电机驱动器是在电机运行中通过控制电机的旋转角度和运转速度，来实现对占空比的控制来达到对电机怠速控制的方式。对于电机应用而言，除了需要挑选适合的电机类型，驱动控制是电机提升能效的关键所在，因此，如果能找到一款合适的电机驱动芯片，便能够在开发效率、系统能效、集成度和可靠性等多方面助力电机方案的设计。

基本半导体BTD21520x是一款双通道隔离式驱动器，产品峰值拉电流达4.5A，峰值灌电流达6A，通过5.7KVRMS的增强型隔离栅将两个输出驱动进行隔离，开关通断时间平均为 19ns。原边电源 3V 至18V 的宽输入范围使得该驱动器适用于连接数字和模拟控制器。

驱动器副边实现功能绝缘，支持高达 1500VDC 的工作电压。每个驱动器可设计为两个低边驱动器、两个高侧驱动器或一个死区时间(DT)可调的半桥驱动器。并设计有禁用引脚，在输入高电平时可同时关断两个输出，在悬空或接地时允许器件正常运行。 BTD21520x驱动器主要特征如下： • 绝缘电压高达 5700Vrms • 双通道隔离驱动 • 原边电源支持 0.3~20V • 副边电源最高支持 35V • 驱动峰值电流 4.5/6A • 集成使能功能 • 集成死区时间设置功能 • 典型延时传播 19ns • 工作环境温度 -40~125℃ • SOP16W 封装

为了保护电机驱动器不受异常电压和电流的影响，基本半导体BTD21520x具备欠压保护功能，欠压保护功能应用原边电源、副边正电源和副边负电源，以防止出现功率半导体器件门极驱动因电压不足而损坏的情况。当电源电压低于保护阈值后，驱动芯片会迅速关闭输出以保护功率半导体器件，当电源电压回复到恢复阈值后，驱动芯片会重新输出。 为防止在保护阈值附近反复动作，芯片设置有回差，使芯片输出更加稳定；其次为避免上电后输出状态不确定，上电后芯片会先进入欠压保护状态，关闭输出，直到电源电压建立完成后再开始工作。