中断源发生中断,此信号自动被挂起PEND,自动被屏蔽 MASK
S3C2440一共有60个中断源,其中有15个子中断源,它们与SUBSRCPND寄存器中的每一位相对应,其他45个中断源与SRCPND中的每一位相对应。要注意的是EINT4~7对应的是同一位SRCPND[4],而EINT8~23对应的也是SRCPND[5]一位。
1 S3C2440的中断寄存器
中断分两大类:外部中断和内部中断。
1.1 外部中断寄存器
24个外部中断占用GPF0-GPF7(EINT0-EINT7),GPG0-GPG15(EINT8-EINT23)。用这些脚做中断输入,则必须配置引脚为中断,并且不要上拉。具体可参考datesheet数据手册。
寄存器:
EXTINT0-EXTINT2:分别设置EINT0—EINT7、EINT8—EINT15、EINT16—EINT23的触发方式(高电平触发、低电平触发、下降沿触发、上升沿触发)。
EINTFLT0-EINTFLT3:控制滤波时钟和滤波宽度。
EINTPEND:这个是中断挂起寄存器,清除时要写1,后面还有几个是写1清除。当一个外部中断(EINT4-EINT23)发生后,那么相应的位会被置1。为什么没有EINT0-EINT3,因为它们分别由SRCPND寄存器的后4位控制。
EINTMASK:这个简单,是屏蔽中断用的,也就是说位为1时,此次中断无效。
1.2 内部中断寄存器
内部中断有8个寄存器。
寄存器:
SUBSRCPND:当一个中断发生后,那么相应的位自动被置1,表示一个中断发生了。
INTSUBMSK:当一个中断发生后,那么相应的位自动被置1,表示一个中断被屏蔽。
SRCPND:当一个中断发生后,那么相应的位自动被置1,表示一个或一类中断发生了。
INTMSK:用来屏蔽SRCPND寄存器所标识的中断。但只能屏蔽IRQ中断,不能屏蔽FIQ中断。
INTMOD:当INTMOD中某位被设置为1时,它对应的中断被设为FIQ,CPU将进入快速中断模式。
PRIORITY:用于设置IRQ中断的优先级。
INTPND:中断优先级仲裁器选出优先级最高的那一个中断,这个中断在INTPND寄存器中的相应位被置1,随后,CPU进入中断模式处理它。同一时间内,此寄存器只有一位被置1。
INTOFFSET:用来表示INTPND寄存器中哪位被置1了,即记录INTPND中位[x]为1的位x的值。清除INTPND、SRCPND时自动清除。
2 中断过程
2.1 内部中断过程
a 如果是不带子中断的内部中断:发生后SRCPND相应位置1,如果没有被INTMSK屏蔽,那么等待进一步处理。
b 如果是带子中断的内部中断:发生后SUBSRCPND相应位置1,如果没有被INTSUBMSK屏蔽,那么SRCPND相应位置1,等待进一步处理,几个SUBSRCPND可能对应同一个SRCPND,对应表如下(P381)
2.2 外部中断过程
a 如果是外部中断:EINT0-EINT3发生后SRCPND相应位置1,如果没有被INTMSK屏蔽,那么等待进一步处理。EINT4-EINT23发生后EINTPEND相应位置1,如果没有被EINTMASK屏蔽,那么SRCPND相应位EINT4-7 或EINT8-23置1,如果没有被INTMSK屏蔽,等待进一步处理,几个EINTPEND对应同一个SRCPND,对应表如下:
三种中断都等待进一步处理了。接下来从SRCPND往下看,看INTMSK。如果中断被屏蔽了,就不用说了(注意:快中断也能被屏蔽)。如果没有被屏蔽,那么会进一步到INTMOD。如果是快中断,那么直接出来,进入FIQ(即CPU进入快中断模式处理)。如果是普通中断,那么SRCPND可以有多为置1(FIQ只能有一个),这时就会经过PRIORITY选出一个优先级高的,然后把根据选出的中断把INTPND相应位置1(注意:只能选出一个),进入IRQ,让CPU处理
2.3 中断的开启
a.如果是不带子中断的内部中断,只需设置INTMSK,让它不屏蔽中断就可以了。
b 如果是带子中断的内部中断,需设置INTSUBMSK和INTMSK,让它们不屏蔽中断就可以了。
c 如果是外部中断,对于EINT8-23需要设置EINTMASK和INTMSK。对于EINT0-EINT3只需设置INTMSK。
2.4 中断的清除
a.如果是不带子中断的内部中断,只需清除SRCPND,注意清除需位置1。
b 如果是带子中断的内部中断,需清除SRCPND和SUBSRCPND,注意先清除SUBSRCPND,再清除SRCPND。因为,如果你先清除SRCPND的话,然后在清除SUBSRCPND的过程中,SRCPND会以为又有中断发生,又会置1。也就是说一次中断会响应两次。所以必须先掐断源头。
c 如果是外部中断,对于EINT8-23需要清除EINTPEND和SRCPND(同样注意顺序)。对于EINT0-EINT3只需清除SRCPND。
void key_init()
{
rGPGCON &= ~(0x3 << 0); //设置GPGO—EINT[8] //中断来源
rGPGCON |= (0x2 << 0); //设置GPGO—EINT[8]
rEXTINT1 &= ~(0xf << 0); //触发方式为低电平有效
rEINTPEND |= (1 << 8); //清中断
rEINTMASK &= ~(1 << 8); //允许外部中断 //手动解除屏蔽
pISR_EINT8_23 = (U32)Key_handler; //中断服务程序 //低电平触发、中断信号来了 //此时已自动挂起PEND
EnableIrq(BIT_EINT8_23); //允许中断(INTMSK) //手动解除屏蔽
}
static void __irq key_handler()
{
if (rINTPND == BIT_EINT8_23) //INTPND同时只能有一位为1 //判断在众多等待的中断里,是不是自己被执行了
ClearPending(BIT_EINT8_23); //清SRCPND、INTPND #define BIT_EINT8_23 (0x1 << 5)
if (rEINTPEND & (1 << 8)) //清外部中断EINTPEND
{ rEINTPEND |= 1 << 8; //以上为清除所有PEND, 手动解除挂起状态,否则CPU一直认为此中断还在挂起,没被执行
led_run();
}
............
}
结合上面的图,我们就很清楚的了解哪句代码清哪个中断或者设置哪个寄存器,关于底层的细节了解一下是非常有必要的,当然还有几个寄存器(比如 INTOFFSET)会在后面介绍他们,follow....
设置外部中断的一般方法是:
1、设置GPIO口功能(挑选GPx组),00:输入,01:输出,10:第二功能 P292
2、设置EXTINTx寄存器,设定中断触发类型(EXTINT0 — 2) P301
3、设置EINTPND,若发生中断则某位置1,使用前先清零(写1清零) P306
4、设置EINTMASK,0表示允许中断,1表示禁止,默认禁止 P305
5、清IRQ中断EXTINT8_23属于IRQ中断号5,ClearPending(BIT_EINT8_23);
6、设置中断处理函数,pISR_EINT8_23 = (U32)Key_ISR;
7、允许中断,EnableIrq(BIT_EINT8_23);