STM32 单片机是一款高性能、低功耗的 32 位微控制器，具有强大的计算能力、灵活的外设模块和实现微控制器应用所需的社区支持。在单片机应用中，GPIO 输入输出模式是必不可少的硬件接口之一。本文将介绍 STM32 单片机的 GPIO 输入、输出模式与配置方法。

一、 STM32 单片机 GPIO 简介 

GPIO ，全称 General Purpose Input/Output，即通用输入输出口。它是一个通用的数字电平接口，可以极大地扩展单片机的应用范围。GPIO 的主要功能就是承载数据，它是单片机与外部设备或硬件进行数据通讯的桥梁，也是微控制器的重要运行部件之一。

STM32 单片机的 GPIO 端口主要分为以下两种：

1.通用输入/输出端口（GPIO）

通用输入/输出端口又称为通用IO，它可以作为输入口也可以作为输出口。在使用 GPIO 端口时，需要配置相应的 GPIO 模式、速度、上拉或下拉电阻等属性。通用 IO 是最简单的 GPIO 端口，可实现单向或双向的数字信号输入输出。

2.外设输入/输出端口（GPIOx） 

外设输入/输出端口可扩展各种特定 IO 接口，如 I2C、USART、SPI 等，支持多个 Peripherals。

二、 STM32 单片机 GPIO 输入模式 

GPIO 输入模式是 STM32 单片机 GPIO 端口最常使用的模式之一。在 GPIO 输入模式下，STM32 单片机会读取指定 IO 口的电平状态。在 STM32 单片机应用中，使用 GPIO 输入模式时可以实现电平检测、中断响应等功能。

GPIO 输入模式的配置步骤如下：

1.配置 GPIO 端口 

操作方式：根据需要选择输入模式，设置相应输入电路（上拉/下拉电阻）。

2.中断线映射 

操作方式：根据需要选择相应的 EXTI 中断线（0-15）。

3.设置中断优先级 

操作方式：选择中断类别和优先级。

4.中断初始化 

操作方式：在 main()函数里进行初始化操作，包括 GPIO 端口配置、外设输入端口配置、中断线映射以及中断优先级设置等。

5.中断处理函数 

操作方式：编写相应的中断处理函数，在程序被触发时被调用。

三、 STM32 单片机 GPIO 输出模式 

GPIO 输出模式是将单片机内部计算结果通过 GPIO 端口输出到外部，是 STM32 单片机 GPIO 端口输出模式之一。在 STM32 单片机应用中， GPIO 输出模式可实现 led 灯控制、蜂鸣器控制等功能。

GPIO 输出模式的配置步骤如下：

1.配置 GPIO 端口

操作方式：根据需要选择输出模式，设置相应的输出电路（推挽/开漏）

2.GPIO口控制

操作方式：在程序中使用 GPIO 口输出控制指令，控制 GPIO 口输出的电平状态。

3.输出状态初始化 

操作方式：在主函数中进行 GPIO 端口模式、输出状态等设置。

4.输出以及输出状态的修改

操作方式：在程序按照需求变化输出。

四、 总结 

本文介绍 STM32 单片机的 GPIO 输入、输出模式，GPIO 输入模式可实现电平检测、中断响应等功能，而 GPIO 输出模式可用于 led 灯控制、蜂鸣器控制等应用。在使用 GPIO 端口时，我们需要明确标注相应的GPIO口控制，并按照顺序进行初始化和配置。此外，还需注意其他一些因素，如端口映射、中断优先级等，以确保 GPIO 端口的正确使用。