1.5版本的Ethercat源码，链接如下：

https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat/-/tree/stable-1.5?ref_type=heads

把Ethercat源码包解压到自己的工作目录下。

PC:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf ethercat-stable-1.5.tar.bz2

PC:~/renesas/04_Sources$ cd ethercat-stable-1.5

加载环境变量。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux

生成configure文件。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ./bootstrap

configure设置。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ mkdir output

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ./configure --prefix=/home/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5/output --with-linux-dir=/home/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux  --enable-8139too=no  --enable-generic=yes   --host=aarch64-poky-linux

编译和安装。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ make

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ make modules

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ make install

编译和安装完成后，生成的ec_generic.ko驱动文件位于devices目录，ec_master.ko驱动文件位于master目录，生成的库相关文件位于output目录。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ls devices/en_genric.ko

devices/ec_generic.ko

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ master/ec_master.ko

devices/ec_master.ko

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ls output/

bin  etc  include  lib  sbin  share

将上面output目录下的相关文件和ec_master.ko拷贝到开发板如下目录：

root@myir-remi-1g:~/output# ls

bin  etc  include  lib  modules  sbin  share

root@myir-remi-1g:~/output# cp bin/ethercat /bin/

root@myir-remi-1g:~/output# cp etc/ethercat.conf /etc/

root@myir-remi-1g:~/output# cp etc/init.d/*  /etc/init.d

root@myir-remi-1g:~/output# cp -r etc/sysconfig/ /etc/

root@myir-remi-1g:~/output# cp  lib/libethercat.* /lib64/

root@myir-remi-1g:~/output# cp -r lib/pkgconfig /lib64/

root@myir-remi-1g:~/output# cp modules/ec_master.ko /lib/modules/5.10.83-cip1-rt58-yocto-standard/

root@myir-remi-1g:~/output# cp sbin/ethercatctl  /sbin/

启动Ethercat。

root@myir-remi-1g:~# depmod

root@myir-remi-1g:~# modprobe ec_master main_devices=1E:ED:19:27:1A:B3

root@myir-remi-1g:~# /etc/init.d/ethercat start

Starting EtherCAT master 1.5.2  done

4.Freertos

首先要下载e2 studio工具并搭建好环境和到04_Sources目录获取GPIO.zip工程包，打开e2 studio工具后，点击File->Import->General-> Existing Projects into Workspace来导入GPIO工程，导入工程后点击Project->Build Project进行工程的编译，详细请参考《Remi Pi  FreeRTOS应用开发笔记》。

编译成功会生成一个debug目录，生成的如下文件拷贝到sd卡上，用于在uboot进行CM33工程调用。

GPIO_non_secure_code.bin

GPIO_non_secure_vector.bin

GPIO_secure_code.bin

GPIO_secure_vector.bin

把sd卡插入到开发板的sd卡槽，启动板子并在uboot阶段执行如下调用，查看sd卡里面的内容，如下：

=> switch_sdhi1 sdcard

switch to sdcard

=> ls mmc 1:1

            System Volume Information/

       64   GPIO_secure_vector.bin

    16926   GPIO_non_secure_code.bin

     1984   GPIO_non_secure_vector.bin

      480   GPIO_secure_code.bin

4 file(s), 1 dir(s)

加载编译出来的固件，如下：

=> dcache off

=> mmc dev 1

switch to partitions #0, OK

mmc1 is current device

=> fatload mmc 1:1 0x0001FF80 GPIO_secure_vector.bin

64 bytes read in 24 ms (2 KiB/s)

=> fatload mmc 1:1 0x42EFF440 GPIO_secure_code.bin

480 bytes read in 25 ms (18.6 KiB/s)

=> fatload mmc 1:1 0x00010000 GPIO_non_secure_vector.bin

1984 bytes read in 26 ms (74.2 KiB/s)

=> fatload mmc 1:1 0x40010000 GPIO_non_secure_code.bin

16926 bytes read in 29 ms (569.3 KiB/s)

=> cm33 start_debug 0x1001FF80 0x00010000

当加载完以上命令之后可以看到蓝灯在闪烁。

图：米尔-瑞米派的加载效果展示

三、内核清单

为了方便用户进行内核的移植，下面将内核驱动各个模块的源码路径整理如下：