1.伪指令
伪指令是写给汇编器看的,汇编器根据实际情况,将伪指令翻译成同样功能的汇编指令。
2.链接地址与运行时地址
运行时地址就是开发板在执行程序时,每条指令被读取并执行时cpu用的地址。
链接地址也是写给汇编器(链接器)看的,在链接的时候可以指定链接地址,与链接地址相关的指令在执行时使用链接地址。
3.ldr 与 adr(adrl)
其中有个举例说
1: adr r0, _start
2: ldr r1, =_start
上面两条指令在某些情况下得到的 _start 的值是不同的。
在这里我总结为,当链接地址与cpu上电时取第一条指令时用的地址不同时, ldr 与 adr 对同一个标号操作得到的地址不同。
其中 ldr 是根据链接地址计算 最后到的地址是 _start 标号相对于链接地址的偏移量 加上 链接地址。(可能也可以称 ldr 获取的是 _start 的链接地址?)
而adr 是根据 adr CPU执行 adr 时用的地址 加上 _start 标号相对与 adr 这条指令所在地址的偏移量。(所以说 adr 获取的是 _start 的运行时地址)
也就是说 链接地址 让编译器编译出来的指令 在跳转的时候跳与链接地址相关的指定的位置,不与当前的运行时地址相关。
4.总结
ldr 与 adr 区别的原因是阅读 s3c2440 的一段启动代码后总结的,所以趁热记录下来方便日后记忆。
代码如下:
1 @*************************************************************************
2 @ File:head.S
3 @ 功能:设置SDRAM,将程序复制到SDRAM,然后跳到SDRAM继续执行
4 @*************************************************************************
5
6 .equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000
7 .equ SDRAM_BASE, 0x30000000
8
9 .text
10 .global _start
11 _start:
12 bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断重启
13 bl memsetup @ 设置存储控制器
14 bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中
15 ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行
16 on_sdram:
17 ldr sp, =0x34000000 @ 设置堆栈
18 bl main
19 halt_loop:
20 b halt_loop
21
22 disable_watch_dog:
23 @ 往WATCHDOG寄存器写0即可
24 mov r1, #0x53000000
25 mov r2, #0x0
26 str r2, [r1]
27 mov pc, lr @ 返回
28
29 copy_steppingstone_to_sdram:
30 @ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去
31 @ Steppingstone起始地址为0x00000000,SDRAM中起始地址为0x30000000
32
33 mov r1, #0
34 ldr r2, =SDRAM_BASE
35 mov r3, #4*1024
36 1:
37 ldr r4, [r1],#4 @ 从Steppingstone读取4字节的数据,并让源地址加4
38 str r4, [r2],#4 @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中,并让目地地址加4
39 cmp r1, r3 @ 判断是否完成:源地址等于Steppingstone的未地址?
40 bne 1b @ 若没有复制完,继续
41 mov pc, lr @ 返回
42
43 memsetup:
44 @ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设
45
46 mov r1, #MEM_CTL_BASE @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址
47 adrl r2, mem_cfg_val @ 这13个值的起始存储地址
48 add r3, r1, #52 @ 13*4 = 54
49 1:
50 ldr r4, [r2], #4 @ 读取设置值,并让r2加4
51 str r4, [r1], #4 @ 将此值写入寄存器,并让r1加4
52 cmp r1, r3 @ 判断是否设置完所有13个寄存器
53 bne 1b @ 若没有写成,继续
54 mov pc, lr @ 返回
55
56
57 .align 4
58 mem_cfg_val:
59 @ 存储控制器13个寄存器的设置值
60 .long 0x22011110 @ BWSCON
61 .long 0x00000700 @ BANKCON0
62 .long 0x00000700 @ BANKCON1
63 .long 0x00000700 @ BANKCON2
64 .long 0x00000700 @ BANKCON3
65 .long 0x00000700 @ BANKCON4
66 .long 0x00000700 @ BANKCON5
67 .long 0x00018005 @ BANKCON6
68 .long 0x00018005 @ BANKCON7
69 .long 0x008C07A3 @ REFRESH
70 .long 0x000000B1 @ BANKSIZE
71 .long 0x00000030 @ MRSRB6
72 .long 0x00000030 @ MRSRB7
在17行使用的是 ldr 而在 47行使用的是 adrl 因为上电时cpu在ram的前4k中执行指令,而在这些代码在链接的时候链接地址被人为地设置为0x30000000:
arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 head.o leds.o -o sdram_elf
而s3c2440又将外部sdram映射到这里,所以在17行,通过 ldr 指令,虽然执行这条指令的时候并不是在 0x3000xxxx 这里,但 ldr 是根据链接地址计算将pc指向了0x30000010 ,而cpu在访问这段地址的时候又会自动产生控制信号与 sdram 交换数据,所以就达到了在sdram中执行代码的目的。
在47行的位置,此时要在ram中执行,所以要跳到 mem_cfg_val 这里时,要相对于当前的 pc 值跳转,如果使用 ldr 指令,则会跳到 0x3000xxxx 这里 ,但因为还没有将代码拷贝到 0x30000000 这里
所以程序不能正常执行。