详解嵌入式开发中的I2C总线

发布时间:2023-02-01  

硬盘、U盘等这些设备中都有一个“掉电保存”的器件,他们的特点就是没电了之后,存在他们上面的信息不会丢失,就像人的大脑,有记忆功能。在工业领域也非常常见这种器件,一般有EEPROM和FLASH。它俩共同点是可读可写,断电保存。


不同点是EEPROM写之前不用擦除,而FLASH写之前一定要擦除,否则写不成功;EEPROM一般都使用I2C总线来通信,而FLASH一般是使用SPI总线。


EEPROM存储器系统架构图如下。

位传输 I2C总线是由飞利浦(Philips)公司开发的一种双向二线制同步串行总线,实现有效的IC间的控制,它只需要两根线(SDA和SCL)即可在连接于总线上的器件之间传送信息。 I2C总线在传输数据都是按照bit来传送。SCL为时钟线,SDA为数据线;在SCL时钟线为高电平时,SDA数据线上的电平不允许被修改,SCL时钟线为低电平时,SDA数据线上的电平可为高/低。I2C总线的位传输,如下图所示。



起始条件:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平切换;表示开始传送数据。停止条件:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变;表示结束传送数据。

空闲条件:I2C总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时;表示空闲状态。

数据传输字节传输 发送数据时,由主机先发送一个起始信号,再将SDA信号切换为输出模式,然后将8位数据依次由高到低发送出去。 发送完成后,主机将SDA信号切换为输入模式,等待丛机回应ACK或NAK;再发下一笔数据。I2C总线数据传输示意图如下。

丛机地址 在I2C总线系统中,每个设备都有它的固定地址,一般由芯片的A0,A1和A2决定。丛机地址字节由七位地址位(D7-D1位)和一位方向位(为D0位)组成。 器件地址的D7-D4一般都是被厂家固定了为1111,余下的D3,D2和D1连接到芯片的A2,A1和A0决定;D0为0x00表示写,D0为0x01表示读。大家看例程都是些0xA0和0xA1就是这个原因。EEPROM的器件地址示意图如下。

读写过程写数据过程

  • 主机发送I2C总线停止信号,防止总线忙写数据失败

  • 主机发送I2C总线复位信号,确保写数据之前总线处于空闲状态

  • 主机发送I2C总线开始信号,启动一次数据的写入

  • 主机发送I2C丛机地址和写模式(W/R=0)信号,并且等待一个丛机的应答信号

  • 主机接收到ACK的应答信号后,开始多个字节的写入,每写完一个字节需要等待一个丛机的应答信号

  • 主机接收到ACK的应答信号后,发送2IC总线停止信号,确保总线处于空闲状态

读数据过程

  • 主机发送I2C总线停止信号,防止总线忙写数据失败

  • 主机发送I2C总线复位信号,确保读数据之前总线处于空闲状态

  • 主机发送I2C总线开始信号,启动一次数据读取

  • 主机发送I2C丛机地址和读模式(W/R=1)信号,并且等待一个丛机的应答信号

  • 主机接收到ACK的应答信号后,开始多个字节的读取,每读完一个字节需要给丛机发送一个ACK应答信号

  • 主机接收到ACK的应答信号后,发送I2C总线停止信号,确保总线处于空闲状态

总结 I2C总线在嵌入式开发中应用中非常广泛,基本上所有的电力电子设备都会用到这个总线。


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