本文以NXT 3代DX头为例进行说明,具体如下描述：

一、DX 各部分的名称和功能

1. Dyna工作头（DX）

因为Dyna工作头（DX）可以自由切换3种自动更换头，所以单凭一个工作头就可以灵活对应各种规格的 元件。适用元件规格（长宽：0402～74x74mm，高度上限：25.4mm）。自动更换头分3种，分别是R12（可安装12个吸嘴）、R4（可安装4个吸嘴）、S1（可安装1个吸嘴）。

另外，这个工作头还装有带元件侧面识别功能的相机。使用R12时可以使用该相机。使用该工作头之前， 请先在机器上安装吸嘴置放台和自动更换头置放台。

在下文中，我们将Dyna工作头简称为「DX工作头」。

1）工作头结构

使用注意事项

a.搬运DX工作头时请手持工作头的主体部分。请不要碰自动更换头安装部位（1）以及气缸（2）。

2）自动更换头

使用注意事项

a.移动自动更换头时请手持转盘（1）。

b.将自动更换头安装到自动更换头置放台上或从置放台上拿掉自动更换头时，请用手抓住推杆（2）。

2. 自动更换头置放台

自动更换头置放台是一款存放自动更换头的器材。机器可以在生产过程中自动切换自动更换头。

可针对不同的供料单元，选择合适的置放台。

3. 吸嘴置放台

吸嘴置放台是为了收存工作头的更换吸嘴的单元，机器可以自动切换为最佳吸嘴进行生产。

如果供料器材或吸嘴类型不同，则可选用的吸嘴置放台也不同。

4. 吸嘴一览

适用于DX工作头的吸嘴的型号如下所示。吸嘴型号可以通过法兰盘盘面上的彩色标记（1）进行识别。

二、 传感器·执行器配置图

此处对DX工作头相关的传感器·执行器类的配置和I/O（输入输出信号）显示进行说明。

1. I/O的确认方法

进行传感器的I/O（输入输出信号）的确认时，需要软件工具[EquipmentCheck]。启动[Equipment Check]后，就会显示以下的画面，请选择单元，进行I/O的确认。

在以下的插图和表格中，表示了传感器（图中号码）和地址的关系。

2. DX工作头

输入

输出

3. 自动更换头置放台

1) AIMEX-2S,Side1

2) AIMEX-2S,Side2

3) AIMEX-2,Side1

4) AIMEX-2,Side2

5) NXT-3

三、Job创建

使用DX工作头之前，请先对下列项目进行设置。

·模组的设置（工作头类型、料站类型、吸嘴置放台类型等）

·自动更换头置放台的设置

·各项功能的设置

1. DX工作头的功能

DX工作头的功能会因搭载的自动更换头的型号的不同而不同。

2. DX工作头的设置

通过FujiFlexa中的MachineConfiguration对DX工作头进行设置。

1） 模组构成的设置

对模组的构成进行设置。

请先点击需要使用DX工作头的模组左侧的[]按钮，然后通过对话框选中DX工作头、料站类型以及吸嘴 更换器类型。

2） 自动更换头置放台的设置

完成模组设置之后，请对自动更换头置放台进行设置

设置[AutotoolStation]或[Autotool]。设置时请参考对话框。

a. 根据机器构成设置自动更换头置放台。

如需使用自动更换头，则请选择[AutotoolStation]。如果不使用，则请选择[None]。 只需点击按钮，自动更换头的状态就可以在[AutotoolStation]与[None]之间切换。

b. 请设置自动更换头的类型。

R12: 带12个吸嘴的自动更换头

R4: 带4个吸嘴的自动更换头

Enpty: 不使用自动更换头

c.设置优化时的自动更换头的位置。

用Job编制器进行优化时，用之前选中的位置的自动更换头进行优化。

3. 优化自动更换头

使用DX工作头时，可通过以下的软件优化自动工作头。

备注: 此处虽然用AIMEX系列的操作画面为例，实际上NXT-3也是相同的操作方法。

·AIMEXMultiMachineOptimizer

·AIMEXMulti JobLineBalancer

·NXTMultiMachineOptimizer

·NXTMultiJobLineBalancer

AIMEXMultiMachineOptimizer以及NXTMultiMachineOptimizer可进行优化自动更换头的 构成优化自动更换头

AIMEXMultiMachine可进行 优化自动更换头

1. 优化自动更换头的构成

如需优化整条生产线的自动更换头的构成，则请选择【优化自动更换头的构成]。 该功能主要用于根据生产需求优化自动更换头的构成的情形。

2. 优化自动更换头

如需对每个模组的自动更换头进行单独优化，则请选择【优化自动更换头]。 在优化过程中使用该模组上的自动更换头。

AIMEXMultiMachineOptimizer以及NXTMultiMachineOptimizer

AIMEXMultiJobLineBalancer以及NXTMultiJobLineBalancer

四、DX头用于生产时的操作

说明关于使用DX工作头生产时的必要操作。本章节只记述DX工作头相关的特殊操作。本章未记述的操

作内容与其他工作头的操作方法相同。

1. 工作头基准定位点盖板的装卸

跨越复数机型间使用DX工作头时，根据安装的机型，需要装卸在工作头下部的基准定位点盖。

2. 安装/拆除工作头

DX工作头的安装/拆除方法与其他工作头基本相同。关于详细方法，请参考与DX工作头组合使用的机器 的机械手册中的「基本操作】章节的内容。

备注:

a. DX工作头共有4个插头。安装/拆除工作头时请插拔4个插头。

b. 请按照图中①~④的顺序拆除工作头。

c. 请按照图中④~①的顺序安装工作头。

AIMEX-2,AIMEX-2S,AIMEX-3,AIMEX-3C

NXT-3,NXT-3c

安装时请将连接④的导线埋在其他导线的下层。请确认完成安装后连接④的导线没有露在外层。

备注: 如果安装接插件后，连接①的导线没有埋在其他导线下层而露在外层，则有可能发生导线断裂。

3. 安装/拆除自动更换头

为了便于安装/拆除自动更换头，请拆除相关器材。关于详细方法，请参考与DX工作头组合使用的机器 的机械手册中的「基本操作」章节的内容。

本章节主要说明如何从自动更换头置放台内取出自动更换头以及如何将自动更换头装入置放台。

1) 拆除方法

a. 请先向左推自动更换头置放台的滑盖，然后再取出自动更换头。

b. 为了关闭自动更换头置放台的滑盖，请向右推滑盖。

2) 安装方法

a. 为了打开自动更换头置放台的滑盖，请向左推滑盖。

b. 机械阀没有下降时，请下降机械阀。

c. 请打开滑盖后再将自动更换头（R4/R12）装入自动更换头置放台上的存放格（1～3）内。安装时自动更换头（R4/R12）上的绿色箭头（1）必须对准置放台上的滑盖上的绿色箭头（2）。存放格上的凹槽必须正好扣住自动更换头（R4/R12）上的凸起。

备注: 请不要使步骤2.中下降的机械阀上升。

d. 请按照旋转方向轻轻转动自动更换头（R4/R12）以便确认是否存在严重错位。如果出现错位，则请重新安装自动更换头。

e. 为了关闭自动更换头置放台的滑盖，请向右推滑盖。

f. 请确认滑盖上的凸起是否正好嵌入自动更换头（R4/R12）的图示部分。

g. 请转动自动更换头（R4/R12）的Q轴齿轮以便使Q轴齿轮的上表面上的2点标记与滑盖标签上的[Q  MARK」箭头对齐。

h. 为了打开自动更换头置放台的滑盖，请向左推滑盖。

i. 请将自动支撑销抓取工具装入4号存放格。安装时请将存放格上的凸起对准支撑销抓取工具上的凹槽。

j.为了关闭自动更换头置放台的滑盖，请向右推滑盖。

l. 请确认滑盖是否卡住自动支撑销抓取工具的图示部分。

4. 吸嘴的卸下和安装

为了便于安装/拆除吸嘴，请拆除相关器材。关于详细方法，请参考与DX工作头组合使用的机器的机械 手册。

今天主要说明如何从吸嘴置放台内取出吸嘴以及如何将吸嘴装入置放台。

1） 拆除方法

a. 取吸嘴时请滑动吸嘴置放台上的滑盖。

保管吸嘴

保管吸嘴时湿度不得高于30%。

2） 安装方法

a. 请准备吸嘴置放台。

b. 请先滑动吸嘴置放台上的滑盖，然后再安装所需吸嘴。

c. 请确认吸嘴置放台的滑盖是否卡住S1吸嘴的图示部分以及吸嘴置放台的编号是否被遮掩。

5. 功能设置

1） 关于混合校正功能设置

混合校正是使用专门治具进行贴装并测定与补正偏移量的功能。

使用DX工作头时未对应该功能的[Notused]

2） 关于生产模式的设置

使用Dx工作头进行空转时，请将辅助软件的「Remoteoperation」的「OperationMode」设置为 Idlemode(Nopanleconveyance,VT253)]。

6. 通过手动指令返还自动更换头

AIMEX-3,AIMEX-3C,NXT-3,NXT-3c

1) 请从开始等待画面中选择手动按键，点击后显示手动指令画面。

2) 请选择工作头调整指令Adjust

3) 请选择自动更换头清扫准备指令CleanAuto-tool。

4) 请选择自动更换头取出指令DetachAuto-tool。

5) 请点击[START]按钮。自动更换头将被返回到自动更换头置放台。

AIMEX-2,AIMEX-2S

1) 请点击开始等待画面内显示的[MANUAL]按键，点击后显示手动指令画面。

2） 请选择工作头调整指令Adjust。

3） 请选择自动更换头清扫准备指令CleanAuto-tool。

4） 请选择自动更换头取出指令DetachAuto-tool。

5） 请点击[START]按钮。自动更换头将被返回到自动更换头置放台。