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研发客服一、输入子系统
1.输入子系统结构体定义
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struct input_dev{
const char *name; 设备名 const char *phys; 设备在系统中路径 const char *uniq; struct input_id id; 用于匹配input hander参数 unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];
unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; //设备所支持事件类型，主要有EV_SYNC,EV_KEY,EV_REL,EV_ABS等
unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; //按键所对应的位图
unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)]; //相对坐标对应位图
unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; //绝对坐标对应位图
unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];
unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];
unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];
unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];
unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];
unsigned int hint_events_per_packet;
unsigned int keycodemax;
unsigned int keycodesize;
void *keycode;
int (*setkeycode)(struct input_dev *dev, const struct input_keymap_entry *ke, unsigned int *old_keycode);
int (*getkeycode)(struct input_dev *dev, struct input_keymap_entry *ke);
struct ff_device *ff;
unsigned int repeat_key;
struct timer_list timer;
int rep[REP_CNT];
struct input_mt_slot *mt;
int mtsize;
int slot;
int trkid;
struct input_absinfo *absinfo;
unsigned long key[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; //按键对应的键值
unsigned long led[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)]; //LED对应的指示灯状态
unsigned long snd[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];
unsigned long sw[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];
int (*open)(struct input_dev *dev);
void (*close)(struct input_dev *dev);
int (*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file);
int (*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value); //事件处理函数，主要是接收用户下发的命令，如点亮led；
struct input_handle __rcu *grab;
spinlock_t event_lock;
struct mutex mutex;
unsigned int users;
bool going_away;
bool sync;
struct device dev;
struct list_headh_list; //设备所支持的input handle;
struct list_headnode;
}; |
输入设备信息：
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输入设备信息，匹配input hander时主要用下面参数 struct input_id { __u16 bustype; 总线类型 __u16 vendor; 产家编号 __u16 product; 产品编号 __u16 version; 版本信息 }; |
2.输入设备事件处理结构
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用于 输入设备事件处理 的数据结构： struct input_handler { void *private;
void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
bool (*filter)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
bool (*match)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev);
int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id); //当输入设备和input handler相匹配时调用该函数；
void (*disconnect)(struct input_handle *handle);
void (*start)(struct input_handle *handle);
const struct file_operations *fops; //所支持的file operation操作；
int minor;
const char *name;
const struct input_device_id *id_table; //所有能够支持的输入设备；
struct list_headh_list;
struct list_headnode; }; |
3. 链接input_dev 和input_handler 的结构体
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连接input-dev 和input handler的数据结构： struct input_handle { void *private; int open; const char *name; struct input_dev *dev; input dev struct input_handler *handler; input handler struct list_headd_node; struct list_headh_node; }; |
4. 注册和注销函数
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int input_register_device(struct input_dev *dev) int input_unregister_device(struct input_dev *dev) |
5. 驱动事件支持
设备驱动通过set_bit()告诉input子系统它支持哪些事件，哪些按键。例如：
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set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit) struct input_dev中的两个成员： evbit--事件类型 keybit--按键类型
事件类型： EV_RST--reset EV_REL--相对坐标 EV_MSC--其它 EV_SND--声音 EV_FF--力反馈 EV_KEY--按键 EV_ABS--绝对坐标 EV_LED--led EV_REP--repeat
当事件类型为EV_KEY时，还需指明按键类型： BTN_LEFT--鼠标左键 BTN_RIGHT--鼠标右键 BTN_MIDDLE--鼠标中键 BTN_0--数字0键 BTN_1--数字1键 |
6. 事件报告
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Void input_event(struct input_dev *dev,unsigned int type,unsigned int code,int value); //报告指定type,code的输入事件 Void input_report_key(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value); //报告键值 Void input_report_rel(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value); //报告相对坐标 Void input_report_abs(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value); //报告绝对坐标 Void input_sync(struct input_dev *dev); //报告同步事件 在触摸屏驱动设计中，一次坐标及按下状态的整个报告过程如下： Input_report_abs(input_dev,ABS_X,x); //X坐标 Input_report_abs(input_dev,ABS_Y,y); //Y坐标 Input_report_abs(input_dev,ABS_PRESSURE,pres); //压力
input_sync(struct input_dev *dev); //同步
structinput_event { struct timeval time; __u16 type; __u16 code; __s32 value; }; |
① code
事件的代码。如果事件类型是EV_KEY,该代码则为设备的键盘代码。例如：键盘上的按键代码值为0--127，鼠标按键代码为0x110---0x116，其中0x110（BTN_LEFT）为鼠标左键，0x111（BTN_RIGHT）为鼠标左键，其它代码含义参考include/linux/input.h文件。
②value
事件的值。若事件的类型是EV_KEY,当按键按下时值为1，松开值为0
报告完毕之后，input_sync()通知系统接受，告诉input core：此次报告已结束。
二、程序分析
1.定义输入子系统结构体
2.设置GPIO引脚模式及初始化GPIO中断
3.输入子系统相关设置
如图所示:
80行 分配一个input_dev结构体
82行 设置输入子系统支持按键操作
83行 设置支持按键的类型为BTN_0
84行 设置名字和初始化名字
86行 注册输入子系统
4.初始化定时器，用于防抖动
5.发生按键操作时，进入中断中断，开启定时器
如图所示，全局保存发生发生中断的引脚，然后开启定时器，在定时器中断函数中处理。
6.定时器中断函数
如图所示，在定时器中断函数中，获取发生按键的键值，然后使用input_report_key函数向系统报告事件，接着就是使用input_sync函数通知接收者，报告完毕。
7. 在exit函数中注销
如图所示，在exit函数中，将我们前面申请的GPIO端口和GPIO中断都释放，然后删除定时器，
接着就是注销我们的输入子系统，释放输入子系统结构体。
8.测试： 在应用程序中打开设备
如图所示，在/dev/input/下面有event1。
9.读取输入子系统
如图所示，
我们使用read函数来读取输入子系统的数据，注意此处我们得到的是一个input_event的结构体。
接着如果我们的信息是按键按下，则打印按键一些信息，如果是通知信息，则打印syn event。
10.编译测试
附驱动程序：
1 /******************************
2 linux key_inputSystem
3 *****************************/
4 #include
5 #include
6 #include
7 #include
8 #include
9 #include
10 #include
11 #include
12 #include
13 #include
14 #include
15 #include
16 #include
17 #include
18 #include
19 #include
20 #include
21
22 #include 'mx257_gpio.h'
23 #include 'mx25_pins.h'
24 #include 'iomux.h'
25
26 #define Driver_NAME 'key_input'
27 #define GPIO2_10 MX25_PIN_A24
28 //定义各个按键按下的键值
29 struct pin_desc{
30 unsigned int pin;
31 unsigned int key_val;
32 };
33 //当按键按下时，键值分别为 以下值
34 struct pin_desc pins_desc[1] = {
35 {GPIO2_10, 0x05},
36 };
37
38 static struct input_dev *key_input_dev;//输入子系统设备结构体
39 static struct timer_list key_timer; //定时器结构体
40 static struct pin_desc *pin_desc_irq; //保存发生中断的引脚信息
41
42 //定时器到时函数
43 static int key_timer_function(unsigned long data){
44 struct pin_desc *pin_desc_tmp = pin_desc_irq; //发生中断的引脚信息
45 unsigned int pinval_tmp; //按键键值缓冲
46 if(!pin_desc_tmp)
47 return 0;
48 pinval_tmp = gpio_get_value(IOMUX_TO_GPIO(pin_desc_tmp->pin));//获取键值
49 if(!pinval_tmp){
50 input_report_key(key_input_dev, BTN_0,0);
51 input_sync(key_input_dev); //报告完毕，通知接收者
52 }else{
53 input_report_key(key_input_dev, BTN_0, 1);
54 input_sync(key_input_dev); //报告完毕，通知接收者
55 }
56 return 0;
57 }
58 /* 中断程序key_irq */
59 static irqreturn_t key_irq_function(int irq, void *dev_id)
60 {
61 pin_desc_irq = (struct pin_desc *)dev_id; //获取中断引脚的信息
62 mod_timer(&key_timer,jiffies+HZ/50); //开启定时器，时间20ms
63
64 return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
65 }
66 //初始化函数
67 static int __init key_input_init(void)
68 {
69 printk('<0>nHello,this is %s module!nn',Driver_NAME);
70
71 mxc_request_iomux(GPIO2_10, MUX_CONFIG_ALT5);//设备引脚为GPIO模式
72 gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(GPIO2_10), 'GPIO2_10');//申请IO端口使用
73 gpio_direction_input(IOMUX_TO_GPIO(GPIO2_10));//设备引脚为输入
74 //设备引脚为上拉输入
75 mxc_iomux_set_pad(GPIO2_10, PAD_CTL_HYS_SCHMITZ | PAD_CTL_PKE_ENABLE | PAD_CTL_PUE_PULL | PAD_CTL_100K_PU);
76 if(request_irq(IOMUX_TO_IRQ(GPIO2_10), key_irq_function, IRQF_TRIGGER_FALLING, 'key_GPIO2_10', &pins_desc[0]))
77 return -1;
78
79 //input输入子系统设置
80 key_input_dev = input_allocate_device();//分配一个input_dev结构体
81 //设置能产生哪些事件
82 key_input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY); //设置按键信息
83 key_input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_0)] = BIT_MASK(BTN_0);
84 key_input_dev->name = 'key_input_name';
85 key_input_dev->dev.init_name = 'key_input_init_name';
86 input_register_device(key_input_dev);
87
88 init_timer(&key_timer); //初始化定时器
89 key_timer.function = &key_timer_function; //设置定时器处理函数
90 add_timer(&key_timer); //将该定时器加入内核
91
92 printk('<0>have setting all pins to gpio interrupt mod by IRQF_TRIGGER_FALLING !n');