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研发客服51单片机洗衣机控制板及C语言程序，该控制板单片机采用AT89C51单片机，所设计全自动洗衣机功能有：标准洗衣、经济洗衣、单独洗衣以及排水四种洗衣等四种方式，有强洗、弱洗及运行/暂停、显示及报警功能，程序利用利用Protues仿真软件观察洗衣机的运行状态和过程。整个设计能达到预想的设计效果。
#include ‘reg51.h’
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Enable（）; EA=1;
#define Disable（）; EA=0;
#define BIAOZHUN 0
#define JINGJI 1
#define DANDU 2
#define PAISHUI 3
#define QIANGXI 0
#define RUOXI 1
#define T_JinShui 240 //4min*60s
#define T_PaiShui 60 //1min*60s
#define T_XiDi 360 //6min*60s
#define T_PiaoXi_1 240 //4min*60s
#define T_PiaoXi_2 120 //2min*60s
#define T_TuoShui 120 //2min*60s
#define ZHENGZHUAN 0
#define STOP 1
#define FANZHUAN 2
#define ZhengZhuan（）; PIN_Motor_A = 0; PIN_Motor_B = 1;
#define Stop（）; PIN_Motor_A = 1; PIN_Motor_B = 1;
#define FanZhuan（）; PIN_Motor_A = 1; PIN_Motor_B = 0;
#define ZanTing（）; ET0 = 0; ET1 = 0; Stop（）;
#define JiXu（）; ET0 = 1; ET1 = 1;
#define flag_Ok （flag_JinShui||flag_PaiShui||flag_XiDi||flag_PiaoXi||flag_TuoShui）
sbit LED_BiaoZhun = P1^0; //标准程序显示灯
sbit LED_JingJi = P1^1; //经济程序显示灯
sbit LED_DanDu = P1^2; //单独程序显示灯
sbit LED_PaiShui = P1^3; //排水程序显示灯
sbit LED_QiangXi = P1^4; //强洗状态灯
sbit LED_RuoXi = P1^5; //弱洗状态灯
sbit LED_XiDi = P1^6; //洗涤状态灯
sbit LED_PiaoXi = P1^7; //漂洗状态灯
sbit LED_TuoShui = P2^0; //脱水状态灯
sbit PIN_BaoJing = P2^1; //报警喇叭
sbit PIN_JinShui = P2^2; //进水控制
sbit PIN_PaiShui = P2^3; //排谁控制
sbit PIN_Motor_A = P2^4; //电机脚A
sbit PIN_Motor_B = P2^5; //电机脚B
sbit K_SEL_ChengXu = P3^0; //选择程序键
sbit K_SEL_QiangRuo = P3^1; //选择强弱键
sbit p32 = P3^2; //
sbit p33 = P3^3; //
sbit SW_ShuiWei = P3^6; //水位开关
sbit SW_AnQuan = P3^7; //安全开关
void Programme_PaiShui（void）;
uchar flag_SEL_ChengXu; //默认为标准程序，
bit flag_SEl_QiangRuo; //默认为强洗，1为弱洗
bit flag_Run; //运行标志，1为运行
bit flag_JinShui; //进水标志，1为进水
bit flag_PaiShui; //排水标志，1为排水
bit flag_XiDi; //置洗涤标志
bit flag_PiaoXi; //置漂洗标志
bit flag_TuoShui; //脱水标志
bit flag_BaoJing; //报警标志
uchar _50ms; //每50ms加一次的变量
uint s; //秒
uint T_S; //定时总时间
uchar T_Motor; //电机控制时间
void Delay_10ms（uint T1）
{ uint t1，t2;
for（t1=0;t1
for（t2=0;t2《1250;t2++）;//10ms
}
void Pin_Init（void）
{ LED_BiaoZhun = 0; //默认为标准程序，灯亮
LED_JingJi = 1; //经济程序显示灯，灭
LED_DanDu = 1; //单独程序显示灯，灭
LED_PaiShui = 1; //排水程序显示灯，灭
LED_QiangXi = 0; //默认为强洗状态，灯亮
LED_RuoXi = 1; //弱洗状态灯，灭
LED_XiDi = 1; //洗涤状态灯，运行后灯亮
LED_PiaoXi = 1; //漂洗状态灯，运行后灯亮
LED_TuoShui = 1; //脱水状态灯，运行后灯亮
PIN_BaoJing = 1; //报警喇叭，不叫
PIN_JinShui = 1; //进水控制，关
PIN_PaiShui = 1; //排谁控制，关
PIN_Motor_A = 1; //电机脚A，不走
PIN_Motor_B = 1; //电机脚B，不走
}
void ExInt_Init（void）
{ IT0 = 1;
EX0 = 1;
IT1 = 1;
EX1 = 1;
}
void Timer0_Init（void） //其中没ET0是为以后控制暂停用的
{ TMOD = TMOD | 0X01; //定时方式1
TH0 = 0X3C; //50ms
TL0 = 0XB0;
TR0 = 1;
_50ms = 0;
s = 0;
}
void Timer1_Init（void） //其中没ET1是为以后控制暂停用的
{ TMOD = TMOD | 0X10; //定时方式1
TH1 = 0X3C; //50ms
TL1 = 0XB0;
}
void T_Motor_Ctl（uchar t1，uchar t2，uchar t3）
{ if（！flag_SEl_QiangRuo）//强洗
T_Motor = t1;
if（flag_SEl_QiangRuo）//弱洗
T_Motor = t2;
if（flag_TuoShui） //脱水
T_Motor = t3;
}
void Motor_Init（void）
{ ZhengZhuan（）;
T_Motor_Ctl（4，3，5）;
}
void No_BaoJing（void）
{ flag_BaoJing= 0; //置报警标志
PIN_BaoJing = 1; //报警喇叭
TR1 = 0;
//而进水、排水已没时间限制了
}
void int0（void） interrupt 0
{
if（！p32）
{ Delay_10ms（1）; //延时10ms左右，去抖动
if（！p32）
{ if（！flag_Run）
flag_Run = 1; //置运行标志
else if（flag_BaoJing）
No_BaoJing（）; //解除报警
else if（flag_Ok）
{ static bit flag_ZanTing;
flag_ZanTing = ~flag_ZanTing;
if（flag_ZanTing）
{ZanTing（）;}//必须加{}
else
{JiXu（）;} //必须加{}
}//end else
}//end if（！p32） 2
}//end if（！p32） 1
}
void BaoJing（void）
{ flag_BaoJing= 1; //置报警标志
TR0 = 0;
TR1 = 1;
}
void Ok_Timer（void）
{ s = 0;
if（flag_JinShui || flag_PaiShui） //进水中~、排水中~
{ BaoJing（）; //报警程序
}//end if（flag_JinShui || flag_PaiShui）
else
{ flag_XiDi = 0; //清洗涤标志
flag_PiaoXi = 0; //清漂洗标志
flag_TuoShui= 0; //清脱水标志
Stop（）;
}//end else
}
void Motor（void）
{ static uchar s_Motor;
s_Motor++;
if（s_Motor==T_Motor）
{ static uchar Motors;
s_Motor = 0;
Motors++;
if（Motors==3）
Motors = 0;
switch（Motors）
{ case ZHENGZHUAN ： ZhengZhuan（）;
T_Motor_Ctl（4，3，5）;
break;
case STOP ： Stop（）;
T_Motor_Ctl（1，2，2）;
break;
case FANZHUAN ： FanZhuan（）;
T_Motor_Ctl（4，3，5）;
break;
default ： break;
}//end switch
}//end if
}
void Timer0（void） interrupt 1
{
TR0 = 0; //停止计数
TH0 = 0X3C; //重装定时器值
TL0 = 0XB0;
TR0 = 1;
_50ms++;
if（_50ms == 20） //1s到
{ _50ms = 0;
s++;
if（s == T_S） //定时到
Ok_Timer（）;
if（flag_XiDi || flag_PiaoXi || flag_TuoShui）
Motor（）; //电机控制程序
}//end if（_50ms == 20）
}//end Timer0（）
void int1（void） interrupt 2
{ if（！p33）
{ Delay_10ms（1）; //延时10ms左右，去抖动
if（！p33）
{
}//end if（！p33） 2
}//end if（！p33） 1
}
void Timer1（void） interrupt 3
{ static uchar _50ms; //每50ms加一次的变量
TR1 = 0; //停止计数
TH1 = 0X3C; //重装定时器值
TL1 = 0XB0;
TR1 = 1;
_50ms++;
if（_50ms == 14） //0.7s到
{ _50ms = 0;
if（flag_XiDi） //洗涤中~
LED_XiDi = ~LED_XiDi; //洗涤状态灯闪烁
if（flag_PiaoXi） //漂洗中~
LED_PiaoXi = ~LED_PiaoXi; //漂洗状态灯闪烁
if（flag_TuoShui） //脱水中~
LED_TuoShui = ~LED_TuoShui; //脱水状态灯闪烁
if（flag_BaoJing）
PIN_BaoJing = ~PIN_BaoJing; //报警
}//end if（_50ms == 14）
}
void SEL_ChengXU（void）
{ if（！K_SEL_ChengXu） //程序选择键
{ Delay_10ms（1）; //延时10ms左右，去抖动
if（！K_SEL_ChengXu）
{ while（！K_SEL_ChengXu）;
flag_SEL_ChengXu++;
if（flag_SEL_ChengXu==4）
flag_SEL_ChengXu = 0;
switch（flag_SEL_ChengXu）
{ case BIAOZHUN ： LED_BiaoZhun= 0; //亮
LED_JingJi = 1; //灭
LED_DanDu = 1; //灭
LED_PaiShui = 1; //灭
break;
case JINGJI ： LED_BiaoZhun= 1;
LED_JingJi = 0;
LED_DanDu = 1;
LED_PaiShui = 1;
break;
case DANDU ： LED_BiaoZhun= 1;
LED_JingJi = 1;
LED_DanDu = 0;
LED_PaiShui = 1;
break;
case PAISHUI ： LED_BiaoZhun= 1;
LED_JingJi = 1;
LED_DanDu = 1;
LED_PaiShui = 0;
break;
default ： break;
}//end switch
}//end if（！K_Sel_ChengXu） 2
}//end if（！K_Sel_ChengXu） 1
}//END
void SEL_QiangRuo（void）
{ if（！K_SEL_QiangRuo） //强弱选择键
{ Delay_10ms（1）; //延时10ms左右，去抖动
if（！K_SEL_QiangRuo）
{ while（！K_SEL_QiangRuo）;
flag_SEl_QiangRuo = ~flag_SEl_QiangRuo;
if（！flag_SEl_QiangRuo）
{ LED_QiangXi = 0; //强洗状态，灯亮
LED_RuoXi = 1; //弱洗状态灯，灭
}//end if（！flag_SEl_QiangRuo）
else
{ LED_QiangXi = 1; //强洗状态，灯亮
LED_RuoXi = 0; //弱洗状态灯，灭
}//end else
}//end if（！K_SEL_QiangRuo） 2
}//end if（！K_SEL_QiangRuo） 1
}
void JinShui（void）
{ PIN_JinShui = 0;
flag_JinShui = 1;
TR1 = 0;
Timer0_Init（）;
T_S = T_JinShui;
while（SW_ShuiWei）;
PIN_JinShui = 1;
flag_JinShui = 0;
TR0 = 0;
TF0 = 0;
}
void PaiShui（void）
{ PIN_PaiShui = 0;
flag_PaiShui = 1;
TR1 = 0;
Timer0_Init（）;
T_S = T_PaiShui;
while（！SW_ShuiWei）;
TR0 = 0;
TF0 = 0;
Delay_10ms（500）;//延时50s，经验值5000
PIN_PaiShui = 1;
flag_PaiShui = 0;
}
void XiDi（void）
{ flag_XiDi = 1;
TR1 = 1;
Timer0_Init（）;
T_S = T_XiDi;
Motor_Init（）;
while（flag_XiDi）;
TR1 = 0;
LED_XiDi = 1;
}
void PiaoXi（uchar t）
{ flag_PiaoXi = 1;
TR1 = 1;
Timer0_Init（）;
T_S = t;
Motor_Init（）;
while（flag_PiaoXi）;
}
void BaoHu_GaiKai（void）
{ if（SW_AnQuan） //盖开
{ ZanTing（）;
LED_TuoShui = 0;
}//end if
else
{ JiXu（）; //电机不用管，最多5s不转
}//end else
}
void TuoShui（void）
{ flag_TuoShui = 1;
PIN_PaiShui = 0;
TR1 = 1;
Timer0_Init（）;
T_S = T_TuoShui;
Motor_Init（）;
while（flag_TuoShui）
{ BaoHu_GaiKai（）;
}//end while
TR1 = 0;
LED_TuoShui = 1; //而出水阀一直开着
}
void Programme_BiaoZhun（void）
{ LED_XiDi = 0; //洗涤状态灯
LED_PiaoXi = 0; //漂洗状态灯
LED_TuoShui = 0; //脱水状态灯
JinShui（）;
XiDi（）;
PaiShui（）;
JinShui（）;
PiaoXi（T_PiaoXi_1）;//4min*60s//4*60
PaiShui（）;
JinShui（）;
PiaoXi（T_PiaoXi_2）;//2min*60s//2*60
Programme_PaiShui（）;
}
void Programme_JingJi（void）
{ TR1 = 0;
LED_XiDi = 0; //洗涤状态灯
LED_PiaoXi = 0; //漂洗状态灯
LED_TuoShui = 0; //脱水状态灯
JinShui（）;
XiDi（）;
PaiShui（）;
JinShui（）;
PiaoXi（T_PiaoXi_1）;//4min*60s
Programme_PaiShui（）;
}
void Programme_DanDu（void）
{ LED_XiDi = 0; //洗涤状态灯
LED_PiaoXi = 1; //漂洗状态灯
LED_TuoShui = 1; //脱水状态灯
JinShui（）;
XiDi（）;
}
void Programme_PaiShui（void）
{ LED_XiDi = 1; //洗涤状态灯
LED_PiaoXi = 1; //漂洗状态灯
LED_TuoShui = 0; //脱水状态灯
PaiShui（）;
TuoShui（）;
}
void main（）
{
Pin_Init（）; //管脚初始化
ExInt_Init（）; //外中断初始化
Timer1_Init（）;
ET0 = 1;
ET1 = 1;
Enable（）; //开总中断
while（1）
{ if（！flag_Run） //运行前按键才有效
{ SEL_ChengXU（）; //程序选择程序
SEL_QiangRuo（）; //强弱选择程序
}//end if（！flag_Run）
if（flag_Run）//用else不，按启动键后，有时没反映？？？？//
{ PIN_PaiShui = 1; //关排水阀
switch（flag_SEL_ChengXu）
{ case BIAOZHUN ： Programme_BiaoZhun（）; //标准洗衣程序
break;
case JINGJI ： Programme_JingJi（）; //经济洗衣程序
break;
case DANDU ： Programme_DanDu（）; //单独洗衣程序
break;
case PAISHUI ： Programme_PaiShui（）; //排水洗衣程序
break;
default ： break;
}//end switch
}//end esle
flag_Run = 0;
}//end while
}