STM32是ST(意法半导体)推出的基于ARM® Cortex® M 处理器内核的 32位闪存微控制器产品,融高性能、实时性、数字信号处理、低功耗、低电压于一身,同时保持高集成度和开发简易的特点。拥有业内最强大的产品阵容,基于工业标准的处理器,大量的软硬件开发工具,让STM32单片机成为各类中小项目和完整平台解决方案的理想选择。
作为国内第一个智能硬件自助开发(PaaS)及云服务(SaaS)平台和意法半导体战略合作伙伴,机智云率先开发出了基于STM32的物联网开源套件 Gokit 和STM32代码自动生成工具,帮助物联网智能硬件开发者快速打造产品原型。
STM32用9位方式多机通信时,串口模式必须在方式2或方式3。
其实现多机通信的原理和工作过程如下:作主机的8051的SM2应设定为O,作从机的sM2设定为1。
主机发送并被从机接收的信息有两类:一类是地址,用于指示需要和主机通信的从机地址,由串行数据第9位为“1”来标志;另一类是数据,由串行数据第9位为“0”来标志。
由于所有从机的SM2=1,故每个从机总能在R1=O收到主机发来的地址(因为串行数据的第9位为“l”),并进入各自的中断服务程序。在中断服务程序中,每台从机把接收到的从机地址和它的本机地址(系统设计时所分配)进行比较。所有比较不相等的从机均从各自的中断服务程序中退出(SM2仍为1),只有比较成功的从机才足被主机寻址通信的从机。被寻址的从机在程序中使SM2=0,以便接收随之而来的数据或命令(RB8=0)。