学习开发是一个渐进的过程，一般我们从51单片机开始，逐步迁移到STM32微控制器，然后学习使用FreeRTOS操作系统，最终进入嵌入式Linux领域。以下是一个典型的学习路线：

51单片机：作为嵌入式系统的入门级平台，学习51单片机可以帮助我们了解基本的嵌入式开发概念和编程技巧。可以学习使用C语言编写简单的驱动程序、控制IO口和外设等。

STM32微控制器：一旦掌握了基本的嵌入式开发概念，可以进一步学习STM32系列微控制器。STM32具有更强大的处理能力和更丰富的外设，为您提供更多的开发可能性。您可以学习使用STM32CubeMX和STM32 HAL库进行项目配置和编程。

FreeRTOS：一旦熟悉了STM32开发，可以深入学习实时操作系统（RTOS）的使用。FreeRTOS是一款广泛使用的开源RTOS，具有轻量级和可移植性等优点。学习FreeRTOS可以帮助您理解任务调度、多线程编程和资源管理等概念，提高系统的实时性和可靠性。

嵌入式Linux：当您掌握了RTOS的基本概念后，可以进一步学习嵌入式Linux的开发。嵌入式Linux是基于Linux内核的操作系统，具有强大的功能和广泛的应用领域。学习嵌入式Linux可以帮助您掌握Linux驱动开发、文件系统管理、网络通信等技术，实现更复杂的设计。

在整个学习过程中，建议通过实际项目和实践来巩固所学知识。我们可以选择一些简单的项目，逐步增加复杂度和功能，例如LED控制、传感器数据采集、通信接口应用等。同时，参考相关的书籍、在线教程和社区讨论，与其他开发者交流和分享经验，加速学习进程。

51，STM32等都比较便宜，而Linux开发板还是相对贵一点，入门级的开发板有米尔NXP i.MX6UL开发板、米尔STM32MP1系列开发板、 米尔基于全志T113开发板、米尔基于瑞萨RZ/G2L开发板，这些都可以选择在300-500元之间。

当然，如果有什么渠道能免费申请一些热门开发板就好了，这不，米尔电子联合瑞萨，免费提供150套米尔基于瑞萨RZ/G2L开发板开发板给开发者们。

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米尔基于瑞萨RZ/G2L核心板及开发板性能还是比较强的，核心板搭载瑞萨64 位Arm®  Cortex-A55双核高端处理器 (MPU)，主频高达1.2GHz，还有一个Cortex-M33@200MHz，满足高性能和实时性需求，DDR4内存，1GB/2GB可选，标配8GB的eMMC，集成Arm Mali-G31 3D GPU，VPU支持H.264 1920*1080@30FPS视频编解码；丰富多媒体接口MIPI-DSI/RGB/MIPI-CSI/Parallel CSI，支持1080P高清显示。当然，配套软件开发资源也是相当的丰富，∪-boot、 Linux、所有外设驱动源码和基于QT5的HMV2.0系统相关开发工具产品手册、硬件用户手册、硬件设计指南、底板PDF原理图、 Linux软件评估和开发指南。

瑞萨RZ/G2L的开发资源