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研发客服电机驱动器是在电机运行中通过控制电机的旋转角度和运转速度，来实现对占空比的控制来达到对电机怠速控制的方式。对于电机应用而言，除了需要挑选适合的电机类型，驱动控制是电机提升能效的关键所在，因此，如果能找到一款合适的电机驱动芯片，便能够在开发效率、系统能效、集成度和可靠性等多方面助力电机方案的设计。
基本半导体BTD21520x是一款双通道隔离式驱动器，产品峰值拉电流达4.5A，峰值灌电流达6A，通过5.7KVRMS的增强型隔离栅将两个输出驱动进行隔离，开关通断时间平均为 19ns。原边电源 3V 至18V 的宽输入范围使得该驱动器适用于连接数字和模拟控制器。
驱动器副边实现功能绝缘，支持高达 1500VDC 的工作电压。每个驱动器可设计为两个低边驱动器、两个高侧驱动器或一个死区时间(DT)可调的半桥驱动器。并设计有禁用引脚，在输入高电平时可同时关断两个输出，在悬空或接地时允许器件正常运行。 BTD21520x驱动器主要特征如下： • 绝缘电压高达 5700Vrms • 双通道隔离驱动 • 原边电源支持 0.3~20V • 副边电源最高支持 35V • 驱动峰值电流 4.5/6A • 集成使能功能 • 集成死区时间设置功能 • 典型延时传播 19ns • 工作环境温度 -40~125℃ • SOP16W 封装
为了保护电机驱动器不受异常电压和电流的影响，基本半导体BTD21520x具备欠压保护功能，欠压保护功能应用原边电源、副边正电源和副边负电源，以防止出现功率半导体器件门极驱动因电压不足而损坏的情况。当电源电压低于保护阈值后，驱动芯片会迅速关闭输出以保护功率半导体器件，当电源电压回复到恢复阈值后，驱动芯片会重新输出。 为防止在保护阈值附近反复动作，芯片设置有回差，使芯片输出更加稳定；其次为避免上电后输出状态不确定，上电后芯片会先进入欠压保护状态，关闭输出，直到电源电压建立完成后再开始工作。
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