所谓多线程都是模拟的，本质都是单线程，因为cpu同一时刻只能执行一段代码。
模拟的多线程就是任务之间快速切换，看起来像同时执行的样子。
据说最近有多核的单片机，不过成本应该会高很多。
对于模拟的多线程，我知道的有两种方式：
1.基于时间片的轮询系统
我自己就写过这样一个系统，原理就是用systick给系统提供一个时间基准，一般我用10ms。
然后把整体产品功能成不同的任务（线程），并且为每个任务分配一个时间片。
我红色框标注的每个任务调度的时间，1代表10ms，50则代表500ms，每个任务执行的频率可以不同，方便释放cpu资源给更需要的任务。
主函数的循环里一直判断每个任务的状态。
这里我把任务直接封装成结构体，通过函数指针的方式去调用，方便不同的任务集中管理。
如果任务就绪，就执行，等该任务执行完，下一个任务才能执行，所以本质还是轮询。
只是每个任务可以灵活分配调度时间，不重要的任务执行次数少，重要的任务执行次数多，看起来像多线程的效果。
这种方式比传统的while(1)去轮询在程序架构上会好一点，任务管理和调度也灵活很多。
缺点就是任务在执行过程中无法被打断，不能马上切换到别的任务去执行。
