以前实际上算的上是基本没有接触过嵌入式方面的东西，只是在以前学习过8位的单片机，可简单的东西哦！然后学过8086,80386的汇编语言编程和c语言以及windows的图形界面程序，所以这个飞凌的ok6410开发板拿到手以后真的觉得很陌生呢！都不知道怎么下手。看了看随板附带的视频和工具，大致有了一个了解。自己用一键烧写工具烧写了wince，linux，android系统，总算是有了一点点成就感了。当然了，不能停留在这个上面啦，本来安装了linux系统以后就可以用交叉编译工具编写c语言程序了，但是觉得没有意思啊，那样不是和pc机上写c语言大同小异了吗？于是我决定还是先写写裸机程序，熟悉一下ARM汇编语言和硬件吧！

　　第一个程序当然要挑选简单的写哦，熟悉了一下GPIO，会了简单的输入输出，就可以写一个流水灯了呢！那么GPIO是个什么东东呢？记得在pc机上，cpu是不能直接连接外设的哟，要通过相应的设备控制器，为什么要设备控制器呢？设备控制器就是cpu和外设通讯的接口，充当的是翻译员的工作哦，接口上有接口寄存器，cpu通过操作寄存器就可以操作外设了，就可以不用直接向外设的引脚写1和0了，简化了编程的难度哦！GPIO就是ARM上的一个设备控制器，诸如LED、BUZZER、KEYPAD都是连接在GPIO上面的呢！我的第一个程序，就是通过GPIO实现按键驱动LED灯和蜂鸣器。

　　操作GPIO必须要查看s3c6410的用户手册哦，没有这个可是不行的呢！当然笔者的英语也很差，能看懂的不到50%，但是对于现在来说，能看懂50%就够了哦，以后用到的东西，以后再说吧！@_@

　　GPIO一共187ge引脚，分为17组，每组的引脚数并不是相同的，LED灯连接在GPM0到GPM3这四个引脚上，这是从哪里看来的呢？是从电路图上哦，而且从电路图上可以看出这个LED灯是低电平亮哦！蜂鸣器呢？它是接在GPF15上哦，而且是高电平响哦，至于KeyPad，六个键分别占用了GPN0到GPN5，地点平有效。

　　现在我知道了我要操作的设备连在GPIO的哪个引脚上，那么我怎么来操作这些引脚呢？当然是用寄存器啦！去s3c6410的cpu手册中查看GPIO这一章节，就可以知道GPM，GPN，GPF分别的寄存器地址。我用到的寄存器有GPxCON和GPxDAT，首先要用GPxCON来配置引脚的功能，是用作输入、或者是输出。我把GPM0到GPM4配置为输出，把GPF15配置为输出，把GPN0到GPN5配置为输入，现在，就可以开始我们的主流程了哟！

　　那么还要解决一个很重要的问题，那就是程序的基本结构。到底这个程序怎样组织呢？这里，我用了最简单的方法，那就是cpu反复查询的方法，在一个whie死循环中，cpu不断的检查是否有按键，然后去设置LED灯或者是蜂鸣器。其实这是不可取的呢！因为这样会非常耗费cpu的，那么用什么最好呢？当然是中断啦！可是，第一个程序嘛！就先来个简单的啦！O(∩_∩)O~

　　首先是一段汇编：

        IMPORT    main
        
        AREA    Init, CODE, READONLY
        CODE32
        ENTRY
start
        b        main
        
        END

　　为什么首先要有一段汇编呢？因为c编译器编出的程序是有一段头部的，在没有操作系统的情况下是不能正常运行的，所以一段汇编，直接跳到main函数处，这样就可以正常运行了哦!

　　然后是c语言程序啦！

#define rGPMCON (*(volatile unsigned int *)(0x7F008820))
#define rGPMDAT (*(volatile unsigned int *)(0x7F008824))
#define rGPMPUD (*(volatile unsigned int *)(0x7F008828))

#define rGPFCON    (*(volatile unsigned int *)(0x7F0080A0))
#define rGPFDAT    (*(volatile unsigned int *)(0x7F0080A4))
#define rGPFPUD    (*(volatile unsigned int *)(0x7F0080A8))

#define rGPNCON    (*(volatile unsigned int *)(0x7F008830))
#define rGPNDAT    (*(volatile unsigned int *)(0x7F008834))
#define rGPNPUD    (*(volatile unsigned int *)(0x7F008838))


void GPIO_Init(void);
void TestPad(void);

int main(void)
{
    GPIO_Init();
    TestPad();    
}

void GPIO_Init(void)
{
    unsigned int tmp;
    
    /* Init Led regs */
    tmp &= ~(0xFFFF);
    tmp |= 0x1111;
    rGPMCON = tmp;
    rGPMPUD &= ~0xFF;
    rGPMDAT |= 0xF;
    /* Init Buzzer regs */
    rGPFCON &= ~(0x1 << 31);
    rGPFCON |= 0x1 << 30;
    rGPFPUD &= ~(0x3 << 30);
    rGPFDAT &= ~(0x1 << 15);
    /* Init Keypad regs */
    rGPNCON &= ~0xFFF;
    rGPNPUD &= ~0xFFF;
}


void TestPad(void)
{
    unsigned int KeyInput;
    
    while (1)
    {
        KeyInput = 0;
        KeyInput = rGPNDAT;
        KeyInput &= 0x3F;
        
        if ( (KeyInput & 1) == 0)   /* == 比 & 的优先级要高 */
        {
            rGPMDAT |= 0xF;
            rGPMDAT &= ~0x1;
        }
                
        else if ( (KeyInput & 2) == 0)
        {
            rGPMDAT |= 0xF;
            rGPMDAT &= ~0x2;
        }
        else if ( (KeyInput & 4) == 0)    
        {
            rGPMDAT |= 0xF;
            rGPMDAT &= ~0x4;

        }
        else if ( (KeyInput & 8) == 0)
        {
            rGPMDAT |= 0xF;
            rGPMDAT &= ~0x8;
        }
                
        else if ( (KeyInput & 16) == 0)
        {
            rGPFDAT |= (0x1 << 15);
        }
            
        else if ( (KeyInput & 32) == 0)
        {
            rGPFDAT &= ~(0x1 << 15);
        }
    }
}

　　好了，写完了，现在可以通过dnw软件和usb OTG接口将程序下载到RAM中运行了，我用的是JLINK下载，因为这样可以单步调试哦！