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开发板串口硬件电路
STM32串口编程
1、整体流程
① 开启GPIO时钟和USARTX时钟
② 配置TX和RX引脚
③ 初始化USART控制器
2、细节实现
① 开启GPIO时钟和USARTX时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;
② 配置TX和RX引脚
/* Configure USART1 Tx （PA.09） as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
/* Configure USART1 Rx （PA.10） as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
③ 初始化USART控制器
/* USART1 mode config */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;
USART_Cmd（USART1， ENABLE）;
STM32F的三种串口通信协议
1、USART
通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。
USART支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN（局部互联网）、智能卡协议和IrDA（红外数据组织）SIR ENDEC规范，以及调制解调器（CTS/RTS）操作。
USART双向通信至少需要两个引脚：接收数据输入（RX）和发送数据输出（TX）。
同步模式下需要引脚：发送器时钟输出（CK）
IrDA模式需要引脚：数据输入（IrDA_RDI）、数据输出（IrDA_RDO）
USART特点：
1. 全双工操作（相互独立的接收数据和发送数据）；
2. 同步操作时，可主机时钟同步，也可从机时钟同步；
3. 独立的高精度波特率发生器，不占用定时/计数器；
4. 支持5、6、7、8和9位数据位，1或2位停止位的串行数据桢结构；
5. 由硬件支持的奇偶校验位发生和检验；
6. 数据溢出检测；
7. 帧错误检测；
8. 包括错误起始位的检测噪声滤波器和数字低通滤波器；
9. 三个完全独立的中断，TX发送完成、TX发送数据寄存器空、RX接收完成；
10.支持多机通信模式；
11.支持倍速异步通信模式。
2、SPI
串口外围设备接口SPI是一种低成本，易使用的接口，主要用于微控制器与外围设备芯片之间的连接。SPI接口可以用来连接存储器、A/D转换器、D/A转换器、实时时钟日历、LCD驱动、传感器、音频芯片等。
SPI是一个四线接口：主机输出/从机输入（MOSI）、主机输入/从机输出（MISO）、串行SCLK或SCK、外设芯片（CS/）。
SPI是一个同步协议接口，所有的传输都参照一个共同的时钟，这个时钟信号由主机产生。SPI允许芯片与外部设备以半/全双工、同步、串行方式通信。
根据时钟极性和时钟相位的不同，SPI有4种工作模式，如图。
3、I2C
I2C总线是同步通信的一种特殊形式，具有接口少，控制简单，器件封装形式小、通信速率较高等优点。
I2C总线由数据线SDA和时钟线SCL两条线构成通信线路，既可以发送数据，也可以接收数据。
I2C总线的操作模式：主发送模式、从接收模式、从发送模式、从接收模式。
I2C总线的模拟时序如下图：
STM32串口通信程序设计要点
1、要是能串口时钟同时要是能复用总线时钟和对应的IO时钟，如：
//使能串口1，PA，AFIO总线
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_AFIO |
RCC_APB2Periph_USART1 ，
ENABLE）;
2、stm32f10x_conf.h 中使能
#include “stm32f10x_usart.h”
#include “misc.h”
3、使能中断的话要配置NVIC，在中断函数中加入相应的程序。
简单的配置例程：
/**************************************************************
文件名：USART.c
功能：串口初始化配置以及相关函数
串口配置注意事项：
1、 stm32f10x_conf.h 中使能
#include “stm32f10x_usart.h”
#include “misc.h”
2、 本文件中定义的串口相关函数需要在头文件中做外部函数声明
***************************************************************/
#include “STM32Lib//stm32f10x.h”
void USART_Configuration（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;
//使能串口1，PA，AFIO总线
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_AFIO |
RCC_APB2Periph_USART1 ，
ENABLE）;
/* A9 USART1_Tx */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽输出-TX
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
/* A10 USART1_Rx */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入-RX
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;
USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;
USART_ClockInit（USART1， &USART_ClockInitStructure）;
USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;
/* Enable the USARTx */
USART_Cmd（USART1， ENABLE）;
}
void USART1_Putc（unsigned char c）
{
USART_SendData（USART1， c）;
while（USART_GetFlagStatus（USART1， USART_FLAG_TXE） == RESET ）;
}
void USART1_Puts（char * str）
{
while（*str）
{
USART_SendData（USART1， *str++）;
/* Loop until the end of transmission */
while（USART_GetFlagStatus（USART1， USART_FLAG_TXE） == RESET）;
}
}