S3C2440驱动篇之触摸屏驱动分析
一.硬件简介
S3C2440触摸屏接口与ADC接口集成在一起,触摸屏X、Y坐标所产生的模拟信号通过通道7、5输入,2440提供触摸屏接口有4种处理模式:普通转换模式、分离的X/Y轴坐标转换模式、自动X/Y轴坐标转换模式、等待中断模式。具体参考2440硬件手册16章。
二.驱动实现
下面是触摸屏驱动源码,其中使用了linux输入子系统input。暂时还没研究这一块,想深入了解可参考相关资料。
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#define S3C2410TSVERSION 0x0101
#define DEVICE_NAME "YC2440_TS"
//定义一个WAIT4INT宏,该宏将对ADC触摸屏控制寄存器进行操作S3C2410_ADCTSC_YM_SEN这些宏都定义在regs-adc.h中
#define WAIT4INT(x) (((x)>>8)|S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
#define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|
S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
static struct input_dev *dev; //输入设备结构体
static long xp; //记录转换后的X、Y坐标值
static long yp;
static int count;
extern struct semaphore ADC_LOCK; //在ADC驱动中定义的信号量
static int ownADC = 0;
static struct clk *adc_clk;
static void __iomem *base_addr;
//touch_timer_fire函数分三块执行,下面1、2、3分别实现不同功能
static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
//判断触摸屏是按下、抬起状态
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
if(updown)
{
if(count != 0) //1.如果触摸屏按下,并且ADC已转换,则报告事件、数据
{
long tmp;
tmp = xp;
xp = yp;
yp = tmp;
xp >>= 2;
yp >>= 2;
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_DEBUG
struct timeval tv;
do_gettimeofday(&tv);
printk(KERN_DEBUG "T:%06d, X:%03d, Y:%03dn",(int)tv.tv_usec,xp,yp);
#endif
input_report_abs(dev,ABS_X,xp);
input_report_abs(dev,ABS_Y,yp);
input_report_key(dev,BTN_TOUCH,1);
input_report_abs(dev,ABS_PRESSURE,1);
input_sync(dev); //等待接收方受到数据后回复确认,用于同步
}
//2.如果触摸屏按下,并且没有ADC转换,则启动ADC转换
xp = 0;
yp = 0;
count = 0;
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE|AUTOPST,base_addr+S3C2410_ADCTSC);
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON)|S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,base_addr+S3C2410_ADCCON);
}
else //3.如果触摸屏抬起状态,则报告事件、数据,重置等待按下状态
{
count = 0;
input_report_key(dev,BTN_TOUCH,0);
input_report_abs(dev,ABS_PRESSURE,0);
input_sync(dev);
iowrite32(WAIT4INT(0),base_addr+S3C2410_ADCTSC); //将触摸屏重新设置为等待中断状态
if(ownADC) //如果触摸屏抬起,www.linuxidc.com就意味着这一次的操作结束,所以就释放ADC资源的占有
{
printk(KERN_INFO "upn");
ownADC = 0;
up(&ADC_LOCK);
}
}
}
//定义并初始化了一个定时器touch_timer,定时器服务程序为touch_timer_fire
static struct timer_list touch_timer=TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire,0,0);
static irqreturn_t stylus_updown(int irq,void *dev_id) //触摸屏中断服务程序,触摸屏按下、抬起执行
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;
if(down_trylock(&ADC_LOCK)==0)
{
ownADC = 1;
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
if(updown)
{ //如果触摸屏按下,则执行touch_timer_fire的功能2
printk(KERN_INFO "downn");
touch_timer_fire(0);
}
else
{ //如果抬起,结束一次操作,释放相应资源
printk(KERN_INFO "up-irqn");
ownADC = 0;
up(&ADC_LOCK);
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
static irqreturn_t stylus_action(int irq,void *dev_id) //ADC中断服务程序
{
unsigned long data0;
-
unsigned long data1;